Москва

78532

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

418-422
Аннотация
Рассматриваются линейные непрерывные многомерные объекты управления, подверженные действию неизвестных ограниченных внешних возмущений. Для них предлагается метод синтеза дискретных регуляторов по выходу, который обеспечивает желаемые или достижимые показатели качества: ошибки по регулируемым переменным, время регулирования и радиус запасов устойчивости. Подход к синтезу основан на стандартной процедуре ܪஶ- оптимизации, сформулированной особым образом. Робастные свойства синтезированных систем обеспечиваются по физическому входу объекта, где гарантируется многомерный радиус запасов устойчивости и свойство абсолютной устойчивости замкнутой системы при введении на всех входах объекта секторных нелинейностей, размер сектора которых однозначно связан с полученным при синтезе радиусом запасов устойчивости. Численный пример демонстрирует эффективность предложенного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез дискретных регуляторов многомерных систем по инженерным критериям качества / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 418-422.

78531

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Simultaneous Stabilization of Second Order Linear Switched Systems Based on Superstability and D-Decomposition Technique

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924060036

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 85, Iss. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

576–586
Аннотация
The considered problem is to simultaneously stabilize a family of second order linear systems by static linear state feedback when applied to switched systems. The proposed synthesis approach is based on a known design method where a static regulator is found as a solution to the linear programming problem. This regulator makes all matrices from the family forming switched systems superstable in the closed loop state, which in turn guarantees exponential stability of the switched system. This approach is generalized for the case where not all matrices in the family can simultaneously be made superstable: for non-superstabilizable matrices one determines using D-decomposition linear bounds on the set of stabilizing regulators, which are used in the linear programming problem. The designed switched system properties are briefly studied. An example of a design problem solution using the proposed approach is presented.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Simultaneous Stabilization of Second Order Linear Switched Systems Based on Superstability and D-Decomposition Technique // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 6. С. 576–586.

78530

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Robust Controller Design for Multivariable Systems under Nonstationary Parametric Variations and Bounded External Disturbances

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924060025

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 85, Iss. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

562–575
Аннотация
This paper considers linear multivariable systems with physical parameters varying from their known nominal values in an arbitrary and nonstationary manner. The plant is subjected to polyharmonic external disturbances containing an arbitrary number of unknown frequencies with unknown amplitudes having a bounded sum. The problem is to design a controller that robustly stabilizes the closed loop system and ensures desired errors for the controlled variables of the plant with nominal parameters in the steady-state mode. The system equations of the original problem are represented in the (W, Λ, K)-form; for this form, the standard H∞ optimization problem is stated and solved. The desired accuracy of the system is achieved by analytically assigning the weight matrix of the controlled variables. The controller design method is illustrated by an example of solving a well-known benchmark problem.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Robust Controller Design for Multivariable Systems under Nonstationary Parametric Variations and Bounded External Disturbances // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 6. С. 562–575.

78529

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Одновременная стабилизация двумерных линейных переключаемых систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024060038

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып.6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

38-52
Аннотация
Рассматривается задача одновременной стабилизации семейства линейных систем второго порядка с помощью статической линейной обратной связи по состоянию применительно к системам с переключениями. В основе предложенного подхода лежит известный метод синтеза, когда с помощью решения задачи линейного программирования ищется статический регулятор, приводящий матрицы некоторого семейства, составляющего переключаемую систему, в замкнутом состоянии к сверхустойчивости, что гарантирует экспоненциальную устойчивость соответствующей переключаемой системы. Данный метод развивается на случай, когда не все семейство матриц может быть одновременно приведено к сверхустойчивости: для неприводимых матриц с помощью техники D-разбиения определяются линейные ограничения на множество стабилизирующих регуляторов, которые добавляются к ограничениям в задаче линейного программирования. Кратко анализируются свойства синтезированной переключаемой системы. Приводится пример решения задачи синтеза предложенным подходом.

Библиографическая ссылка: 

Шатов Д.В. Одновременная стабилизация двумерных линейных переключаемых систем на основе сверхустойчивости и техники D-разбиения // Автоматика и телемеханика. 2024. вып.6. С. 38-52.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78528

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Синтез робастных регуляторов многомерных систем при нестационарных параметрических и ограниченных внешних возмущениях

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S0005231024060029

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып. 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

19-37
Аннотация
Рассматриваются линейные многомерные системы, у которых физические параметры могут менять свои значения (от известных номинальных) произвольным и нестационарным образом. Объект управления подвержен действию полигармонических внешних возмущений, содержащих произвольное число неизвестных частот с неизвестными амплитудами (их сумма ограничена). Формулируется задача синтеза регулятора, который гарантирует робастную устойчивость замкнутой системы и обеспечивает желаемые ошибки по регулируемым переменным для объекта с номинальными параметрами в установившемся режиме. Решение задачи основано на представлении уравнений системы в (W, Λ, K)-форме, для которой формулируется и решается стандартная H∞-задача оптимизации. Желаемая точность системы обеспечивается с помощью аналитического выбора весовой матрицы при регулируемых переменных. Предложенный метод синтеза иллюстрируется на примере решения известной тестовой задачи.

Библиографическая ссылка: 

Честнов В.Н., Шатов Д.В. Синтез робастных регуляторов многомерных систем при нестационарных параметрических и ограниченных внешних возмущениях // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 6. С. 19-37.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78526

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Исследование гибридных моделей анализа среды функционирования при описании восприятия действий просьюмеров с использованием микродиректив

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1239-1242
Аннотация
Предлагаются к обсуждению особенности концепции «восприятиедействие» (англ. “Action-specific perception” или “perception-action” – ‘восприятие, специфичное для действия’ или ‘восприятие конкретных действий’) при исследовании гибридных моделей анализа среды функционирования, в том числе обратных (англ. “inverse Data Envelopment Analysis”). Сопутствующие вопросы системной интеграции включают, но не ограничиваются оцениванием эффективности и диагностики в частных примерах описания поведения просьюмеров. Оригинальным моментом при этом является приложение микродиректив в перспективных и реализуемых компонентах технологий искусственного интеллекта.

Библиографическая ссылка: 

Рожнов А.В. Исследование гибридных моделей анализа среды функционирования при описании восприятия действий просьюмеров с использованием микродиректив / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1239-1242.

78524

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплексная тема

ISBN/ISSN: 

00000000

Наименование источника: 

  • Тематический сборник

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Ведомственное издательство

Год издания: 

2024

Страницы: 

741-748
Аннотация
Представлены результаты поисковых и прикладных исследований расширенного творческого коллектива в интересах последующей комплексной реализации в практике деятельности, в том числе - профильных лабораторий.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Рожнов А.В., Undisclosed C.-A. Комплексная тема // Тематический сборник. 2024. С. 741-748.

78523

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплексная тема

ISBN/ISSN: 

00000000

Наименование источника: 

  • Тематический сборник

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Ведомственное издательство

Год издания: 

2024

Страницы: 

735-740
Аннотация
Представлены результаты поисковых и прикладных исследований расширенного творческого коллектива в интересах последующей комплексной реализации в практике деятельности, в том числе - профильных лабораторий.

Библиографическая ссылка: 

Гончаренко В.И., Рожнов А.В., Undisclosed C.-A. Комплексная тема // Тематический сборник. 2024. С. 735-740.

78522

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Modeling the Distributions of Soil Parameters Along the Route of the Pipeline

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

979-8-3503-7571-8

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739486

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10739486
Аннотация
Utilizing information from stratigraphic columns, encompassing soil type, composition, and physical properties such as strength, density, permeability, and water-carrying capacity, we constructed a dataframe. By indexing the dataframe along the distance and depth axes, we derived a non-uniform grid displaying soil layer thickness and soil code. Subsequent analysis involved the development of deterministic and probabilistic models to understand spatial variability. The application of deterministic models is found to diminish the reliability of geological calculations. In contrast, the probabilistic model, backed by diverse correlations, provides a more comprehensive understanding of the relationship between soil type and soil layer thickness along the distance and depth. To quantify the similarity between probability distributions of soil characteristics we built a map of Hellinger distances between soil layer thickness and soil code.

Библиографическая ссылка: 

Владова А.Ю. Modeling the Distributions of Soil Parameters Along the Route of the Pipeline / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739486.

78520

Автор(ы): 

Автор(ов): 

6

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

РАБОТЫ И ПРОЕКТЫ ЦЕНТРА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ ИПУ РАН

ISBN/ISSN: 

1992-7185

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№2 (274)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН, ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2024

Страницы: 

3-11
Аннотация
Представлен обзор работ и проектов, проводимых Центром интеллектуальной цифровой электроэнергетики ИПУ РАН. Центр создан для осуществления прикладных и фундаментальных исследований в области управления современными энергосистемами, интеллектуализации зданий и Интернета вещей. В Центре созданы и развиваются несколько информационных систем: сенсорная система сбора информации об энергопотреблении, микроклимате и метеоусловиях, система учета активов, система визуализации и анализа данных. Собран исследовательский открытый набор данных об энергопотреблении ИПУ РАН за 2021 - 2023 годы, а также о микроклимате помещений. Разработанная система мониторинга состояния энергетической сети ИПУ РАН используется инженерными службами в повседневной деятельности.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко А.Ф., Базенков Н.И., Петров И.В., Рассадин Ю.М., Середа Л.А., Шушко Н.И. РАБОТЫ И ПРОЕКТЫ ЦЕНТРА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКИ ИПУ РАН // Датчики и системы. 2024. №2 (274). С. 3-11.

Страницы