Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. A novel modification of the block control principle with S-shaped feedback to solve attitude and altitude control in a quadcopter // International Journal of Dynamics and Control. 2025. Vol.13, article number 259. С. 1-25. | 2025 |
| 2 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of robust tracking systems with fulfillment of specified constraints on state variables, control and reference actions // Journal of The Franklin Institute. 2025. Vol. 362, Iss. 17. С. 108146 (1-27) https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.108146. | 2025 |
| 3 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Кочетков С.А. Robust control of a quadcopter considering constraints on phase variables and controls // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020017, https://doi.org/10.1063/5.0266840. | 2025 |
| 4 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, №1. С. 39-52. | 2025 |
| 5 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 6. С. 320-331. | 2024 |
| 6 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001. | 2023 |
| 7 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405. | 2023 |
| 8 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А. Dynamic Models with Sigmoid Corrections to Generation of an Achievable 4D-Trajectory for a UAV and Estimating Wind Disturbances // Electronics. 2023. Vol.12, Iss.10. С. 2280 (1-22). | 2023 |
| 9 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 105, Iss. 4. С. 77 (1-16). | 2022 |
| 10 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472. | 2022 |
| 11 | Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm. | 2022 |
| 12 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Cascade Synthesis of Differentiators with Piecewise Linear Correction Signals // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 7. С. 1144–1168. | 2021 |
| 13 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Уткин А.В. Two Methods for Synthesis of State and Disturbance Observers for an Unmanned Aerial Vehicle // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 8. С. 1426–1441. | 2021 |
| 14 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Synthesis of a tracking system with restrictions on UAV state variables // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, No. 4. С. 695–705. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 15 | Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2024. вып. 107. С. 142-161. | 2024 |
| 16 | Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. 2023. Вып. 101. С. 123-139. | 2023 |
| 17 | Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. 2022. Вып. 95. С. 101-118. | 2022 |
| 18 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 37-68. | 2021 |
| 19 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2020. Вып. 85. С. 113–142. | 2020 |
| 20 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16. | 2020 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 21 | Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Вольф Д.А., Широков А.С. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями // Информатика и автоматизация. 2025. Т. 24, № 3. С. 745-790. | 2025 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 22 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Smoothing of the Path of a Wheeled Robot with Automatic Fulfillment of Design Restrictions / Proceedings of the 8th International Conference on Industrial Engineering. ICIE 2022. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2023. С. 402-410. | 2023 |
| 23 | Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. State observers as a means for estimating derivatives of deterministic signals / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing, 2021. Vol. 1864, № 1. С. 012024 (1-8), https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012024/pdf. | 2021 |
| 24 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Reduced Differentiators Design to Estimate Derivatives of Given Actions in the UAV Control System / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE Catalog Number: CFP21RUS-ART, 2021. С. 829-834 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537502/. | 2021 |
| 25 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Synthesis of the differentiator of given actions in the control system of a wheeled robot / Proceedings of 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 428-433, https://ieeexplore.ieee.org/document/9446456. | 2021 |
| 26 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Observation subsystem design for an unmanned aerial vehicle under undefined external action / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE (Catalog Number CFP19GAE-ART), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911102. | 2019 |
| 27 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492. | 2019 |
Доклады |
| 28 | Кокунько Ю.Г. Динамическое сглаживание примитивных траекторий колесного робота с механизмом адаптации / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 262-267. | 2025 |
| 29 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пискунова А.Э. Динамическое сглаживание эталонных траекторий для беспилотных колесных роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 843-847. | 2024 |
| 30 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Динамическое дифференцирование детерминированных сигналов одного класса / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 524-532. | 2024 |
| 31 | Кокунько Ю.Г. Решение проблем реализуемости и достижимости заданной траектории колесным роботом с помощью автономной динамической модели / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 26-32. | 2024 |
| 32 | Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование, сглаживание и фильтрация сигналов, задающих траекторию БПЛА / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 32-39. | 2023 |
| 33 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 570-579. | 2023 |
| 34 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Динамический генератор допустимых траекторий для БПЛА / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 233-236. | 2022 |
| 35 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез динамического генератора для сглаживания пути беспилотного летательного аппарата с выполнением конструктивных ограничений / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 66-69. | 2022 |
| 36 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Динамическое сглаживание программных движений для одноканального электромеханического объекта управления / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 588-596. | 2022 |
| 37 | Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 56-63. | 2022 |
| 38 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез нелинейного управления в задаче путевой стабилизации колесного робота при действии внешнего неконтролируемого возмущения / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 637-645. | 2021 |
| 39 | Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 341-349. | 2021 |
| 40 | Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. Наблюдатели состояния как средство оценивания производных детерминированных сигналов / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 312-315. | 2020 |
| 41 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf. | 2020 |
| 42 | Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 175-178. | 2020 |
| 43 | Кокунько Ю.Г. Каскадный синтез инвариантной системы слежения для БПЛА / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 147–152. | 2019 |
| 44 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 928–933. | 2019 |
| 45 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при неопределенных внешних воздействиях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 447–450. | 2019 |
| 46 | Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508. | 2019 |
Патенты/Свидетельства |
| 47 | Кокунько Ю. Г. Динамический генератор плавных эталонных траекторий для мобильных роботов с автоматическим учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024614443 РФ; Зарег. 26.02.2024. | 2024 |
