Москва

1553

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Система верхнего блочного уровня и решение задач верхнего уровня АСУ ТП АЭС

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

5-201-14990-1

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции "Параллельные вычисления и зада-чи управления" (PACO'2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

449-455
Аннотация
Рассматривается система верхнего блочного уровня (СВБУ) АСУ ТП АЭС. Целью создания СВБУ является обеспечение централизации контроля и управления технологическим процессом. СВБУ представляет собой сложный программно-технический комплекс, поддержанный системой автоматизированного проектирования и настройки и предназначенный для объединения в единую систему всех подсистем АСУ ТП. СВБУ реализует информационные, управляющее, сервисные и вспомогательные функций АСУ ТП АЭС. Рассматривается структура СВБУ, структура программного обеспечения СВБУ.

Библиографическая ссылка: 

Бывайков М.Е., Жарко Е.Ф., Менгазетдинов Н.Э., Полетыкин А.Г., Промыслов В.Г. Система верхнего блочного уровня и решение задач верхнего уровня АСУ ТП АЭС / Труды 3-й Международной конференции "Параллельные вычисления и зада-чи управления" (PACO'2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 449-455.

5571

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторами

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская молодежная научная конференция по проблемам управления (ВМКПУ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

С.67–68.
Аннотация
В работе представлены результаты по управлению рабочим органом робота-манипулятора при неполных измерениях. Рассмотрена возможность применения метода иерархий управлений при использовании разрывной обратной связи.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В. Скользящие режимы в законах управления роботами-манипуляторами / . М.: -, 2008. С. С.67–68.

8984

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Увеличение продолжительности жизни и условия среды: математическое моделирование

Сведения об издании: 

1-е изд.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Федеральное собрание Российской федерации

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

17
Аннотация
Федеральное собрание Российской федерации и Парламентская библиотека опубликовали краткий вариант предложений автора по исследовательскому проекту о влиянии условий среды на увеличение продолжительности жизни.

Библиографическая ссылка: 

Новосельцев В.Н. Увеличение продолжительности жизни и условия среды: математическое моделирование. 1-е изд. М.: Федеральное собрание Российской федерации, 2010. – 17 с.

8981

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Увеличение продолжительности жизни и условия среды: математическое моделирование

Сведения об издании: 

1-е изд.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Фонд "Наука за увеличение продолжительности жизни"-

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

32
Аннотация
Дан обзор работ автора по увеличению продолжительности жизни в зависимости от условий среды. Рассмотрены проблемы математического моделирования в рамках исследовательского проекта.

Библиографическая ссылка: 

Новосельцев В.Н. Увеличение продолжительности жизни и условия среды: математическое моделирование. 1-е изд. М.: Фонд "Наука за увеличение продолжительности жизни"-, 2010. – 32 с.

6574

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурный анализ выходного отображения линейных систем

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1448–1466
Аннотация
Изучаются структурные свойства линейных динамических систем относительно выходных переменных. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы общего вида к блочной форме управляемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы формализованы условиях разрешимости задач стабилизации, слежения и наблюдения относительно выходных переменных.

Библиографическая ссылка: 

Уткин А.В., Краснова С.А. Структурный анализ выходного отображения линейных систем / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1448–1466.

5575

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

С. 34–35.
Аннотация
В рамках блочного подхода исследуются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных (измеряемых) переменных. Предполагается, что компоненты вектора возмущений являются негладкими ограниченными функциями времени. Цель состоит в выделении инвариантного к внешним возмущениями управляемого и наблюдаемого подпространства вектора состояния максимальной размерности и его блочном представлении, удобном для последующего декомпозиционного синтеза и наблюдателя состояния, и обратной связи, относительно одних и тех же преобразованных координат.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Блочные методы анализа и синтеза нелинейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. С. 34–35.

5315

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные особенности развития туристско-гостиничного бизнеса в РФ

Наименование конференции: 

  • Правовое обеспечение АПК в России: состояние, проблемы и перспективы развития

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • -

Год издания: 

2008

Страницы: 

349-354
Аннотация
Аналитическое исследование современных особенностей развития туристско-гостиничного бизнеса в Российской Федерации. Особое внимание уделено моделированию процессов управления гостиничным бизнесом.

Библиографическая ссылка: 

Урумова Ф.М., Сизых Н.В. Современные особенности развития туристско-гостиничного бизнеса в РФ / . М.: -, 2008. С. 349-354.

5507

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

960–976
Аннотация
Разработаны декомпозиционные процедуры анализа и синтеза задачи слежения за заданными траекториями выходных переменных применительно к линейным многомерным динамическим системам при наличии внешних неконтролируемых возмущений. Представлена пошаговая процедура приведения математической модели линейной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом внешних возмущений. Синтез задач наблюдения и управления производится относительно одних и тех же преобразованных координат и не требует выполнения обратных преобразований.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ и синтез линейных динамических систем относительно выходных переменных / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 960–976.

6729

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1422–1447
Аннотация
Изучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. Задача решается в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах процедуры сформулированы условия разрешимости задачи слежения. Полученная блочная форма является основой для декомпозиционного синтеза и задачи наблюдения, и задачи синтеза обратной связи в одних и тех же преобразованных переменных, что не требует выполнения обратных преобразований в реальном времени.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1422–1447.

6738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Наука

Год издания: 

2009

Страницы: 

21-47
Аннотация
Изучается задача слежения за заданными траекториями выходных переменных линейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений. В рамках блочного подхода разработана процедура приведения математической модели объекта управления к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных (измеряемых) переменных с учетом внешних возмущений. На основе полученной формы разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи, обеспечивающие отслеживание заданных траекторий инвариантно к внешним возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Задача слежения в линейных многомерных системах при наличии внешних возмущений // Автоматика и телемеханика. 2009. № 6. С. 21-47.

Страницы