6969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1895-1903
Аннотация
Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1895-1903.