Современное развитие беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) открывает большие возможности для их применения в различных областях промышленности и хозяйства. В данной статье исследуется совместное использование технологии радиочастотной идентификации (RFID) и БПЛА, а именно рассматривается считывание пассивных RFID-меток со считывателя, закреплённого на БПЛА. Для этого была разработана модель канала связи между RFID-устройствами, а также проведены численные эксперименты с помощью дискретно-событийного моделирования. Была вычислена оценка вероятности успешного обмена данными между считывателем и метками при разных входных данных: параметров протокола RFID, состояния окружающей среды, режима полёта БПЛА и т. п. Показано, что при определённых настройках RFID-считывателя возможно получение данных от метки с вероятностью свыше 0,95 при скорости полета до 30 км/ч