8120

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез следящей системы при наличии внешних неконтролируемых возмущений

Наименование конференции: 

  • 15-я международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2010)

Наименование источника: 

  • Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ-ПРИНТ

Год издания: 

2010

Страницы: 

144-146
Аннотация
Вводится понятие совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости линейных систем относительно выходных переменных с учетом возмущений (СБКФ), сформулированы достаточ-ные условия ее существования. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели к СБКФ. На основе полученной блочной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза об-ратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость выходных переменных к заданным траек-ториям инвариантно к действию внешних возмущений. Для информационного обеспечения базовых за-конов управления используются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие решить задачу оценивания вектора состояния преобразованной системы, имеющихся неопределенностей и внешних возмущений за теоретически конечное время.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез следящей системы при наличии внешних неконтролируемых возмущений / Тезисы докладов 15-й Международной конференции «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория. 2010). М.: МАИ-ПРИНТ, 2010. С. 144-146.