В работе решены задачи квазиоптимального управления с использованием блочного подхода в управлении, который позволяет декомпозировать процедуры синтеза высокой размерности на подзадачи меньшей размерности. В последнем блоке преобразованной модели объекта управления истинные управления выбираются разрывными с организацией скользящих режимов по заданным многообразиям за конечное время. В качестве примера рассматриваются задачи оптимального управления двигателем постоянного тока (ДПТ) с независимым возбуждением.

Решение проблемы создания перспективных методов и средств разработки и сопровождения сложных крупномасштабных информационных систем стали связывать с идеей введения фазы концептуального моделирования предметной области в практику создания подобных систем

При использовании алгоритмов управления на скользящих режимах с использованием разрывных управляющих воздействий возникает “чаттеринг”, который негативным образом влияет на ошибку регулирования. Для уменьшения этого негативного явления можно использовать известную процедуру вибролинеаризации, однако при этом требуются оценки колебаний для того, чтобы должным образом выбрать частоту вибролинеаризующего сигнала. В данной работе предлагается алгоритм оценки максимальной амплитуды колебаний.

Рассматривается период развития летательных аппаратов, с которым была связана интенсивная разработка адаптивных систем, в частности, адаптивных систем с эталонной моделью. Делается обзор работ по теории рассматриваемых систем. Особое внимание обращается на конструктивность использования прямого метода Ляпунова в адаптивном управлении. Отмечается доступность метода Ляпунова для непосредственного инженерного применения.

В книге представлены теоретические основы каскадного синтеза наблюдателей состояния, заключающиеся в представлении исходной динамической модели объекта управления в блочно-наблюдаемой форме и использовании методов синтеза систем с глубокими обратными связями и разрывными управлениями, функционирующими в скользящем режиме. Методология и алгоритмы каскадного синтеза наблюдателей состояния разработаны применительно к многомерным непрерывным линейным и нелинейным системам общего вида, функционирующим в условиях параметрической неопределенности и при действии внешних неконтролируемых возмущений. Особенностями предлагаемого каскадного подхода являются: декомпозиция многомерной задачи синтеза корректирующих воздействий наблюдателя на независимо решаемые элементарные подзадачи меньшей размерности существенное упрощение алгоритмического обеспечения и экономия вычислительных ресурсов расширение класса наблюдаемых систем за счет обеспечения инвариантности к параметрическим неопределенностям и внешним возмущениям. В качестве приложений рассмотрены задачи управления при неполных измерениях электроприводами различных типов, роботами- манипуляторами, системой топливоподачей двигателей внутреннего сгорания. Книга предназначена для научных работников, аспирантов, инженеров и преподавателей, специализирующихся в области теории и практики теории управления.