В работе представлен метод анализа изображения, основанный на построении модели кусочной аппроксимации случайного поля и оптимального оценивания ее параметров в рамках байесовского подхода. Поиск решения организован иерархически с последовательным уточнением деталей, что сокращает вычислительную сложность и позволяет выбирать нужный уровень сложности. Априорная модель меток областей определяется в терминах конфигурации связей предков-потомков в иерархической структуре данных, которая адаптируется к контексту входного изображения. Предлагаемые пространственные модели позволяют учитывать априорные ограничения на допустимые разметки в процессе предварительной обработки. изобюражений.

Рассматриваются фундаментальные проблемы управления, под которыми понимаются проблемы, сводимые к NP-полным (NP-трудным)задачам. Показано, что такие проблемы могут быть решены с полиномиальной временной сложностью с помощью новых математических моделей вычислений, называемых гипермашинами (вычисления с помощью гипермашин называют гипервычислениями). Приведено описание двух таких моделей вычислений: классический идеальный генератор тестов (ИГТ) и квантовый идеальный генератор тестов. Излагаются параллельно-последовательные D-алгоритмы, решающие одну из NP-полных задач (SAT-проблему) и "заточенные" под архитектуру ИГТ, а также квантовые D-алгоритмы, решающие ту же проблему и "заточенные" под архитектуру квантового идеального генератора тестов. Проведено сравнение возможностей классического и квантового идеального генератора тестов, а также сравнение параллельно-последовательных и квантовых D-алгоритмов.

Объектом исследования в настоящей работе является система виртуальной реальности для интерактивных учебных пособий, функциональное назначение которой заключается в визуализации объемных геометрических моделей и различных операций, производимых с этими моделями (в качестве таких операций могут выступать операции сборки, разборки, ремонта и технического обслуживания).

Роботизация является одним из наиболее прогрессивных направлений в комплексной автоматизации и механизации производства. В материалах Европейской сети научных исследований в области робототехники (European Robotics Research Network), долгосрочные (15-летние) планы развития предполагают применение роботов в качестве универсального основного инструмента на рабочих местах при различных видах механической обработки и сборки изделий, организацию роботизированных производственных участков и производственных сетей. В настоящей работе рассматриваются особенности разработки системы виртуальной настройки роботов.