Дано описание одного из новых модулей ПК ЭДИФАР, предназначенного для предварительной оценки финансовых (и других) средств на диспансеризацию в конкретной поликлинике, организованной по технологии ЭДИФАР и ориентированной на конечный результат – здоровье прикрепленного контингента.

В книге представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания. Книга предназначена для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.

Трудность решения классической задачи наблюдения заключается в том, что объект управления и каналы измерения обычно подвержены влиянию внешних случайных возмущений. Для линейных систем при воздействии случайных помех типа белого шума данная задача решается с помощью фильтров Калмана. Однако для построения оптимального наблюдателя по критерию минимума среднеквадратической ошибки оценивания необходима информация об интенсивностях шумов, что является существенным фактором, ограничивающим применение теории оптимальной линейной фильтрации на практике. В данной работе предпринята попытка получить недостающую информацию о характеристиках шумов с помощью специально построенного идентификатора с применением релейной функции. Основная идея состоит в вычислении коэффициента статистической линеаризации нелинейного элемента, который зависит от интенсивностей шумов.

Рассматривается задача стабилизации линейной динамической нестационарной управляемой системы за конечное время путем синтеза управлений в разностном представлении модели объекта управления, что позволит синтезировать управление по обратной связи на каждом шаге квантования по времени. Пред-положение о том, что интервалы квантования известны и уменьшаются со временем, позволит свести задачу синтеза к задаче выбора управляющего воздействия релейного типа, постоянного для каждого интервала квантования.

Предложен вариант организации сайта кафедры "Экономика и Менеджмент" Московского государственного университета прикладной биотехнологии. Структура сайта помимо обычных HTML-страниц включает фреймы, которые служан для разделения рабочей области браузера на три части: две статические и одну динамическую, изменяющуюся по запросу пользователя.