Москва

80189

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Dynamic Anisotropy-based Controller Design for Time-invariant Systems with Multiplicative Noise

ISBN/ISSN: 

2782-2427

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2025

Страницы: 

25-33
Аннотация
This paper considers a linear discrete time-invariant system with multiplicative noise and a control input under an external disturbance from a special class. The plant’s dynamics are described in the state space. The class of external disturbances contains a set of stationary Gaussian sequences with a bounded mean anisotropy. The anisotropic norm of the closed-loop control system is chosen as the performance criterion. It is required to design a dynamic link-based control scheme under which the anisotropic norm of the closed-loop control system will be bounded by the minimum possible threshold. At the first stage of solving this problem, the controller’s dynamics are written out and the plant under consideration is augmented. The boundedness criterion of the anisotropic norm in terms of matrix inequalities is used to derive sufficient conditions for the existence of a solution of a convex optimization problem to minimize the upper bound of the anisotropic norm. A special change of variables is performed in the resulting inequalities to eliminate the nonlinear dependence on the unknown controller matrices. After a linearizing inversible change of variables, the optimization problem is solved numerically using standard methods. At the last stage, the desired controller matrices are calculated in the state space to ensure the bounded anisotropic norm of the closed-loop control system.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В. Dynamic Anisotropy-based Controller Design for Time-invariant Systems with Multiplicative Noise // Control Sciences. 2025. № 1. С. 25-33.

80181

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Научно-техническое сотрудничество стран БРИКС: потенциал и перспективы

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-6053532-1-8

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научно-практическая конференция "Большая Евразия: развитие, безопасность, сотрудничество" (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Материалы 7-й Международной научно-практической конференции "Большая Евразия: развитие, безопасность, сотрудничество" (Москва, 2024)

Обозначение и номер тома: 

Ч. 1, вып. 8

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Издательский дом УМЦ

Год издания: 

2025

Страницы: 

495-502
Аннотация
Исследованы причины формирования БРИКС и обосновано системообразующее значение развития научно-технического сотрудничества (НТС) между странами БРИКС и БРИКС+. При этом анализируются причины образования БРИКС, доказывается целесообразность развития НТС стран БРИКС, оценивается их инновационный потенциал, выявляются и классифицируются сложности, препятствующие реализации НТС стран БРИКС и определяются перспективы и стратегическое значение развития НТС стран БРИКС.

Библиографическая ссылка: 

Матковская Я.С. Научно-техническое сотрудничество стран БРИКС: потенциал и перспективы / Материалы 7-й Международной научно-практической конференции "Большая Евразия: развитие, безопасность, сотрудничество" (Москва, 2024). М.: Издательский дом УМЦ, 2025. Ч. 1, вып. 8. С. 495-502.

Ратнер С. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 67) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Ратнер

Имя: 

Светлана

Отчество: 

Валерьевна
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор экономических наук

Учёное звание: 

  • доцент
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Цвиркун А. Д. (ИПУ РАН, Лаборатория 33) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Цвиркун

Имя: 

Анатолий

Отчество: 

Данилович
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор технических наук

Учёное звание: 

  • профессор
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

главный научный сотрудник

Вертакова Ю. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 67) НЕАКТУАЛЬНАЯ ЗАПИСЬ

Фамилия: 

Вертакова

Имя: 

Юлия

Отчество: 

Владимировна
Квалификация

Учёная степень: 

  • доктор экономических наук

Учёное звание: 

  • профессор
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

ведущий научный сотрудник

 

Мыльников Д. В. (ИПУ РАН, Финансово-экономический отдел)

Фамилия: 

Мыльников

Имя: 

Дмитрий

Отчество: 

Владимирович
Место работы

Организация: 

ИПУ РАН

Город: 

  • Москва

Должность: 

старший экономист по финансовой работе

E-mail: 


 

80178

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

РАВНОВЕСИЕ В МОДЕЛЯХ РЫНКА, ОПИСЫВАЕМЫХ СИСТЕМАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-278-9

Наименование конференции: 

  • 17-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1033-1036
Аннотация
Исследована динамическая непрерывная модель двухсекторного рынка. Отображения спроса и предложения в данной модели представлены в виде линейных дифференциальных уравнений. Рассмотрен частный случай математической модели. Получен критерий существования положения равновесия в модели.

Библиографическая ссылка: 

Никаноров С.О., Павлова Н.Г. РАВНОВЕСИЕ В МОДЕЛЯХ РЫНКА, ОПИСЫВАЕМЫХ СИСТЕМАМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ И АЛГЕБРАИЧЕСКИХ УРАВНЕНИЙ / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1033-1036.

80173

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Эвристика для задачи коммивояжёра на плоскости на основе специального случая выпуклой оболочки

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-279-6

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная научная конференция «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Наименование источника: 

  • Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

379-381
Аннотация
Задача коммивояжёра (Traveling Salesman Problem, TSP) представляет собой одну из ключевых задач дискретной оптимизации, требующую нахождения кратчайшего маршрута, проходящего через каждую вершину заданного множества ровно один раз и возвращающегося в начальную точку. В данной работе рассматривается Евклидова версия задачи (ETSP), где расстояния между вершинами заданы координатами на плоскости. TSP находит широкое применение в таких областях, как логистика, транспортное планирование, маршрутизация сетей и управление дронами. Несмотря на NP-трудность задачи в общем случае, для ряда специальных случаев существуют полиномиальные алгоритмы. В данной статье предложен метод попарного сравнения, позволяющий оценить эффективность эвристик, точных для подклассов задач, на более широких классах примеров. Метод заключается в сравнении двух экземпляров задачи A и B по определённому критерию и вычислении функции различия, отражающей целевую функцию A при использовании решения задачи B. Применение данного подхода для ETSP может способствовать расширению возможностей полиномиальных алгоритмов на примеры, включающие выпуклые оболочки. Результаты исследования демонстрируют потенциал метода попарного сравнения для анализа структуры NP-трудных задач и совершенствования алгоритмов их решения.

Библиографическая ссылка: 

Красоткин С.А. Эвристика для задачи коммивояжёра на плоскости на основе специального случая выпуклой оболочки / Материалы 8-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2024, Владикавказ). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 379-381.

80170

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Об одной эвристике для задачи коммивояжера на плоскости

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-276-5

Наименование конференции: 

  • 14-е Всероссийское совещание по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Наименование источника: 

  • Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2024

Страницы: 

1996-2000
Аннотация
Задача коммивояжёра — это задача дискретной оптимизации, в которой необходимо определить кратчайший путь обхода всех вершин, посещая каждый только один раз. В общем случае, эта задача является NP-трудной и не имеет полиномиального алгоритма. Однако существуют специальные случаи, для которых можно найти оптимальное решение за полиномиальное время. В работе рассматривается специальный случай, когда все вершины расположены на евклидовой плоскости и образуют границу выпуклого многоугольника. На его основе разработана эвристика для задачи коммивояжёра на плоскости, изучены границы её применения. На основе полученной эвристики исследована возможность предсказания решения для случайного набора точек на плоскости.

Библиографическая ссылка: 

Красоткин С.А. Об одной эвристике для задачи коммивояжера на плоскости / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 1996-2000.

Страницы