Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Граськин С.С., Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Концептуальные основы платформенно-модульного подхода к разработке перспективных робототехнических комплексов // Мехатроника, автоматизация, управление. 2023. Т. 24, № 12. С. 619-626. | 2023 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 2 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к синтезу тактики действий РТК в составе групп // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11., № 3. С. 215-223. | 2023 |
| 3 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможный подход к созданию самообучающихся систем управления автономными роботами // Робототехника и техническая кибернетика. 2023. Т. 11, № 1. С. 45-50. | 2023 |
Главы в книгах |
| 4 | Ермолов И.Л., Граськин С.С., Хрипунов С.П. Models for decision making support systems in robotics / Smart Electromechanical Systems. Studies in Systems, Decision and Control. Cham: Springer, Cham, 2021. С. 145-149. | 2021 |
Тезисы докладов |
| 5 | Ермолов И.Л., Хрипунов С.П. Возможности синтеза самообучающихся систем управления робототехническими комплексами / Сборник тезисов 33-й Международной научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» (Санкт-Петербург, 2022). СПб.: ООО «Типография Фурсова», 2022. С. 230-233. | 2022 |
