Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60.2019
2Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of a Multifunctional Tracking System in Conditions of Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Vol. 80, No 9. С. 1704-1716.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

3Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16.2020
4Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез многофункциональной системы слежения в условиях неопределенности // Управление большими системами. 2017. Выпуск 69. С. 29-49.2017

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

5Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Observation subsystem design for an unmanned aerial vehicle under undefined external action / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE (Catalog Number CFP19GAE-ART), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911102.2019
6Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492.2019
7Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of the Robust Control System of the Robot Manipulator under Incomplete Measurements / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
8Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016

Доклады

9Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 928–933.2019
10Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при неопределенных внешних воздействиях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 447–450.2019
11Краснов Д.В. Оценка погрешности позиционирования манипулятора в системах с динамической обратной связью / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 160–164.2019
12Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225.2019
13Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508.2019
14Краснов Д.В. Система управления электромеханическим объектом с наблюдателем состояния пониженного порядка / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 158-165.2018
15Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237.2018
16Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8.2017
17Краснов Д.В. Синтез робастной системы управления положением маятника / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 42–54 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf.2017
18Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207.2016
19Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.2016
20Уткин А.В., Краснов Д.В. Tracking problem in nonlinear SISO-systems under disturbances within the restrictions on state variables and control / Proceedings of the XVII International conference COMPLEX SYSTEMS:CONTROL AND MODELING PROBLEMS (Самара, 2015). Самара: СНЦ РАН (Самарский научный центр РАН), 2015. С. 547-554.2015