Библиографическая ссылка:
Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Прямой метод Ляпунова в развитии теории и практического применения адаптивных систем с эталонной моделью / Проблемы аналитической механики и теории устойчивости. М.: Физматлит, 2009. С. 357-373.