Автор(ы): Гилимьянов Р. Ф. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬПестерев А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬРапопорт Л. Б. (ИПУ РАН, Лаборатория 16) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬАвтор(ов): 3 Параметры публикацииТип публикации: Статья в журнале/сборникеНазвание: Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного путиISBN/ISSN: 0002-3388Наименование источника: Известия РАН. Теория и системы управленияОбозначение и номер тома: № 6Город: МоскваИздательство: НаукаГод издания: 2008Страницы: 209-216 (158-165) АннотацияИсследуется задача управления движением колесного робота с учетом динамики рулевого привода. Целью управления является выведение робота на предписанную криволинейную траекторию и стабилизации движения вдоль нее. Решается задача синтеза стабилизирующего управления с учетом фазовых ограничений и ограничений на управление. Библиографическая ссылка: Гилимьянов Р.Ф., Пестерев А.В., Рапопорт Л.Б. Управление движением колесного робота в задаче следования вдоль криволинейного пути // Известия РАН. Теория и системы управления. 2008. № 6. С. 209-216 (158-165).
