Представлена человеко-машинная система телеуправления непрерывным роботом для эндоваскулярных вмешательств, реализующая схему “ведущий–ведомый”. Ведущий роботизированный катетер вручную деформируется оператором и оснащен распределёнными оптоволоконными датчиками формы. Ведомый катетер, введённый в сосудистое русло пациента, отслеживается методами компьютерного зрения и снабжён тензодатчиками усилий. Алгоритмы обратной кинематики обеспечивают воспроизведение формы ведущего катетера ведомым, а сенсорная обратная связь передаёт контактные нагрузки в виде регулируемого механического сопротивления. Показано, что система удовлетворяет ключевым критериям коллаборативной робототехники – интуитивность управления, двусторонняя обратная связь, адаптивное ограничение движений и безопасность пациента. Рассмотрены перспективы расширения функций за счёт интерактивного обучения и предиктивного контроля. Решение может стать основой для роботизированных платформ нового поколения, предназначенных для мало-инвазивных процедур в условиях ограниченной визуализации.