Исследуется задача планирования пути для колесного робота. Предлагается метод глобального фэринга для улучшения формы кривой, построенной по зашумленным измерениям.

Рассматривается управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути, построенного по данным GNSS измерений

Для распределенного объекта типа системы теплопроводности, управляемого с помощью нелинейной обратной связи по граничным условиям, формулируется достаточное условие причинности и устойчивости замкнутой системы по отношению к внешнему воздействию.

В работе показано как поэтапно создать программу контроллера с помощью СД2С2 моделирования для оборудования с дискретным поведением. Кратко изложим суть этапов: • На первом этапе объект формализуется в виде коллекции независимых КА моделирующих неуправляемое поведение объекта, язык этих автоматов структурируется на управляемые и ожидаемые события. • На втором этапе создается спецификация, которая задается в виде последовательности команд на объект управления. • На третьем этапе проверяется совместимость модели объекта и спецификации, полученные данные являются основой для синтеза управляющего КА – супервизора. • На четвертом этапе осуществляется переход от алфавита системных событий к алфавиту целевой платформы ПЛК. • На пятом этапе супервизор переносится в ПЛК. Учет структурных особенностей технологического объекта позволяет на этапе верификации отказаться традиционной процедуры параллельной композиции, и задать спецификацию более компактно. Что в свою очередь позволяет гарантированно синтезировать программу ПЛК меньшими затратами.

В настоящем учебном пособии системно рассмотрен комплекс вопросов, составляющих сравнительно молодую и быстро развивающуюся область экономической и управленческой науки --- управление проектами. Оно охватывает все составные части процесса управления проектами (разработка, планирование, бюджетирование, финансирование, оценка эффективности, завершение проекта) и отдельно рассматривает вопросы различных направлений этого управления: управление проектными рисками, управление качеством проекта, управление проектной командой и др.Для студентов экономических специальностей, преподавателей и практических работников в области экономики и управления.