Вводится понятие совместной блочно-канонической формы управляемости и наблюдаемости линейных систем относительно выходных переменных с учетом возмущений (СБКФ), сформулированы достаточ-ные условия ее существования. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели к СБКФ. На основе полученной блочной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза об-ратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость выходных переменных к заданным траек-ториям инвариантно к действию внешних возмущений. Для информационного обеспечения базовых за-конов управления используются наблюдатели состояния на скользящих режимах, позволяющие решить задачу оценивания вектора состояния преобразованной системы, имеющихся неопределенностей и внешних возмущений за теоретически конечное время.