The monograph is devoted to the formation of ecological culture and consciousness of students in the higher school system. The paper reveals the phenomenon and concept of ecological consciousness, examines various approaches to the study of this issue. In the aspect of environmental culture and consciousness of students, the relationship with the basies of environmental education, which is developing in the system of preschool, secondary and higher education, is shown in detail. In addition to the theoretical analysis of the formation of ecological culture and individual consciousness, the authors present their own empirical results of a study conducted on a sample of students of different specialties and courses of the P. Lumumba Peoples Friendship University of Russia. The work used proven and adapted methods that allowed for a comparative analysis of the formation of environmental culture and consciousness of students in the higher education system of Russia. Such monitoring research work allows us to consider in a systematic approach the degree of impact of the biosocial environment on the formation of environmental culture and consciousness of students in the university education system, to study the features of environmental consciousness and education of young people, depending on the level of environmental knowledge and specialty. The practical output of this work can be considered the use of the proposed recommendations, which can be effective for the formation of an ecocentric worldview of future specialists in the higher education system of Russia. The publication is addressed to specialists studying environmental consciousness and youth education, teachers, psychologists, and students.

Представлен синтез системы слежения для квадрокоптера, рассматриваемого как твердое тело с шестью степенями свободы и четырьмя управляющими воздействиями (подъемными силами роторов), с учетом проектных ограничений на скорости и управления. Объект функционирует в условиях параметрических и внешних возмущений, а также неполных измерений. Контур слежения спроектирован типовым образом и состоит из связанных подсистем поступательного и вращательного движений, имеющих по три входа и три выхода. Эталонные траектории независимо задаются для пространственного положения центра масс квадрокоптера и угла рысканья. Углы тангажа и крена выполняют двойную функцию: в подсистеме поступательного движения они вместе с общей подъемной силой выполняют роль управлений, которые рассматриваются как задающие воздействия в подсистеме вращательного движения. Научная новизна связана с разработанным методом синтеза динамической обратной связи с использованием кусочно-линейных обратных связей с насыщением в регуляторах, наблюдателях состояния и возмущений, а также динамических дифференциаторов задающих воздействий. Применение для синтеза следящих подсистем пространственных и угловых положений блочного принципа управления с комбинированными кусочно-линейными обратными связями с насыщением позволило обеспечить стабилизацию ошибок слежения при наложенных ограничениях на скорости и управления. Редуцированные динамические наблюдатели с кусочно-линейной коррекцией снижают вычислительную нагрузку. По измерениям ошибок слежения они восстанавливают с заданной точностью составные сигналы, включающие неизмеряемые скорости, неопределенные параметры и внешние возмущения без необходимости индивидуальной идентификации неопределенных параметров. Формирование обратной связи по переменным таких наблюдателей обеспечивает робастность следящей системы. Вместо проблематичных в реализации операций численного дифференцирования для восстановления производных задающих воздействий применяются динамические дифференциаторы с кусочно-линейной коррекцией, которые способны обрабатывать кусочно-дифференцируемые сигналы и не порождают всплесков оценочных сигналов в особых точках. Приведены результаты численного моделиро- вания, подтверждающие эффективность разработанных алгоритмов.

Современные и перспективные летательные аппараты характеризуются повышением степени электрификации бортовых систем и использованием электромеханических систем для обеспечения критически важных функций системы управления полетом летательного аппарата. Широкое внедрение бортовых электромеханических систем требует их безопасной и эффективной эксплуатации для чего предполагается оснащение летательного аппарата системой ранней диагностики неисправностей. К электромеханическим системам летательного аппарата, замкнутый контур управления которых реализован по сигналам обратной связи скорости или перемещения выходного звена, предъявляются высокие требования к качеству регулирования, в том числе под действием механической нагрузки. Ухудшение характеристик электромеханической системы связано с процессами деградаций, которые развиваются в отдельных компонентах, и может быть определено на основе данных, полученных как в пассивном режиме при проведении типового полета, так и в активном режиме при отработке заданных управляющих сигналов между полетами в наземных условиях. Современные методы искусственного интеллекта позволяют эффективно использовать их при создании алгоритмов ранней диагностики электромеханических систем для классификации и прогнозирования технического состояния с использованием больших данных, содержащих ценную информацию о рабочих процессах, связанных с развитием неисправностей. Для получения таких данных в работе исследованы основные сценарии работы электромеханических систем, позволяющих получить репрезентативные выборки. Для обеспечения автоматизированного процесса сбора данных как с использованием сигналов, передаваемых по штатным интерфейсам информационного взаимодействия комплексной системы управления полетом с оконечными устройствами, так и с дополнительно применяемых датчиков были разработаны и исследованы методы накопления данных с использованием результатов моделирования, испытаний и эксплуатации. На основе полученных данных могут проводиться оценки деградаций статических и динамических характеристик электромеханических систем и определяться их значимость при классификации технического состояния для локализации неисправностей и проведения технического обслуживания по состоянию. Для этого были разработаны и исследованы методы обработки полученных данных и оценено практическое применение результатов для последующей бортовой интеграции системы диагностики.

На основании проведённого научно-производственного опыта в условиях специализированного свиноводческого комплекса СПК “Колхоз имени Горина” Белгородской области было установлено, что скармливание кормовой добавки «Элевит» свиньям на откорме в период с 3 до 5 месяцев в количестве 1,0; 2,0; 3,0% дополнительно к основному рациону способствует увеличению их живой массы в 6 месяцев, соответственно на 3,9; 8,6; 8,8%, а среднесуточные приросты свиней за этот период увеличились соответственно на 5,7; 12,4; 12,5% по сравнению с контрольной группой. Кроме того, у поросят опытных групп (2-4 группы) снизились затраты кормов в расчёте на 1 кг прироста живой массы, соответственно на 4,7; 9,7; 9,4%, а себестоимость 1 центнера прироста живой массы снизилась, соответственно на 2,1; 4,7; 1,7% по сравнению с контрольной группой.