Ласточкин К. А. (ИПУ РАН, Лаборатория 07). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Instrumental Variables Based DREM for Online Asymptotic Identification of Perturbed Linear Systems // IEEE Transactions on Automatic Control. 2025. Vol. 70, Iss. 2. С. 1320-1327.2025
2Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Adaptive Auxiliary Loop for Output-Based Compensation of Perturbations in Linear Systems // Automation and Remote Control. 2024. Vol. 85, Iss. 9. С. 835-863.2024
3Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Approximation-based approach to adaptive control of linear time-varying systems // Automation and Remote Control. 2024. Vol.85, Iss.5. С. 512-531.2024
4Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Stable Adaptive Observation for Systems Parameterized by Unknown Physical Parameters // IEEE Transactions on Automatic Control. 2024. Vol. 69, Iss. 8. С. 5635-5642 https://ieeexplore.ieee.org/document/10494867.2024
5Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially stable adaptive optimal control of uncertain LTI systems // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2024. Vol.38, Iss. 3. С. 986-1016.2024
6Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Monotonous parameter estimation of one class of nonlinearly parameterized regressions without overparameterization // Automatica. 2024. Vol.163. С. 111561 (1-6).2024
7Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Adaptive Observer of State and Disturbances for Linear Overparameterized Systems // Automation and Remote Control. 2023. Vol.84 No.11. С. 1208-1231.2023
8Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Constructive Algorithm to Vectorize P ⊗ P Product for Symmetric Matrix P // Computational Mathematics and Mathematical Physics. 2023. Vol. 63, No.9. С. 1559-1570.2023
9Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Stable Adaptive Control of MIMO Systems with Unknown Control Matrix / IFAC-PapersOnLine. Yokohama: Elsiever, 2023. Vol.56, No.2. С. 10315-10320.2023
10Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Stable Adaptive Control. Part III. Time-Varying Plants // Automation and Remote Control. 2023. Vol.84, No.11. С. 1232-1247.2023
11Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Stable Adaptive Control. Part II. Switched Systems // Automation and Remote Control. 2023. Vol. 84, Iss. 3. С. 285-316.2023
12Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Quadrotor Trajectory Tracking Using Model Reference Adaptive Control, Neural Network-Based Parameter Uncertainty Compensator, and Different Plant Parameterizations // Computation. 2023. Vol.11, Iss. 8. С. 1-18 https://www.mdpi.com/2079-3197/11/8/163.2023
13Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Relaxation of Conditions for Convergence of Dynamic Regressor Extension and Mixing Procedure // Automation and Remote Control. 2023. Vol.84, Iss.1. С. 16-47.2023
14Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Convergent Direct Adaptive Pole Placement Control of Plants With Unmatched Uncertainty Under FE Condition // IEEE Control Systems Letters. 2022. Vol. 6. С. 2527-2532.2022
15Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Unknown piecewise constant parameters identification with exponential rate of convergence // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2022. С. 1-32 https://onlinelibrary.wiley.com/doi/epdf/10.1002/acs.3533.2022
16Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. DC Drive Adaptive Speed Controller Based on Hyperstability Theory // Computation. 2022. Т.10, вып.3. С. 40 (1-15) https://www.mdpi.com/2079-3197/10/3/40.2022
17Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Exponentially Stable Adaptive Control. Part I. Time-Invariant Plants // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, no. 4. С. 548-578.2022
18Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Normalization of Regressor Excitation in the Dynamic Extension and Mixing Procedure // Automation and Remote Control. 2022. Vol. 83, iss. 1. С. 17-31.2022
19Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Regression Filtration with Resetting to Provide Exponential Convergence of MRAC for Plants with Jump Change of Unknown Parameters // IEEE Transactions on Automatic Control. 2022. С. 1-8 https://ieeexplore.ieee.org/document/9928342.2022
20Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Control System with a Variable Adjustment Law Gain Based on the Recursive Least Squares Method // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No 4. С. 619-633.2021
21Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Backpropagation method modification using Taylor series to improve accuracy of offline neural network training // Procedia computer science. 2021. Vol. 186. С. 202-209.2021
22Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. DREM procedure application for piecewise constant parameters identification // Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics. 2021. Vol. 21, No 4. С. 449-456, https://www.scopus.com/record/display.uri?eid=2-s2.0-85116059042&origin=resultslist.2021
23Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM: Relaxing the Square Integrability Condition // Automation and Remote Control. 2021. Vol.82, No.7. С. 1233-1247.2021
24Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Robust method to provide exponential convergence of model parameters solving linear time‐invariant plant identification problem // International Journal of Adaptive Control and Signal Processing. 2021. Vol. 35, No 6. С. 1120-1137 (1-18).2021
25Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Разработка адаптивной системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с переменным шагом настройки // Мехатроника, автоматизация, управление. 2020. Т.21, № 5. С. 312-320.2020

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
26Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Расположение в заданных множествах управления и выхода одного класса систем // Управление большими системами. 2025. вып. 113. С. 95-119.2025
27Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный вспомогательный контур для компенсации по выходу ограниченных возмущений в линейных системах // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 9. С. 3-40.2024
28Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Аппроксимационный подход к адаптивному управлению линейными нестационарными системами // Автоматика и телемеханика. 2024. вып. 5. С. 86-111.2024
29Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Идентификация параметров модели глубины погружения подводного аппарата на базе процедуры динамического расширения и смешивания регрессора // Известия ВУЗов. Приборостроение. 2024. Т .67, № 3. С. 241-250.2024
30Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть III. Объекты с переменными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2023. Т.84, №11. С. 147-168.2023
31Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть II. Объекты с кусочно-постоянными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2023. вып. 3. С. 65-105.2023
32Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный наблюдатель состояний и возмущений линейных систем с перепараметризацией // Автоматика и телемеханика. 2023. Т.84, №11. С. 115-146.2023
33Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Конструктивный алгоритм векторизации произведения P⊗P для симметричной матрицы P // Журнал Вычислительной математики и математической физики. 2023. T. 63, № 9. С. 1415-1427.2023
34Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Ослабление условия реализуемости процедуры динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2023. вып.1. С. 23-62.2023
35Лавриненко Д.А., Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Припотнев М.С. Параметризация неопределённости в математической модели квадрокоптера // Электронные информационные системы. 2023. № 1 (36). С. 81-95.2023
36Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Адаптивное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости. Часть I. Объекты с постоянными параметрами // Автоматика и телемеханика. 2022. № 4. С. 62-99.2022
37Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Нормализация возбуждения регрессора в процедуре динамического расширения и смешивания // Автоматика и телемеханика. 2022. № 1. С. 22-39.2022
38Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Процедура идентификации кусочно-постоянных параметров с улучшенной сходимостью // Управление большими системами: сборник трудов. 2022. Вып. 95. С. 6-32, http://ubs.mtas.ru/search/redirect.php?xml_id=22994&event1=download&event2=ubs&event3=/upload/library/UBS9501.pdf&goto=/upload/library/UBS9501.pdf.2022
39Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM: ослабление условия квадратичной интегрируемости // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 147-165.2021
40Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивная система управления с переменным коэффициентом усиления закона настройки на основе рекурсивного метода наименьших квадратов // Автоматика и телемеханика. 2021. № 4. С. 77-95.2021
41Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление нелинейными объектами с дефицитом каналов управления на примере двухколесного балансирующего робота // Проблемы управления. 2021. № 5. С. 34-47.2021
42Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Проблема применения процедуры DREM в задаче идентификации интервально заданных параметров / Научно-технический вестник информационных технологий механики и оптики. СПб.: Санкт-Петербургский национальный исследовательский университет информационных технологий, механики и оптики, 2021. Т. 21, № 4. С. 449–456.2021
43Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Повышение качества управления электродвигателем постоянного тока на основе его линеаризации и компенсации немоделируемой динамики // Управление большими системами: сборник трудов. 2020. Вып. 86. С. 55-97.2020
44Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нейросетевая адаптация LQ закона управления двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2019. Т. 78, № 4. С. 4-9.2019
45Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. О применении оперативного обучения для нейросетевого регулятора при управлении двухколесным балансирующим роботом // Системы управления и информационные технологии. 2018. Т. 73, № 3. С. 27-32.2018

Статьи в журналах/сборниках
46Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Neural-Network-Based Control of Nonlinear Underactuated Plants: An Example of a Two-Wheeled Balancing Robot // Control Sciences. 2021. № 5. С. 29-42.2021

Пленарные доклады
47Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Применение нейронных сетей для решения задач управления / Материалы 18-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Современные проблемы горно-металлургического комплекса. Наука и производство" (Старый Оскол, 2021). Старый Оскол: СТИ НИТУ "МИСиС", 2021. Т.1 . С. 349-357.2021

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
48Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exact Asymptotic Estimation of Unknown Parameters of Perturbed LRE with Application to State Observation / Proceedings of the 32th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2024, Chania - Crete, Greece). Chania - Crete, Greece: IEEE, 2024. С. 137-142.2024
49Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Parameter Estimation-Based Extended Observer for Linear Systems with Polynomial Overparameterization / Proceedings of the 32th Mediterranean Conference on Control and Automation (MED'2024, Chania - Crete, Greece). Chania - Crete, Greece: IEEE, 2024. С. 143-148.2024
50Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Parameter Estimation-Based States Reconstruction of Uncertain Linear Systems with Overparameterization and Unknown Additive Perturbations / Proceedings of the 2024 American Control Conference. Toronto: IEEE, 2024. С. 3458-3464.2024
51Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Disturbance Estimation Based Robust Control of 2D Overhead Crane / Proceedings of the 6th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2024). Липецк: IEEE, 2024. С. 10803727 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10803727.2024
52Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Exponentially Stable MRAC of MIMO Switched Systems with Matched Uncertainty and Unknown Control Matrix / Proceedings of the 9th International Conference on Control, Decision and Information Technologies (CoDIT 2023). Rome: IEEE, 2023. С. 829-834 https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/10284231.2023
53Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Extended Adaptive Observer for Linear Systems with Overparameterization / Proceedings of 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2023). Limassol: IEEE, 2023. С. 789-794 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10185687.2023
54Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Modern Methods and Algorithms of Parametric Identification for Dynamical Systems / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 1-30.2023
55Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Parameter Estimation-Based Observer for Linear Systems with Polynomial Overparameterization / Proceedings of 31st Mediterranean Conference on Control and Automation (MED 2023). Limassol: IEEE, 2023. С. 795-799 https://ieeexplore.ieee.org/document/10185889.2023
56Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абраменков А.Н., Абдулов А.В. Robust Attitude Control of Underwater Unmanned Vehicle with Estimation and Compensation of Matched Uncertainty / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 58-63 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349521.2023
57Лавриненко Д.А., Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Comparison of Methods to Design Parametric Uncertainty Compensator for Adaptive Control System of Quadrotor Euler Angles / Proceedings of 2023 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE, 2023. С. 865-870 https://ieeexplore.ieee.org/document/10272879.2023
58Петров В.А., Глущенко А.И., Воробьев В.С., Ласточкин К.А. Nonlinear Control Law Design for Overhead Crane to Supress Load Oscillations / Proceedings of the 5th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Липецк: IEEE, 2023. С. 110-114 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/10349519.2023
59Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Neural Network-based Direct Model Reference Adaptive Control of Quadrotor Attitude / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). М.: IEEE, 2022. С. https://ieeexplore.ieee.org/document/9807518.2022
60Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Neural Network Based Parameter Uncertainty Compensation to Solve Quadrotor Trajectory Tracking Problem / Proceedings of the 4th International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA). Lipetsk, Russia: IEEE, 2022. С. 443-448.2022
61Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Robust Time-Varying Parameters Estimation Based on I-DREM Procedure / IFAC-PapersOnLine. Casablanca: Elsiever, 2022. Vol. 55, No. 12. С. 91-96.2022
62Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive Cascade Control of DC Motor under Condition of Parametric Uncertainty Using Lyapunov Stability Criterion / Proceedings of the 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Казань: IEEE, 2021. С. 9438863 (1-6) https://ieeexplore.ieee.org/document/9438863.2021
63Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Effect of adaptation rate value on convergence of gradient descent-based identification methods / Journal of Physics: Conference Series. Bristol, UK: IOP Science, 2021. Vol. 1864, Iss. 1. С. 012071 (1-7) https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012071.2021
64Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Hyperstable MRAC System of DC Drive with Reference Model Hedging and Load Torque Compensation / Proceedings of the 3nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2021, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2021. С. 1036-1040 https://ieeexplore.ieee.org/document/9632183.2021
65Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. I-DREM MRAC with Time-Varying Adaptation Rate & No A Priori Knowledge of Control Input Matrix Sign to Relax PE Condition / Proceedings of the European Control Conference (ECC 21, Rotterdam). Rotterdam: IFAC, 2021. С. 2175-2180.2021
66Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Stability Assessment of Direct Neural Control Scheme with Reference Model using Online and Offline Training / Proceedings of the 2021 International Siberian Conference on Control and Communications (SIBCON). Казань: IEEE, 2021. С. 9438914 (1-5) https://ieeexplore.ieee.org/document/9438914.2021
67Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method Development of Speed Control of DC Drive on Basis of Its Feedback Linearization / Proceedings of the 2020 European Control Conference (ECC 20, Saint Petersburg, Russia). СПб.: IEEE, 2020. С. 1567-1572.2020
68Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method of real time calculation of learning rate value to improve convergence of neural network training / Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics). Zakopane, Poland: Springer, 2020. Vol. 12415. С. 103-113.2020
69Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Reference Model Hedging under Conditions of Bounded Control Action Signal to Implement Adaptive Control of DC Drive / Proceedings of the 2nd International Conference on Control Systems, Mathematical Modeling, Automation and Energy Efficiency (SUMMA2020, Lipetsk). Липецк: IEEE, 2020. С. 836-841 https://ieeexplore.ieee.org/document/9280578.2020
70Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Development of Balancing Robot Control System on the Basis of the Second Lyapunov Method with Setpoint-Adaptive Step Size / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Самара: IEEE, 2019. Т. 2019. С. 290-295, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976875.2019
71Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Development of Two-Wheeled Balancing Robot Optimal Control System based on Its Feedback Linearization / Proceedings of the 2019 International Multi-Conference on Industrial Engineering and Modern Technologies (FarEastCon, Vladivostok, Russia). Владивосток: IEEE, 2019. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8934245.2019
72Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Method of Maximum Permitted Learning Rate Calculation for Neural Controller of Balancing Robot / Proceedings of the IEEE International Siberian Confererence on Control and Communications (SIBCON-2019). Томск: IEEE, 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8729597.2019
73Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Adaptive neural network based control of balancing robot in real time mode / CEUR Workshop Proceedings. Ульяновск: CEUR Workshop Proceedings (CEUR-WS.org), 2018. Vol. 2258. С. 168-178.2018
74Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. On Development of Neural Network Controller with Online Training to Control Two-Wheeled Balancing Robot / Proceedings of 2018 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Сочи: IEEE, 2018. С. 1-6 https://ieeexplore.ieee.org/document/8501692.2018

Доклады
75Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Асимптотическая онлайн идентификация параметров линейных систем в замкнутом контуре при действии возмущений / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 648-652.2024
76Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Компенсация возмущений с производными из Лебеговых пространств / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М.И. Платова, 2024. Т. 1. С. 32-40.2024
77Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Абдулов А.В., Абраменков А.Н. Адаптивная компенсация неопределенностей в задаче управления углами Эйлера необитаемого подводного аппарата / Труды 16-й Всероссийской мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2023, Волгоград). Волгоград: ВолгГТУ, 2023. Т. 1. С. 139-142.2023
78Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное восстановление состояний двухмассовой электромеханической системы при постоянном возмущении / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2023. С. 18-25.2023
79Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление квадрокоптером на основе эталонной модели / Материалы 16-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 136-139.2022
80Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивное управление углами Эйлера квадрокоптера на основе эталонной модели с нейросетевой компенсацией параметрической неопределенности / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 423-431.2022
81Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Адаптивный линейно-квадратичный регулятор с гарантией экспоненциальной устойчивости / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 253-256.2022
82Глущенко А.И., Ласточкин К.А., Петров В.А. Сравнение реализаций оператора проекций для обеспечения робастных свойств системы прямого адаптивного управления с эталонной моделью / Материалы 19-й Всероссийской научно-практической конференции с международным участием "Современные проблемы горно-металлургического комплекса. Наука и производство" (Старый Оскол, 2022). Старый Оскол: СТИ НИТУ "МИСиС", 2022. Т. 1. С. 385-391.2022
83Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Процедура определения переключений параметров линейных систем / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 432-439.2022
84Глущенко А.И., Ласточкин К.А. Прямое адаптивное модальное управление с гарантией экспоненциальной устойчивости / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 249-252.2022
85Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Процедура идентификации кусочно-постоянных неизвестных параметров с экспоненциальной сходимостью / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 31-41.2021
86Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. О влиянии коэффициента скорости адаптации на сходимость в градиентных схемах идентификации / Труды 13-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2020). Санкт-Петербург, 6-8 октября 2020 г. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 353-356.2020
87Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Оценка устойчивости схемы прямого нейроуправления с эталонной моделью / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 140-143.2020
88Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Вычисление допустимой скорости обучения нейросетевого регулятора в задаче стабилизации балансирующего робота / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2101-2106.2019
89Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Синтез системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова / Материалы 12-й мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2019, Дивноморское, Геленджик). Ростов н/Д.: Южный федеральный университет, 2019. Т. 2. С. 55-57.2019
90Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Синтез системы управления балансирующим роботом на основе второго метода Ляпунова с адаптивным к величине уставки шагом / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО "Офорт", 2019. Т. 2. С. 74-79.2019
91Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Адаптивное нейросетевое управление балансирующим роботом в реальном масштабе времени / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: Воронежский государственный технический университет, 2018. Т. 2. С. 18-25.2018
92Глущенко А.И., Петров В.А., Ласточкин К.А. Нейросетевое управление балансирующим роботом в режиме следования пользовательским уставкам / Материалы 13-й Международной научно-практической конференции "Современные сложные системы управления" (HNCS'2018, Старый Оскол). Старый Оскол: СТИ НИТУ "МИСиС", 2018. С. 64-68.2018

Патенты/Свидетельства
93Глущенко А. И., Ласточкин К. А. Программа детектирования момента времени переключения кусочно-постоянных параметров объекта управления: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023681448 РФ; Зарег. 13.10.2023.2023
94Глущенко А. И., Ласточкин К. А. Программа для адаптивного управления объектами с переменными параметрами с гарантией экспоненциальной устойчивости: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2023681051 РФ; Зарег. 10.10.2023.2023
95Глущенко А. И., Ласточкин К. А. Программа идентификации кусочно-непрерывных параметров объекта управления на базе I-DREM: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2022666413 РФ; Зарег. 31.08.2022.2022