Москва

81833

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Метод ветвей и границ для решения задачи минимизации платы за внешние ресурсы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

Вып. 117

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

119-140
Аннотация
Рассматривается задача построения расписания работ, выполняемых на одном приборе. Заданы отношения предшествования между работами, а также подмножества работ, требующих дополнительные внешние ресурсы, за аренду которых взимается плата. Для каждого внешнего ресурса однозначно определены крайние (первая и последняя) работы, выполняемые с использованием этого ресурса. Необходимо упорядочить работы, не нарушив отношения предшествования и минимизируя суммарные арендные выплаты. Доказана теорема об NP-трудности данной задачи в сильном смысле даже при условии одинаковой продолжительности всех работ и одинаковых цен на все внешние ресурсы. На основе свойств целевой функции для решения поставленной задачи предлагаются нижние оценки и метод ветвей и границ, в котором перебор ведется по допустимым перестановкам крайних работ, использующих внешние ресурсы. Проведенный вычислительный эксперимент показал эффективность предлагаемых нижних оценок целевой функции, позволяющих отсекать бесперспективные ветви в дереве поиска. Определен тип входных данных задачи, для которого разработанный метод работает лучше других известных вариантов точных методов, в которых перебор происходит на множестве всех работ. В частности, на задачах большой размерности при количестве внешних ресурсов меньше 20 данный метод оказывается эффективнее решателя CP Optimizer на базе программирования в ограничениях.

Библиографическая ссылка: 

Мусатова Е.Г., Лазарев А.А. Метод ветвей и границ для решения задачи минимизации платы за внешние ресурсы // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. Вып. 117. С. 119-140.

81832

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Reliability Assessment of a Local Navigation System for Tethered Platform Using Risk Tree

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-281-9

Наименование конференции: 

  • 28-я Международная научная конференция "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2025, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 28-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2025, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

237-243
Аннотация
Tethered unmanned aerial platforms (tUAVs) possess significant advantages over autonomous drones, primarily due to their capability for prolonged continuous operation, making them suitable for diverse applications. Ensuring the reliability of such platforms is paramount, particularly in scenarios where satellite navigation signals are degraded. This study investigates a laser-based local navigation system (LNS) as a novel solution. This study investigates the reliability of such a LNS for tUAVs using risk tree construction and analysis methodology.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М., Калмыков Н.С., Вишневский В.М. Reliability Assessment of a Local Navigation System for Tethered Platform Using Risk Tree / Материалы 28-й Международной научной конференции "Распределенные компьютерные и телекоммуникационные сети: Управление, вычисление, связь" (DCCN-2025, Москва). М.: ИПУ РАН, 2025. С. 237-243.

81830

Автор(ы): 

Автор(ов): 

13

Обложка: 

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Моделирование вооруженной борьбы

Сведения об издании: 

1-ое издание

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • КЖИ "Граница"

Год издания: 

2024

Объём, стр.: 

452
Аннотация
Работа является мультиформатным изданием и содержит: теоретические основы и методы математического моделирования; модели военных и боевых (общевойсковых, морских и воздушных), специальных действий, охраны государственной границы; методические рекомендации по моделированию и выполнению расчетов, а также электронный компонент с расчетами на подготовку и ведение названных действий. Издание предназначено для специалистов в области обороно-способности, обеспечения национальной, государственной и пограничной безопасности, профессорско-преподавательского состава, научных работ-ников, адъюнктов и аспирантов, слушателей и курсантов военных и погра-ничных вузов России, стран СНГ и других государств.

Библиографическая ссылка: 

Авербух Ю.В., Афонин И.Е., Васин А.А., Галяев А.А., Дащенко А.Ю., Косарев А.Е., Макаренко С.И., Новиков Д.А., Сидоренко А.А., Цыганов Н.И., Чернов И.В., Шумов В.В., Якушенко Е.И. Моделирование вооруженной борьбы. М.: КЖИ "Граница", 2024. – 452 с.

81826

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Тактильно-проприоцептивная система обратной связи для миоэлектрического протеза

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1316-1321
Аннотация
Представлена информационная система, реализующая принцип обратной связи для виртуального миоэлектрического протеза. Эта система предоставляет возможность управления виртуальной рукой с помощью мышечной активности. Применение нового канала коммуникации позволяет совершенствовать эргономичность и функциональность миоэлектрических протезов.

Библиографическая ссылка: 

Туровский Я.А., Миронкин А.П., Токарев Р.А., Вахтин А.А., Борзунов С.В. Тактильно-проприоцептивная система обратной связи для миоэлектрического протеза / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ФГБУН Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, 2024. С. 1316-1321.

81825

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление синтезом информации для тренажера эргатической системы

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБУН Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1322-1329
Аннотация
Задачей являлась оценка психофизиологических возможностей потенциальных операторов в распознавании этих сигналов. Показано, что наибольшее значение с точки зрения психологического типажа испытуемых является личностнаяи ситуационная тревожность, негативно влияющая на способность к распознаванию естественных и искусственных сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Туровский Я.А., Тищенко В.А. Управление синтезом информации для тренажера эргатической системы / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ФГБУН Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, 2024. С. 1322-1329.

81824

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Гибридный искусственный интеллект для использования в управлении техническими средствами

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3232-3235
Аннотация
Развитие современных технологий позволяет использовать различные виды информации для управления. При формировании управляющих сигналов требуется использование различных алгоритмов управления. Алгоритмы управления могут формироваться как в техническом устройстве, так и в «сознании» человека-оператора, отражая как личный опыт, так и результаты его обучения. В этом случае всегда возникают вопросы согласования генерации управляющих команд в условиях «конфликта» между аппаратной и операторской частью эргатической системы. В статье рассматривается вариант использования гибридного искусственного интеллекта для формирования управляющих команд для технических средств и человека в задачах управления робототехническими комплексами.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Туровский Я.А. Гибридный искусственный интеллект для использования в управлении техническими средствами / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 3232-3235.

81823

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Интерфейс инфракрасной окулографии на основе эффекта светлого зрачка

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

3526-3530
Аннотация
В работе рассматривается интерфейс инфракрасной окулографии, разработанный авторами. Представлены физический эффект, лежащий в основе интерфейса, а также аппаратные и программные особенности реализованного устройства. Показывается, что в полученное в ходе разработки решение имеет высокую точность распознавания направления взгляда пользователя и может быть использован для решения практических задач управления эргатическими системами с помощью взгляда пользователя.

Библиографическая ссылка: 

Туровский Я.А., Алексеев В.Ю. Интерфейс инфракрасной окулографии на основе эффекта светлого зрачка / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН, 2024. С. 3526-3530.

81821

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Системный анализ и синтез системы поддержки принятия решений для повышения надежности и противоаварийной безопасности эргатических систем

ISBN/ISSN: 

2073-0004

DOI: 

10.25791/pribor.11.2024.1541

Наименование источника: 

  • Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика

Обозначение и номер тома: 

№11

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Научтехлитиздат

Год издания: 

2024

Страницы: 

63-70
Аннотация
Для снижения вероятности перехода технологического процесса из предотказного в предельное или неработоспособное состояния разработана системы поддержки принятия решений (ССПР). СППР определяет уровень доступа человека-оператора к управлению технологическим процессом, анализируя информацию о состоянии технологического процесса и эффективности трудовой деятельности человека-оператора. По результатам системного анализа поставлены задачи, которые необходимо решить для построения СППР. Приведен способ расчета психофизиологического портрета человека-оператора для проведения непрерывного наблюдения за его функциональным состоянием (ФС). Определена классификация ФС человека-оператора эргатических систем. Разработан алгоритм определения ФС человека-оператора по сигналам его кардиоинтервалограммы, в котором используются его индивидуальные психофизиологические портреты. Приведены результаты идентификации модели прогнозирования вариабельности сердечного ритма человека-оператора. Составлена модель оценки эффективности трудовой деятельности человека-оператора. СППР рассмотрена в структуре автоматизированного промышленного предприятия по производству бутадиенового каучука. Доказано снижение вероятности перехода технологического процесса из предотказного состояния в предельное или неработоспособное, когда используется разработанная СППР.

Библиографическая ссылка: 

Суровцев А.С., Авцинов И.А., Туровский Я.А., Соболева Е.А., Ряжских В.И. Системный анализ и синтез системы поддержки принятия решений для повышения надежности и противоаварийной безопасности эргатических систем // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2024. №11. С. 63-70.

81811

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Features of the Flow of Electric Current in Periodic Structures of Magnetic Sensors with Resistance Anistropy

ISBN/ISSN: 

1062-8738

DOI: 

10.1134/S1062873825712449

Наименование источника: 

  • Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics

Обозначение и номер тома: 

Vol.89, Iss. 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Pleades Publishing, Ltd

Год издания: 

2025

Страницы: 

1496-1502
Аннотация
Представлено развитие модели протекания тока в магниторезистивном элементе как решение двумерной краевой задачи Дирихле-Неймана для уравнения Лапласа. Модель применена для расчета и анализа характеристик преобразователя магнитного поля. Рассчитана влияние топологии преобразователя на его характеристики.

Библиографическая ссылка: 

Шевцов В.С., Амеличев В.В., Костюк Д.В., Жуков Д.А., Васильев Д.В., Касаткин С.И., Поляков П.А. Features of the Flow of Electric Current in Periodic Structures of Magnetic Sensors with Resistance Anistropy // Bulletin of the Russian Academy of Sciences: Physics. 2025. Vol.89, Iss. 9. С. 1496-1502.

81798

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Современные подходы в сфере возобновляемой энергетики

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

2222-0372

DOI: 

10.18334/vinec.10.1.41362

Наименование источника: 

  • Вопросы инновационной экономики

Обозначение и номер тома: 

Т.10., №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Первое экономическое издательство

Год издания: 

2020

Страницы: 

387-396
Аннотация
В статье проведен обзор зарубежных и отечественных исследований в области возобновляемой энергетики. В научной литературе и общемировой практике наблюдается формирование нового направления, которое предполагает существенный вклад в общее энергопотребление возобновляемых источников энергии и вытеснение традиционных энергоресурсов. Приведен ряд факторов, влияющих на развитие возобновляемой энергетики. Определены перспективы и потенциал роста рынка возобновляемой энергетики в России.

Библиографическая ссылка: 

Тишков С.В., Каргинова-Губинова В.В., Щербак А.П., Волков А.Д. Современные подходы в сфере возобновляемой энергетики // Вопросы инновационной экономики. 2020. Т.10., №1. С. 387-396.

Страницы