В работе рассмотрено групповое управление двигателями постоянного тока, используемыми в робототехнике, в условиях наличия разнородных модулей управления ими (драйверов). Для упрощения реализации алгоритмов управления роботами и работы пользователя с гетерогенными драйверами двигателей с различной логикой управления, электрическими схемами и количеством входных и выходных сигналов предложено решение в виде программной библиотеки, представляющей функционал высокоуровневого интерфейса программирования и уровня абстракции для управления группами двигателей. Двигатели выполняют единую задачу в каждой группе, при этом состав группы может быть изменен путем переназначения одного или нескольких двигателей в другие группы. Библиотека позволяет задавать режимы работы одиночных двигателей и их групп без учета конкретных схем электрического управления и особенностей каждой модели двигателя или его драйвера, что значительно упрощает управление роботом (по сравнению со схемой управления каждым мотором по-отдельности через его драйвер).

Рассмотрена задача определения оптимального порога переключения в методе вспомогательных списков, обеспечивающего эффективную по времени реализацию случайной последовательной адсорбции при осаждении ортогонально ориентированных линейных объектов на квадратную двумерную решетку. Изложены результаты теоретического анализа алгоритма метода вспомогательных списков на основе аппроксимаций функций концентрации свободных ячеек по экспериментальным данным. На основании теоретических результатов и экспериментального исследования сформулировано простое, в аспекте программных реализаций, условие переключения на формирование списков ячеек, доступных для осаждения

В работе предложена модель импульсной нейронной сети, решающая задачу распознавания образов за счет механизма синхронизации времен реагирования выходных нейронов путем изменения задержек на входящих аксонах. Представленное правило обучения инспирировано биологическим эффектом пластичности миелиновой оболочки аксонов.

Цель исследования: адаптация логико-вероятностного метода оценивания сложных систем к задачам по- строения систем защиты информации в многоагентной системе. Метод исследования: при проведении исследования использовались основные положения методологии структурного анализа, системного анализа, теории принятия решений, методов оценивания событий при ус- ловии неполной информации, логико-вероятностных методов. Полученный результат: в данной статье предложено рассматривать вопросы информационной безопас- ности на основе анализа отношений между субъектами и объектом защиты. Определены типы отношений «субъект-субъект», «субъект-объект» и приведена базовая аксиоматика отношений с учетом требований по защите информации. На основе аксиоматики даны формальные логические определения основных элемен- тов информационной безопасности: нарушитель, защитник, пользователь, внутренний нарушитель, атака, за- щита, противоборство. По результатам анализа отношений показано, что нарушитель и защитник используют единый источник информации для принятия решений, но при этом их деятельность по оценке ситуации и вы- бору действий носит асимметричный характер. Проведенный анализ отношений позволил дать формальное логическое описание процессов взаимодействия субъектов между собой и с объектом защиты. Что представ- ляет собой основу для выделения фрактальных структур в информационной системе. Научная новизна: рассмотрение вопросов защиты информации с использованием аппарата математи- ческих и логических отношений. Разработка формальных логических выражений, описывающих взаимодей- ствие нарушителя и защитника между собой, а также с объектом защиты. Вклад авторов: Калашников А.О. выполнил постановку задачи и общую разработку модели применения логико-вероятностного метода в информационной безопасности. Бугайский К.А. разработал модель примене- ния и адаптации логико-вероятностного метода в информационной безопасности. Бирин Д.С. и Дерябин Б.О. разработали типы и аксиоматику отношений. Цепенда С.О. и Табаков К.В. разработали определения функций коммутативной диаграммы. Ключевые слова: модель информационной безопасности, оценка сложных систем, логико-вероятностный метод, теория отношений, системный анализ

Рассматриваются три варианта функции статистической сложности, которая используется в качестве критерия в задаче обнаружения полезного сигнала в сигнально-шумовой смеси. Получены вероятностные распределения, максимизирующие рассматриваемые варианты статистической сложности, и сделаны выводы об эффективности использования того или иного варианта для задач обнаружения. На примере синтезированных сигналов продемонстрировано сравнение рассмотренных информационных характеристик и проиллюстрированы аналитические результаты. Предложен способ выбора порога информационного критерия, превышение которого позволяет сделать вывод о появлении полезного сигнала в сигнально-шумовой смеси. Выбор порога априорно зависит от максимальных значений, полученных аналитически. Врезультате сложность на основе полной вариации меры показала наилучшую способность обнаружения полезного сигнала.