Москва

78547

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Adaptive Auxiliary Loop for Output-Based Compensation of Perturbations in Linear Systems

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.31857/S0005117924090015

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 85, Iss.. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

835-863
Аннотация
The problem of output-feedback compensation of bounded additive perturbations affecting a minimum-phase linear system with unknown parameters is considered. An adaptive auxiliary loop is developed, which does not require to know the perturbation model and allows one to: a) separate the processes of estimation of parametric and additive perturbations, b) estimate and compensate for the additive perturbation with any given accuracy if the conditions of the parametric identifiability are met. The above-mentioned separated estimation of two disturbances of different nature is achieved by augmentation of the A.M. Tsykunov auxiliary loop method with the law to identify the unknown parameters, which is based on the instrumental variables approach and the procedure of dynamic regressor extension and mixing (DREM). The obtained system of the additive perturbations compensation has a certain potential to be used together with the conventional industrial PI-, PID-controllers. The theoretical results of this study are validated via mathematical modelling.

Библиографическая ссылка: 

Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Adaptive Auxiliary Loop for Output-Based Compensation of Perturbations in Linear Systems // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 9. С. 835-863.

78546

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Комплекс моделей стратегического планирования транспортной инфраструктуры российской Арктики

ISBN/ISSN: 

978-5-6051774-8-7

Наименование конференции: 

  • V научно-практическая конференция «Цивилизационные аспекты развития Арктических регионов России»

Наименование источника: 

  • Материалы международной научно-практической конференции «Страны БРИКС: стратегии развития и механизмы сотрудничества в изменяющемся мире» (Москва, 2024)

Обозначение и номер тома: 

Ч.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • АНО ВО "УМЦ"

Год издания: 

2024

Страницы: 

385-393
Аннотация
Охарактеризованы теоретические и методологические основы, методы, технологии и составляющие комплекса моделей стратегического планирования развития транспортной инфраструктуры российской Арктики. Применение комплекса иллюстрируется на примерах стратегического управления развитием транспортной инфраструктуры российской Арктики.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Комплекс моделей стратегического планирования транспортной инфраструктуры российской Арктики / Материалы международной научно-практической конференции «Страны БРИКС: стратегии развития и механизмы сотрудничества в изменяющемся мире» (Москва, 2024). М.: АНО ВО "УМЦ", 2024. Ч.1. С. 385-393.

78545

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Платформа стратегического управления транспортной инфраструктурой Сибири, Дальнего Востока и Российской Арктики

ISBN/ISSN: 

978-5-6051363-1-6

Наименование конференции: 

  • 6-я Международная научно-практическая конференция “Большая Евразия: национальные и цивилизационные аспекты развития и сотрудничества” (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Большая Евразия: национальные и цивилизационные аспекты развития и сотрудничества» (Москва, 2024)

Обозначение и номер тома: 

вып. 7, Ч.1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом "УМЦ"

Год издания: 

2024

Страницы: 

599-605
Аннотация
Социально-экономическое развитие России, в условиях санкций, невозможно без опережающего развития транспортной инфраструктуры (ТИ) на новых и перспективных направлениях транспортных потоков. Однако ускорение изменений, масштаб, число и сложность связей ТИ делает все менее эффективным традиционное управление развитием ТИ на уровне интуиции. Возникает потребность в научном обосновании принимаемых решений. Для поддержки принятия решений по развитию ТИ РФ, предлагается использовать комплекс моделей стратегического управления крупномасштабной ТИ, апробированный при стратегическом планировании устойчивого функционирования экономического комплекса РФ, в том числе Сибири, Дальнего Востока и Арктической зоны России. На базе этого комплекса, предложено проектное решение по созданию платформы стратегического управления ТИ. Формальный подход к реализации этого проектного решения проиллюстрирован на примере подпроцесса математического моделирования и прогнозирования последствий единовременных корректировок для ТИ.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Платформа стратегического управления транспортной инфраструктурой Сибири, Дальнего Востока и Российской Арктики / Материалы 6-й Международной научно-практической конференции «Большая Евразия: национальные и цивилизационные аспекты развития и сотрудничества» (Москва, 2024). М.: Издательский дом "УМЦ", 2024. вып. 7, Ч.1. С. 599-605.

78543

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

The Application of Ensemble Machine Learning Methods for Construction of Surrogate Models in Problems of Preliminary Design of an Aircraft Wing Airfoil

ISBN/ISSN: 

979-8-3503-7571-8

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739630

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

https://ieeexplore.ieee.org/document/10739630
Аннотация
The paper investigates techniques for creating surrogate models utilizing ensemble machine learning approaches. The utilization of surrogate models considerably reduces the amount of time required for searching for optimal geometrical characteristics of an aircraft's wing. The issue of determining rational aerodynamic features for the wing configuration of an aircraft is addressed in this paper.

Библиографическая ссылка: 

Петров Д.А., Голев А.В., Московцев А.М. The Application of Ensemble Machine Learning Methods for Construction of Surrogate Models in Problems of Preliminary Design of an Aircraft Wing Airfoil / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/10739630.

78542

Автор(ы): 

Автор(ов): 

9

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Расширенная модель открытых систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

4080-4084
Аннотация
В докладе приведены основные положения расширенной модели открытых систем разработанной для описания современных вычислительных систем. Прежде всего в части касающейся вопросов взаимодействия программных и аппаратных компонент в процессе обработки данных, а также в части управления. Показано, что введение в модель слоев отображающих обрабатываемые данные и пользователей системы предоставляет новые возможности при рассмотрении вопросов защиты информации в современных вычислительных системах. Разработанные в модели механизмы коммуникаций и механизмы управления дают дополнительные инструменты для моделирования и оценки безопасности информации. Предложены правила формирования конфигураций для наборов программ и пользователей как основы для управления защитой информации.

Библиографическая ссылка: 

Бугайский К.А., Бирин Д.С., Перескоков И.С., Петров А.О., Петров А.О., Храмченкова Е.С., Дерябин Б.О., Табаков К.В., Цепенда С.О. Расширенная модель открытых систем / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 4080-4084.

78541

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Квадрат безопасности

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3995-3999
Аннотация
В докладе показано как расширенная модель открытых систем позволяет дать новое прочтение таких классических терминов информационной безопасности как «монитор безопасности объектов « и «монитор безопасности субъектов» вычислительной системы. Прежде всего за счет введение в модель слоев отображающих обрабатываемые данные и пользователей системы, которые позволяют по-новому описывать взаимодействие программных и аппаратных компонент в процессе обработки данных. а также в части управления. Разработанные в модели механизмы коммуникаций и механизмы управления позволяют моделировать и оценивать работу мониторов безопасности на основе конфигураций для наборов программ и пользователей вычислительной системы.

Библиографическая ссылка: 

Бугайский К.А. Квадрат безопасности / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 3995-3999.

78537

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Состояние и тенденции развития географических информационных систем

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/pu.2024.2.1

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «СенСиДат-Контрол»

Год издания: 

2024

Страницы: 

3-22
Аннотация
Поддержка принятия решений при управлении сложными организационными и техническими системами сохраняет свою актуальность в связи с растущей ролью и возможностями географических информационных систем, которые и являются объектом настоящего исследования. Анализируется уровень их представления в мировой и российской среде, особенности их развития, а также основные научные результаты, полученные в Институте проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. Выделены самые востребованные в сфере хозяйствования технологии и функциональные возможности геоинформационных систем. Геоинформационная система рассмотрена как инструмент обработки и поддержки принятия управленческих решений. Исследованы основные зарубежные и российские геоинформационные системы, основные их характеристики, области применения, тенденции и перспективы развития. Приведены описания геоинформационных технологий и алгоритмов, реализованных в полнофункциональных геоинформационных системах и рассматриваемых как платформы для создания геоинформационных систем различного назначения.

Библиографическая ссылка: 

Алчинов А.И., Гороховский И.Н., Акифьева Е.В. Состояние и тенденции развития географических информационных систем // Проблемы управления. 2024. № 2. С. 3-22.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78536

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Self-Studying Classification of Costs of Transport Complex

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

979-8-3503-7571-8

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739594

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

1–6 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739594
Аннотация
A two-level cost management system for the transport complex is considered. On the upper level of this system is the Center, and on the lower level is the visionary executor. A theorem has been proven about the Center's optimal classification of the executor's costs into two classes using a norm configured using the Center's digital self-studying procedure. When the conditions of the theorem are met, the executor’s costs are minimized, and the best estimate of the optimal parameter that minimizes the risk of an inexperienced Center is determined. Also, the theorem has been proven about the Center's optimal classification of the executor's costs into four classes using a standard and two norms, customized using the Center's digital self-studying procedures. At the same time, the interests of the executor are consistent with the interests of the Center due to the motivation of the executor to minimize costs.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Self-Studying Classification of Costs of Transport Complex / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. 1–6 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739594.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78534

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Strategic Adaptive Transport Management

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

979-8-3503-7571-8

DOI: 

10.1109/MLSD61779.2024.10739611

Наименование конференции: 

  • 2024 17th International Conference Management of large-scale system development (MLSD)

Наименование источника: 

  • Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • IEEE

Год издания: 

2024

Страницы: 

1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739611
Аннотация
A modular approach to strategic adaptive management of the transport complex has been developed based on actual and target values of key indicators of its efficiency. The functioning mechanisms of the modules used are based on digital learning procedures. The developed approach is illustrated using the example of optimal synthesis of the functioning mechanism of the Newbie module.

Библиографическая ссылка: 

Цыганов В.В. Strategic Adaptive Transport Management / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). М.: IEEE, 2024. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10739611 .

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

78533

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Регулятор глубины для высокоманевренного подводного аппарата

Электронная публикация: 

Да

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1650-1654
Аннотация
В работе рассматривается регулятор глубины высокоманевренного подводного аппарата с шестью степенями свободы. Синтезированные по идентифицированной модели ПИД-регуляторы обеспечивают раздельное управление поступательным и вращательным движением относительно каждой из трех осей в локальной системе координат, связанной с центром масс аппарата. Особенность задачи в том, что аппарат может двигаться в вертикальном направлении в системе координат, связанной с Землей, сохраняя при этом свою ориентацию. Проведено сравнение двух реализаций управления глубиной. Первая реализация использует регулятор, синтезированный для локальной оси 𝑧, пересчитывая управление на моторы в соответствии с текущей ориентацией. Другая реализация пересчитывает в соответствии с текущей ориентацией заданное значение положения по вертикали в глобальной системе координат в заданные значения положения по трем осям локальной системы координат, задействовав таким образом три регулятора поступательного движения. Второй подход обеспечивает лучшее быстродействие и точность управления глубиной за счет учета зависимости динамики аппарата от его текущей ориентации.

Библиографическая ссылка: 

Александров В.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В., Шатов Д.В. Регулятор глубины для высокоманевренного подводного аппарата / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1650-1654.

Страницы