Для одного класса нелинейных объектов с одинаковым числом выходов и выходов, функционирующих в условиях внешних неконтролируемых возмущений и неполных измерений, рассматриваются принципы построения следящих систем. Основная идея предлагаемого подхода состоит в переходе к канонической форме «вход – выход» в координатном базисе смешанных переменных, которая служит единой основой для синтеза комбинированного управления и наблюдателя смешанных переменных и обобщенных возмущений. Смешанные переменные являются функциями от переменных состояния, внешних воздействий и их производных и подлежат комплексному оцениванию. Такой подход упрощает структуру регулятора и снижает динамический порядок замкнутой системы по сравнению с типовыми решениями, где применяются генераторы внешних воздействий и идентификаторы неопределенных параметров. Изложены преимущества блочного синтеза следящей системы по сравнению с классическим подходом к синтезу модального управления в рамках метода линеаризации обратной связью по выходу. Основными результатами работы являются принцип проектирования и метод синтеза наблюдателя – дифференциатора смешанных переменных и обобщенных возмущений, построенного на основе блочной формы «вход – выход» с линейными локальными связями. Использование кусочно-линейных корректирующих воздействий с насыщением позволяет восстановить обобщенные возмущения без составления их динамической модели. В отличие от аналогичного наблюдателя стандартной структуры, настройка которого требует составления громоздких выражений для оценивания динамики ошибок оценивания, предлагаемый наблюдатель-дифференциатор имеет простую настройку с независим выбором коэффициентов усиления корректирующих воздействий в каждом блоке.

Представлены результаты разработки устройства синхронизации, принципиальные схемы 4-разрядного счетчика, созданного на основе счетного триггера, а также экспериментального стенда для исследования передаточных характеристик с использованием семикаскадного тактового генератора. Приведены 3D-модели микроструйных элементов, описаны принципы работы устройств.

Исследуется вопрос использования алгоритмов полиэдральной аппроксимации для решения задачи быстродействия для линейных стационарных дискретных систем с суммарными ограничениями на управление первого порядка. Гарантируется возможность построения оптимального решения при сходимости алгоритма в смысле метрики Хаусдорфа.

В условиях современных цифровых экосистем с высокой плотностью пользователей и пространственной неоднородностью трафика традиционные методы планирования телекоммуникационной инфраструктуры оказываются недостаточно эффективными. В данной работе предлагается метод оптимального последовательного размещения устройств связи на основе архитектуры Актор--Критик. Метод позволяет максимизировать прирост объёма обслуживаемого трафика при ограниченном бюджете на установку оборудования, учитывая пространственное распределение нагрузки, затухание сигнала и стоимостные ограничения. Предложенный подход был протестирован на моделируемой среде со 100 зонами потребления и 40 допустимыми позициями размещения устройств. Результаты демонстрируют эффективность метода в условиях сложной городской застройки и ожидаемую максимизацию темпа прироста объёма обслуживаемого трафика.