8416

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Устойчивость группировок движущихся объектов с децентрализованным дискретным управлением

Наименование конференции: 

  • 15-я международная научная конференция «Системный анализ, управление и навигация» (Евпатория, Украина, 2010)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАИ

Год издания: 

2010

Страницы: 

74-75
Аннотация
Для задачи управления конфигурациями группировок автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА) предложена математическая формализация, включающая общую динамическую модель формаций движущихся объектов с децентрализованным управлением и определение понятия их устойчивости. Для анализа введенного свойства используются достаточные условия диссипативности многокомпонентных систем, основанные на построении вектор-функций Ляпунова. Для данной задачи кратко описан программный пакет и приведены результаты его применения к модели управления группой АНПА для двух конфигураций: цепочки с удержанием заданных относительных дистанций и имеющей структуру дерева.

Библиографическая ссылка: 

Козлов Р.И., Максимкин Н.Н., Киселев Л.В., Ульянов С.А. Устойчивость группировок движущихся объектов с децентрализованным дискретным управлением / . М.: МАИ, 2010. С. 74-75.