Москва

6739

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности

Наименование источника: 

  • Мехатроника, автоматизация, управление

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые технологии. Мехатроника, Автоматизация, управление

Год издания: 

2009

Страницы: 

41-54
Аннотация
Разработаны процедуры декомпозиционного синтеза обратной связи для решения задач слежения за заданными траекториями положений звеньев робота–манипулятора, функционирующего в условиях неопределенности и действия внешних неконтролируемых возмущений. В предположении, что внешние возмущения и составляющие оператора объекта управления описываются гладкими, в общем случае, неизвестными функциями, а для измерений доступны только положения звеньев, в рамках блочного подхода комплексно решены задачи слежения, инвариантности и наблюдения с обеспечением экспоненциальной сходимости к заданным траекториям.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Блочный синтез управления механическими системами в условиях неопределенности // Мехатроника, автоматизация, управление. 2009. № 6. С. 41-54.

7738

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

РУСЬ» - многофункциональная система геосинхронных низкоорбитальных спутников

Наименование конференции: 

  • Международная научно-практическая мультиконференция «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы Международной научно-практической мультиконференции «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

213-217
Аннотация
Рассматривается принципиально новая планетарная орбитальная система геосинхронных низкоорбитальных космических аппаратов (СГНКА).СГНКА состоит из динамически взаимодействующих закольцованных орбитальных подсистем. Анализируются динамические уравнения СГНКА, а также рассматриваются технологии вывода и развертывание СГНКА на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И., Маслова И.К. РУСЬ» - многофункциональная система геосинхронных низкоорбитальных спутников / Материалы Международной научно-практической мультиконференции «Управление большими системами» (УБС-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 213-217.

1515

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Формализация определения понятия «управление» с позиции нейросемантики

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды III Международной конференции по проблемам управления (Москва, 2006)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

98-99
Аннотация
Рассматриваются вопросы нейросемантического программирования и дается новое определение понятию "управления"

Библиографическая ссылка: 

Бодякин В.И., Русяева Е.Ю. Формализация определения понятия «управление» с позиции нейросемантики / Труды III Международной конференции по проблемам управления (Москва, 2006). М.: ИПУ РАН, 2006. Т. 2. С. 98-99.

6414

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Информативность энергосиловых параметров при управлении температурно-скоростным режимом горячекатаной полосы

Наименование источника: 

  • Автоматизация в промышленности

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО Издательский дом "ИнфоАвтоматизация"

Год издания: 

2009

Страницы: 

45-48
Аннотация
Рассматривается возможность использования информации от измерителей энергосиловых параметров прокатки для косвенного определения температуры металла при горячей прокатке полос. Предложены методы управления температурно-скоростным режимом прокатки в чистовой группе клетей при использования принудительного межклетевого охлаждения и в черновой группе для решения задач ресурсо- и энергосбережения.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л. Информативность энергосиловых параметров при управлении температурно-скоростным режимом горячекатаной полосы // Автоматизация в промышленности. 2009. № 8. С. 45-48.

6489

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Комплект алгоритмических и программных модулей для системы управления энергосберегающей технологией при горячей прокатке полос (СУЭТ)

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып. 26

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

101-112
Аннотация
Разработан программно-алгоритмический комплекс СУЭТ, имитационные модели которого обеспечивают исходную настройку и коррекцию технологической линии «нагрев металла – горячая прокатка полос» в соответствии с энергосберегающими критериями.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л. Комплект алгоритмических и программных модулей для системы управления энергосберегающей технологией при горячей прокатке полос (СУЭТ) // Управление большими системами. 2009. вып. 26. С. 101-112.

5131

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

746-750
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Куделин А.Р. Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана / Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 746-750.

5256

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Энергосберегающие технологии при производстве горячекатаного листа

Наименование конференции: 

  • Печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии и машиностроении.

Наименование источника: 

  • Труды Международной научно-практической конференции «Печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии и машиностроении» (Москва, 2008)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МИСиС

Год издания: 

2008

Страницы: 

122-126
Аннотация
Рассмотрены методы управления, обеспечивающие энергосбережение при производстве горячекатаного листа.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Шаталов Р.Л., Койнов Т.А. Энергосберегающие технологии при производстве горячекатаного листа / Труды Международной научно-практической конференции «Печные агрегаты и энергосберегающие технологии в металлургии и машиностроении» (Москва, 2008). М.: МИСиС, 2008. С. 122-126.

8133

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Декомпозиционный синтез стабилизирующей обратной связи для линейных динамических систем управления с интервальной неопределенностью параметров

Наименование источника: 

  • Ученые записки Российского государственного социального университета

Обозначение и номер тома: 

№ 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • РГСУ

Год издания: 

2010

Страницы: 

98-103
Аннотация
Изучается задача робастной устойчивости в предположении, что модель объекта управления представлена в виде блочной формы управляемости. Разработана декомпозиционная процедура синтеза, обеспечивающая сверхустойчивость замкнутой системы при параметрической неопределенности матрицы коэффициентов системы.

Библиографическая ссылка: 

Краснова С.А. Декомпозиционный синтез стабилизирующей обратной связи для линейных динамических систем управления с интервальной неопределенностью параметров // Ученые записки Российского государственного социального университета. 2010. № 8. С. 98-103.

8117

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

383-385
Аннотация
Рассмотрен подход к решению задачи синтеза адаптивного алгоритма управления ориентацией ДКА с изменяющимися во времени частотами упругих колебаний конструкции. При синтезе контура адаптации параметров алгоритма принимается во внимание влияние запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой или доминирующей упругой моды и определяются границы применимости предложенного алгоритма в пространстве значений запаздывания и частот упругих колебаний ДКА.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Крутова И.Н. Синтез настраиваемого алгоритма гиросилового управления ориентацией ДКА при наличии запаздывания в подсистеме оценивания неустойчивой упругой моды / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 383-385.

8695

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Управление развитием АПК России

Наименование конференции: 

  • Кондратьевские чтения

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МФК

Год издания: 

2010

Страницы: 

1
Аннотация
Рассматриваются методы и модели по управлению развитием АПК России

Библиографическая ссылка: 

Арутюнов А.Л. Управление развитием АПК России / . М.: МФК, 2010. С. 1.

Страницы