Москва

Амосова С. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 80)

Фамилия: 

Амосова

Имя: 

Светлана

Отчество: 

Геннадьевна
Квалификация

Учёная степень: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

старший научный сотрудник

E-mail: 


 

81501

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Методы концептуального проектирования летательных аппаратов в условиях неопределенности

ISBN/ISSN: 

1684-6400

DOI: 

10.17587/it.31.451-464

Наименование источника: 

  • Информационные технологии

Обозначение и номер тома: 

Том 31, № 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Новые Технологии

Год издания: 

2025

Страницы: 

451-464
Аннотация
Анализируются методы проектирования летательных аппаратов в условиях неопределенности, которая является основной причиной ошибок при синтезе и принятии проектных решений. Акцент делается на последних достижениях в области статистических и интеллектуальных вычислений, которые позволяют снизить сроки и повысить информативность концептуального этапа проектирования. Положения и выводы, представленные в рамках обзорного исследования, иллюстрируются примерами из мировой научной литературы.

Библиографическая ссылка: 

Вересников Г.С. Методы концептуального проектирования летательных аппаратов в условиях неопределенности // Информационные технологии. 2025. Том 31, № 9. С. 451-464.

81496

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Анализ способов компенсации наведенной помехи и моделирования геологической среды методом инверсии при обработке данных аэроэлектроразведки

ISBN/ISSN: 

1819-2467

Наименование источника: 

  • Управление большими системами: сборник трудов

Обозначение и номер тома: 

вып 116

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

342-365
Аннотация
Проведено сравнение различных методов компенсации наведенной помехи для системы ЭКВАТОР и нескольких модификаций бортовой электромагнитной системы «ЕМ4Н»: с петлей передатчика, закрепленной на фюзеляже само лета, и с петлей, буксируемой вертолетом. Рассмотрены два способа моде лирования помех сигналов передатчиков: в виде стационарной систематиче ской составляющей измерений и в виде стационарного вектора поля, жестко связанного с передатчиком. Для реализации второго подхода в «ЕМ4Н» и ЭКВАТОР используются два дополнительных диполя для определения вза имного расположения передатчика и приемника, а именно радиус-вектора и углов ориентации. На большой высоте при отсутствии отклика от земли анализировались следующие статистические параметры сигналов, остав шихся после компенсации помех: среднеквадратическое отклонение и раз ность минимального и максимального значений. Показано, что наилучший результат компенсации дает подход, при котором учитывается перемеще ние приемника относительно источника поля. Следующим после компенсации этапом обработки являлась интерпретация данных, направленная на выявле ние значимых геофизических характеристик. Для каждой из рассматривае мых систем были построены разрезы удельных электрических сопротивле ний, полученные в результате решения соответствующей стохастической задачи оценивания с использованием фильтра Калмана, для которых было проведено сравнение разрешающей способности.

Библиографическая ссылка: 

Власов Л.Н., Каплун Д.В., Третьякова Е.А., Хлюстов Д.К. Анализ способов компенсации наведенной помехи и моделирования геологической среды методом инверсии при обработке данных аэроэлектроразведки // Управление большими системами: сборник трудов. 2025. вып 116. С. 342-365.

81493

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель стеганографического встраивания информации в изображения с использованием методов глубокого обучения

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_1_1

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

Том 25, №1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

1-13
Аннотация
В работе представлена модель стеганографического встраивания информации с использованием глубоких нейронных сетей, позволяющая незаметно встраивать информацию в цветные изображения таким образом, что она может быть извлечена с помощью камеры смартфона. Предложенный подход сочетает преимущества стеганографии и удобство, присущее QR-кодам (двумерный код), сохраняя высокое визуальное качество изображений и обеспечивая устойчивость к реальным искажениям, возникающим при съёмке, при этом ключевая особенность модели – встраивание данных преимущественно в высокочастотные области, что минимизирует заметные артефакты и повышает скрытность встраивания. Экспериментально показано, что можно встраивать до 256 бит секретной информации, сохраняя высокое качество (PSNR (пиковое отношение сигнал/шум, англ. Peak Signal-to-Noise Ratio) 31 дБ, SSIM (индекс структурного сходства, англ. Structural Similarity Index) ≈ 0,88) и достигая нулевого коэффициента ошибок при извлечении.

Библиографическая ссылка: 

Мещеряков Р.В., Шустов С.А. Модель стеганографического встраивания информации в изображения с использованием методов глубокого обучения // Информационные процессы. 2025. Том 25, №1. С. 1-13.

81487

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Пленарный доклад

Название: 

Новый мировой порядок в условиях технологических разрывов: логика конкурентной борьбы

ISBN/ISSN: 

978-5-6054017-7-3

Наименование конференции: 

  • XV международная научно-практическая конференция "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025)

Наименование источника: 

  • Материалы XV международной научно-практической конференции "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом УМЦ

Год издания: 

2025

Страницы: 

67-74
Аннотация
Рассматриваются механизмы воздействия технологических сдвигов на институциональную среду современных макросистем, в том числе на формирование нового мирового порядка, механизмы развития наукоемких компаний, углубление и снятие противоречий между интересами ключевых стейкхолдеров, а также на эффективность действий государства по регулированию возникающих трансформационных процессов

Библиографическая ссылка: 

Нижегородцев Р.М. Новый мировой порядок в условиях технологических разрывов: логика конкурентной борьбы / Материалы XV международной научно-практической конференции "Россия и мир: развитие цивилизаций. Уроки Великой Победы и новое мироустройство" (Москва, 2025). М.: Издательский дом УМЦ, 2025. Ч. 1. С. 67-74.

81476

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№3

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

15-27
Аннотация
Задача оценки фундаментальной частоты ряда гармоник встречается во многих областях науки и техники. Так, в задачах вибрационной диагностики требуется, например, оценить износ подшипников, что определяется по смещению основания ряда гармоник. При обработке аудиосигналов задача оценки основной частоты связана с автоматической настройкой инструментов. В задаче синтеза речи фундаментальная частота определяет высоту звука. При распознавании речи частота основного тона является важным информационным признаком. В радиотехнике эта задача решается в целях восстановления сигнала, фильтрации и декодирования. В биомедицинской инженерии при анализе ЭКГ, ЭЭГ, голоса, дыхания по основной частоте диагностируются патологии, например, аритмии. В задачах обнаружения и классификации морских судов важнейшим информационным критерием является основание вально-лопастного ряда. В данной работе предлагаются новые подходы для оценки фундаментальной частоты в условиях сильного шума. В целях снижения ошибок предлагается применять метод периодограмм, фильтрацию, автокорреляцию, преобразование Гильберта. Стоит также отметить, что качество оценки основной частоты ряда гармоник в условиях повышенного шума значительно возрастает при подборе оптимальных параметров: размера временно го окна, параметров фильтрации, интервала спектра для автокорреляции, количества автокорреляций.

Библиографическая ссылка: 

Бабиков О.В., Бабиков В.Г. Оценка фундаментальной частоты вально-лопастного ряда с применением преобразования Гильберта и автокорреляции // Проблемы управления. 2025. №3. С. 15-27.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

81472

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый”

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

1819-5822

DOI: 

10.53921/18195822_2025_25_2_79

Наименование источника: 

  • Информационные процессы

Обозначение и номер тома: 

№25 (2)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИППИ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

79-90
Аннотация
Представлена человеко-машинная система телеуправления непрерывным роботом для эндоваскулярных вмешательств, реализующая схему “ведущий–ведомый”. Ведущий роботизированный катетер вручную деформируется оператором и оснащен распределёнными оптоволоконными датчиками формы. Ведомый катетер, введённый в сосудистое русло пациента, отслеживается методами компьютерного зрения и снабжён тензодатчиками усилий. Алгоритмы обратной кинематики обеспечивают воспроизведение формы ведущего катетера ведомым, а сенсорная обратная связь передаёт контактные нагрузки в виде регулируемого механического сопротивления. Показано, что система удовлетворяет ключевым критериям коллаборативной робототехники – интуитивность управления, двусторонняя обратная связь, адаптивное ограничение движений и безопасность пациента. Рассмотрены перспективы расширения функций за счёт интерактивного обучения и предиктивного контроля. Решение может стать основой для роботизированных платформ нового поколения, предназначенных для мало-инвазивных процедур в условиях ограниченной визуализации.

Библиографическая ссылка: 

Колпащиков Д.Ю., Галина С.Б., Мамченко М.В., Галин Р.Р. Разработка системы телеуправления непрерывного робота, управляемого по схеме “ведущий–ведомый” // Информационные процессы. 2025. №25 (2). С. 79-90.

Страницы