В работе решены задачи квазиоптимального управления с использованием блочного подхода в управлении, который позволяет декомпозировать процедуры синтеза высокой размерности на подзадачи меньшей размерности. В последнем блоке преобразованной модели объекта управления истинные управления выбираются разрывными с организацией скользящих режимов по заданным многообразиям за конечное время. В качестве примера рассматриваются задачи оптимального управления двигателем постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением.

В докладе показано, что решение задач управления многоагентными системами требует анализа спектров лапласовских матриц ориентированных графов, а также анализа их древесной структуры. Приведен ряд результатов такого рода, полученных авторами. Обсуждается задача распределенного согласования характеристик агентов и ее модификации, а также некоторые пока еще слабо исследованные задачи алгебраической теории графов.

Исследование многих моделей управления многоагентными системами требует анализа спектров лапласовских матриц ориентированных графов и анализа их древесной структуры. Приводится ряд результатов такого анализа. Обсуждается применение этих опубликованных ранее результатов к решению задач распределенного согласования характеристик агентов, а также некоторые пока еще слабо исследованные задачи алгебраической теории графов.