Москва

74945

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Matrix Inequalities in the Stability Theory: New Results Based on the Convolution Theorem

ISBN/ISSN: 

0005-1179

DOI: 

10.25728/arcRAS.2023.79.86.001

Наименование источника: 

  • Automation and Remote Control

Обозначение и номер тома: 

Vol. 84, No. 3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

270–284
Аннотация
Using Pyatnitskiy’s convolution theorem, the circle criterion of absolute stability for Lurie systems with several nonlinearities is obtained without use of the S-lemma. For connected systems with switching between three linear subsystems, a new criterion for the existence of a quadratic Lyapunov function is proposed. On the basis of the convolution theorem, two theorems are proved which lead to a substantial reduction in the dimensionality of connected systems of linear matrix inequalities. Issues of improving the circle criterion for Lurie systems with two nonlinearities are also discussed.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Matrix Inequalities in the Stability Theory: New Results Based on the Convolution Theorem // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, No. 3. С. 270–284.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

74942

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Матричные неравенства в теории устойчивости: новые результаты на основе теоремы о свертывании

ISBN/ISSN: 

0005-2310

DOI: 

10.31857/S000523102302006X

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

вып.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

103-121
Аннотация
С использованием теоремы Пятницкого о свертывании круговой критерий абсолютной устойчивости для систем Лурье с несколькими нелинейностями получен без S-процедуры. Для связных систем с переключениями между тремя линейными подсистемами получен новый критерий существования квадратичной функции Ляпунова. На основе теоремы о свертывании доказано две теоремы, позволяющие существенно уменьшать размерность связных систем линейных матричных неравенств. Рассмотрены вопросы улучшения кругового критерия для систем Лурье с двумя нелинейностями.

Библиографическая ссылка: 

Каменецкий В.А. Матричные неравенства в теории устойчивости: новые результаты на основе теоремы о свертывании // Автоматика и телемеханика. 2023. вып.2. С. 103-121.

74933

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Структурные интервенции в играх с линейным наилучшим ответом

Наименование конференции: 

  • 65-я Всероссийская научная конференция МФТИ, посвященная 115-летию Л.Д. Ландау (Москва, 2023)

Наименование источника: 

  • Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ, посвященной 115-летию Л.Д. Ландау (Москва, 2023)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФТИ

Год издания: 

2023

Страницы: 

9-12
Аннотация
В данной работе исследуется теоретико-игровая модель взаимодействия экономических агентов на сети с целью сравнения эффективности прямых трансфертов участникам и затрат на изменение сетевых характеристик графа взаимодействия. Для противопоставления эффективности различных подходов к управлению, рассмотрена задача противоборства двух центров, преследующих противоположные цели.

Библиографическая ссылка: 

Петров И.В. Структурные интервенции в играх с линейным наилучшим ответом / Труды 65-й Всероссийской научной конференции МФТИ, посвященной 115-летию Л.Д. Ландау (Москва, 2023). М.: МФТИ, 2023. С. 9-12.

74922

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.3

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

41-64
Аннотация
Рассматривается проблема управления электромеханической системой – ходовой тележкой однобалочного мостового крана (механическая подсистема) с учетом редуцированной динамики двигателя постоянного тока (электрическая подсистема). Объект функционирует в условиях недостатка управлений, действия параметрических и внешних возмущений, неполных измерений. При этом возмущения, действующие на механическую подсистему, являются несогласованными. Для безопасного переноса груза в указанных условиях предложен ряд решений. Сформирована эталонная траектория тележки с интегралом от угловой координаты. Наличие интегральной части приводит к демпфированию колебаний груза. Показано, что эта часть так-же позволяет подавить несогласованные ветровые возмущения. Для отслеживания сформированной траектории разработана процедура блочного синтеза сигмовидных фиктивных управлений в механической подсистеме и истинного разрывного управления в электрической подсистеме. Гладкие и ограниченные сигмовидные функции обеспечивают подавление несогласованных возмущений. Эти функции реализуемы в исполнительном устройстве и не приводят к его сильному износу, который происходит при формировании разрывных фиктивных управлений. Для информационной поддержки закона управления разработан динамический дифференциатор с сигмовидным корректирующим воздействием, предоставляющим оценку скорости по измерению ошибки слежения с любой заданной точностью. Предложенное решение позволит отказаться от датчика скорости тележки и избежать всплесков оценочных сигналов. Представлены результаты численного моделирования замкнутых систем с разрывными и сигмовидными фиктивными управлениями. Они продемонстрировали эффективность разработанного подхода.

Библиографическая ссылка: 

Антипов А.С., Ткачева О.С. Робастное управление ходовой тележкой однобалочного мостового крана при действии несогласованных возмущений и при неполных измерениях // Управление большими системами. 2023. Вып. 105. С. 41-64.

74921

Автор(ы): 

Автор(ов): 

8

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Magnetic Energy of Interaction between a Synthetic Antiferromagnet and a Free Layer of a Spin-Tunnel Element

ISBN/ISSN: 

1062-8738

DOI: 

10.3103/S1062873823703938

Наименование источника: 

  • Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics

Обозначение и номер тома: 

Vol. 87, No.11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Allerton Press, Inc.

Год издания: 

2023

Страницы: 

1711-1715
Аннотация
Получено точное выражение для магнитостатической энергии взаимодействия синтетического антиферромагнитного со свободным слоем спин-туннельного магниторезистивного элемента. Определены параметры наноструктуры при которых компенсируется взаимодействие, что улучшает параметры элемента.

Библиографическая ссылка: 

Поляков О.П., Поляков П.А., Васильев Д.В., Амеличев В.В., Касаткин С.И., Костюк Д.В., Шевцов В.С., Орлов Е.П. Magnetic Energy of Interaction between a Synthetic Antiferromagnet and a Free Layer of a Spin-Tunnel Element // Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics. 2023. Vol. 87, No.11. С. 1711-1715.

74920

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Модельно-алгоритмические структуры оценки качества программных изделий

Сведения об издании: 

1-ое издание

ISBN/ISSN: 

978-5-9912-0815-4

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательство "Горячая линия-Телеком"

Год издания: 

2019

Объём, стр.: 

160
Аннотация
На основе структурно-информационного анализа систематизированы организационные и технологические структуры поверочной деятельности по контролю признаков качества программных изделий. Даны основные определения, касающиеся задачи оценки качества программного обеспечения. Предложены методы и направления совершенствования моделей и алгоритмов контроля качества программных изделий при разработке методик испытаний. Представлены результаты моделирования отдельных практических задач контроля качества программ

Библиографическая ссылка: 

Бурый А.С., Морин Е.В. Модельно-алгоритмические структуры оценки качества программных изделий. М.: Издательство "Горячая линия-Телеком", 2019. – 160 с.

74917

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка собственной характеристики киберфизической системы методом сетевых исчислений

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2023.105.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 105

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2023

Страницы: 

6-29
Аннотация
Рассматриваются подходы к решению частной задачи обеспечения безопасности киберфизических систем, к которым относятся многие объекты критической информационной инфраструктуры, включая такие сферы как транспорт, связь, энергетика и промышленность, а именно, к оценке доступности как максимальной задержки передачи и обработки данных. Анализируются способы оценки собственной характеристики киберфизических систем – так называемой кривой обслуживания, которая представляет собой детерминированные ограничения, связывающие вход системы и минимальный поток на выходе системы. Оценка кривой обслуживания рассматривается в рамках метода сетевых исчислений и подходов мини- и макси-плюс алгебры, которые составляют математическую основу метода. Для оценки кривой обслуживания взят один ранее разработанный метод, использующий свойство дуальности преобразований мини- и макси-плюс алгебры, и предложен новый метод, основанный на связи двух видов кривых обслуживания – мини- и макси-кривой обслуживания. Методы рассматриваются с учетом их применения для реальных систем и существующих ограничений на возможности измерения, в частности, конечности временного интервала измерений. На основе анализа двух методов делается вывод, что каждый из них дает возможную кривую обслуживания, но они требуют дополнительных данных для того, чтобы полученная кривая соответствовала режиму максимального быстродействия системы.

Библиографическая ссылка: 

Промыслов В.Г., Семенков К.В., Жарко Е.Ф. Оценка собственной характеристики киберфизической системы методом сетевых исчислений // Управление большими системами. 2023. вып. 105. С. 6-29 .

74914

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Анализ полиномиальных и псевдополиномиальных разрешимых случаев NP-трудной в сильном смысле задачи минимизации максимального временнóго смещения

ISBN/ISSN: 

978-5-317-06952-0

Наименование конференции: 

  • 30-я Международная конференция студентов, аспирантов и молодых ученых по фундаментальным наукам «Ломоносов - 2023». Секция «Физика»

Наименование источника: 

  • Материалы 30-й Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых по фундаментальным наукам «Ломоносов - 2023». Секция «Физика»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2023

Страницы: 

https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2023/data/section_40_28612.htm
Аннотация
Рассматривается классическая задача теории расписаний 1|r_j|Lmax для одного прибора. Общая задача является NP-трудной в сильном смысле, но при наличии определенного соотношения параметров задачи (моментов поступления, продолжительностей обслуживания и директивных сроков), задача может быть решена за полиномиальное время. Каждый пример задачи из n работ можно рассматривать как точку в 3n-мерном пространстве (три параметра каждой работы однозначно определяют пример задачи). Определена метрическая функция в этом пространстве параметров, что позволяет измерить расстояние между двумя примерами задачи. Доказано, что решение одного примера задачи может быть применено к другому примеру, и абсолютная ошибка не превысит расстояния между соответствующими точками в пространстве параметров задачи.

Библиографическая ссылка: 

Барашов Е.Б. Анализ полиномиальных и псевдополиномиальных разрешимых случаев NP-трудной в сильном смысле задачи минимизации максимального временнóго смещения / Материалы 30-й Международной конференции студентов, аспирантов и молодых ученых по фундаментальным наукам «Ломоносов - 2023». Секция «Физика». М.: МАКС Пресс, 2023. С. https://lomonosov-msu.ru/archive/Lomonosov_2023/data/section_40_28612.htm.

74904

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ МАТРИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.25728/datsys.2023.1.7

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО «Сенсидат-Плюс»

Год издания: 

2023

Страницы: 

46-49
Аннотация
Рассмотрена схема робототехнической ячейки матричного производства, способной обрабатывать заготовки различного типа и определять тип заготовки, которую промышленный робот может обрабатывать с минимальной средней стоимостью. Задача решена с помощью методологии моделирования процесса технологической подготовки гибкого производства, позволяющей анализировать эффективность автоматизации заданного набора ТО.

Библиографическая ссылка: 

Аристова Н.И., Чадеев В.М. МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССА ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ МАТРИЧНОГО ПРОИЗВОДСТВА // Датчики и Системы. 2023. №1. С. 46-49.

Страницы