Кокунько Ю. Г. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. A novel modification of the block control principle with S-shaped feedback to solve attitude and altitude control in a quadcopter // International Journal of Dynamics and Control. 2025. Vol.13, article number 259. С. 1-25.2025
2Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Synthesis of robust tracking systems with fulfillment of specified constraints on state variables, control and reference actions // Journal of The Franklin Institute. 2025. Vol. 362, Iss. 17. С. 108146 (1-27) https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.108146.2025
3Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Кочетков С.А. Robust control of a quadcopter considering constraints on phase variables and controls // AIP Conference Proceedings. 2025. Vol. 3117, Iss. 1. С. 020017, https://doi.org/10.1063/5.0266840.2025
4Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Синтез робастных алгоритмов управления квадрокоптером с учетом ограничений на скорости и подъемные силы // Мехатроника, автоматизация, управление. 2025. Т. 26, №1. С. 39-52.2025
5Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Формирование эталонных траекторий для беспилотных колесных платформ с учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок // Мехатроника, автоматизация, управление. 2024. Т. 25, № 6. С. 320-331.2024
6Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А., Уткин А.В. Direct control of the endpoint of the manipulator under non-smooth uncertainty and reference trajectories // Journal of The Franklin Institute. 2023. Vol. 360, Iss. 17. С. 13430–13458, https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2023.10.001.2023
7Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Кочетков С.А., Уткин В.А. Generation of Achievable Three-Dimensional Trajectories for Autonomous Wheeled Vehicles via Tracking Differentiators // Algorithms. 2023. Vol.16, № 9. С. 405, https://www.mdpi.com/1999-4893/16/9/405.2023
8Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А. Dynamic Models with Sigmoid Corrections to Generation of an Achievable 4D-Trajectory for a UAV and Estimating Wind Disturbances // Electronics. 2023. Vol.12, Iss.10. С. 2280 (1-22).2023
9Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Models Design for Processing Motion Reference Signals for Mobile Robots // Journal of Intelligent and Robotic Systems. 2022. Vol. 105, Iss. 4. С. 77 (1-16).2022
10Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Dynamic Smoothing, Filtering and Differentiation of Signals Defining the Path of the UAV // Sensors. 2022. Vol. 22, Iss. 23. С. 9472 (1-25) https://www.mdpi.com/1424-8220/22/23/9472.2022
11Краснова С.А., Кокунько Ю.Г., Уткин В.А., Уткин А.В. Robust Stabilization via Super-Stable Systems Techniques // Mathematics. 2022. Vol.10, No. 1. С. 98. https://www.mdpi.com/2227-7390/10/1/98/htm.2022
12Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Synthesis of Differentiators to Estimate Derivatives of Target Signals in the UAV Control System / IFAC-PapersOnLine. Moscow: Elsevier, 2021. Vol. 54, Iss.13. С. 239-244, https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321018899.2021
13Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Cascade Synthesis of Differentiators with Piecewise Linear Correction Signals // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 7. С. 1144–1168.2021
14Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Уткин А.В. Two Methods for Synthesis of State and Disturbance Observers for an Unmanned Aerial Vehicle // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 8. С. 1426–1441.2021
15Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Synthesis of a tracking system with restrictions on UAV state variables // Mathematics in Engineering, Science and Aerospace. 2019. Vol. 10, No. 4. С. 695–705.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
16Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование и сглаживание зашумленных сигналов, задающих траекторию беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2024. вып. 107. С. 142-161.2024
17Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. 2023. Вып. 101. С. 123-139.2023
18Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом // Управление большими системами. 2022. Вып. 95. С. 101-118.2022
19Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Уткин В.А. Каскадный синтез дифференциаторов с кусочно-линейными корректирующими воздействиями // Автоматика и телемеханика. 2021. № 7. С. 37-68.2021
20Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Два подхода к синтезу инвариантной системы слежения для беспилотного летательного аппарата // Управление большими системами. 2020. Вып. 85. С. 113–142.2020
21Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16.2020

Статьи в журналах/сборниках
22Антипов А.С., Кокунько Ю.Г., Вольф Д.А., Широков А.С. Синтез комбинированного управления ориентацией и высотой квадрокоптера на основе блочного подхода с сигмовидными обратными связями // Информатика и автоматизация. 2025. Т. 24, № 3. С. 745-790.2025

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
23Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Dynamic Differentiation of Deterministic Signals of One Class / Proceedings of the 17th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2024. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/10739579.2024
24Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Dynamic Smoothing of the Path of a Wheeled Robot with Automatic Fulfillment of Design Restrictions / Proceedings of the 8th International Conference on Industrial Engineering. ICIE 2022. Lecture Notes in Mechanical Engineering. Cham: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH, 2023. С. 402-410.2023
25Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Research of the Filtering Features of Dynamic Tracking Differentiators of Different Dimensions / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 69-69, https://ieeexplore.ieee.org/document/10303773.2023
26Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Dynamic Generator of Permissible Trajectories for UAVs / Proceedings of the 16th International Conference on Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4.2022
27Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Dynamic Smoothing of the Program Motions for Single-Channel Electromechanical Control Plant / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9934560.2022
28Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. State observers as a means for estimating derivatives of deterministic signals / Journal of Physics: Conference Series. Saint Petersburg: IOP Publishing, 2021. Vol. 1864, № 1. С. 012024 (1-8), https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1742-6596/1864/1/012024/pdf.2021
29Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Nonlinear Control Design for Path Following Stabilization of a Wheeled Robot under the Action of an External Uncontrollable Disturbance / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-6, https://ieeexplore.ieee.org/document/9600138.2021
30Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Reduced Differentiators Design to Estimate Derivatives of Given Actions in the UAV Control System / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi, Russian Federation: IEEE Catalog Number: CFP21RUS-ART, 2021. С. 829-834 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537502/.2021
31Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Synthesis of the differentiator of given actions in the control system of a wheeled robot / Proceedings of 2021 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi, Russian Federation: IEEE, 2021. С. 428-433, https://ieeexplore.ieee.org/document/9446456.2021
32Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Estimation of Derivatives of Given Actions in UAV Control System / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247793.2020
33Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Feedback Synthesis for UAVs Based on the Control Hierarchy Method / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140568.2020
34Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Observation subsystem design for an unmanned aerial vehicle under undefined external action / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE (Catalog Number CFP19GAE-ART), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911102.2019
35Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492.2019

Доклады
36Кокунько Ю.Г. Динамическое сглаживание примитивных траекторий колесного робота с механизмом адаптации / Труды 21-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2025, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2025. Т. 2. С. 262-267.2025
37Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пискунова А.Э. Динамическое сглаживание эталонных траекторий для беспилотных колесных роботов / Труды 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 843-847.2024
38Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Динамическое дифференцирование детерминированных сигналов одного класса / Труды 17-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 524-532.2024
39Кокунько Ю.Г. Решение проблем реализуемости и достижимости заданной траектории колесным роботом с помощью автономной динамической модели / Труды 20-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2024, Новочеркасск). Новочеркасск: ЮРГПУ (НПИ), 2024. Т. 2. С. 26-32.2024
40Кокунько Ю.Г. Динамическое дифференцирование, сглаживание и фильтрация сигналов, задающих траекторию БПЛА / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 32-39.2023
41Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 570-579.2023
42Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Динамический генератор допустимых траекторий для БПЛА / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 233-236.2022
43Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез динамического генератора для сглаживания пути беспилотного летательного аппарата с выполнением конструктивных ограничений / Материалы 15-й Мультиконференции по проблемам управления (МКПУ-2022): конференция «Управление в аэрокосмических системах» (УАКС-2022) им. академика РАН Е.А. Микрина, Санкт-Петербург. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 66-69.2022
44Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Динамическое сглаживание программных движений для одноканального электромеханического объекта управления / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 588-596.2022
45Кокунько Ю.Г. Синтез генератора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 56-63.2022
46Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Синтез нелинейного управления в задаче путевой стабилизации колесного робота при действии внешнего неконтролируемого возмущения / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 637-645.2021
47Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 341-349.2021
48Кокунько Ю.Г., Антипов А.С., Краснова С.А. Наблюдатели состояния как средство оценивания производных детерминированных сигналов / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 312-315.2020
49Кокунько Ю.Г., Краснова С.А. Оценивание производных задающих воздействий в системе управления БПЛА / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 725-736 https://mlsd2020.ipu.ru/proceedings/725-736.pdf.2020
50Кокунько Ю.Г., Краснова С.А., Пивнева С.В. Синтез обратной связи для БПЛА на основе метода иерархии управлений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 175-178.2020
51Кокунько Ю.Г. Каскадный синтез инвариантной системы слежения для БПЛА / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 147–152.2019
52Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 928–933.2019
53Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при неопределенных внешних воздействиях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 447–450.2019
54Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508.2019

Патенты/Свидетельства
55Кокунько Ю. Г. Динамический генератор плавных эталонных траекторий для мобильных роботов с автоматическим учетом ограничений на скорость, ускорение и рывок: Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2024614443 РФ; Зарег. 26.02.2024.2024