Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
| 1 | Краснова С.А., Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Cascade Synthesis of Observers of Mixed Variables for Flexible Joint Manipulators Tracking Systems under Parametric and External Disturbances // Electronics. 2023. Vol. 12, Iss. 8. С. 1930 (1-25) https://www.mdpi.com/2079-9292/12/8/1930. | 2023 |
| 2 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Уткин А.В. Two Methods for Synthesis of State and Disturbance Observers for an Unmanned Aerial Vehicle // Automation and Remote Control. 2021. Vol. 82, No. 8. С. 1426–1441. | 2021 |
| 3 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Robust State Observers for Electromechanical Control Plants with Sensorless Manipulators / IFAC-PapersOnLine. Moscow: IEEE, 2021. Vol. 54, Iss. 13. С. 419-424. https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896321019212. | 2021 |
| 4 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Reduced-Order Observer for Estimating Mixed Variables in Tracking Systems under Unmatched Exogenous Disturbances // Differential Equations. 2020. Vol. 56, № 12. С. 1635-1648 (DOI 10.1134/S0012266120120137). | 2020 |
| 5 | Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60. | 2019 |
| 6 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of a Multifunctional Tracking System in Conditions of Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Vol. 80, No 9. С. 1704-1716. | 2019 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
| 7 | Краснов Д.В., Антипов А.С. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом // Управление большими системами. 2024. вып. 107. С. 43-65. | 2024 |
| 8 | Краснов Д.В. Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями // Управление большими системами. 2023. вып. 101. С. 6-23. | 2023 |
| 9 | Антипов А.С., Краснов Д.В. Cинтез системы слежения для однозвенного бездатчикового манипулятора при воздействии негладких возмущений // Проблемы управления. 2022. № 3. С. 3-15. | 2022 |
| 10 | Краснов Д.В. Синтез наблюдателя пониженного порядка для полноприводной электромеханической системы // Управление большими системами. 2022. Вып. 96. С. 31-48. | 2022 |
| 11 | Краснов Д.В., Антипов А.С. Синтез двухконтурного наблюдателя в задаче управления однозвенным манипулятором в условиях неопределенности // Проблемы управления. 2021. № 4. С. 27-39. | 2021 |
| 12 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16. | 2020 |
| 13 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатель пониженного порядка для оценивания смешанных переменных в системах слежения при действии внешних несогласованных возмущений. // Дифференциальные уравнения. 2020. Т. 56, № 12. С. 1681-1694. | 2020 |
| 14 | Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // Прикладная математика и механика. 2019. Т. 83., вып. 4. С. 530-548 https://sciencejournals.ru/view-article/?j=prmatm&y=2019&v=83&n=4&a=PrMatM1904003Antipov. | 2019 |
| 15 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез многофункциональной системы слежения в условиях неопределенности // Управление большими системами. 2017. Выпуск 69. С. 29-49. | 2017 |
Статьи в журналах/сборниках |
| 16 | Антипов А.С., Краснов Д.В. Tracking System Design for a Single-Link Sensorless Manipulator under Nonsmooth Disturbances // Control Sciences. 2022. № 3. С. 2-12. | 2022 |
| 17 | Краснов Д.В., Антипов А.С. Designing a double-loop observer to control a single-link manipulator under uncertainty // Control Sciences. 2021. № 4. С. 23-33. | 2021 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
| 18 | Антипов А.С., Краснов Д.В. Low-Speed Underwater Robot Control under Parametric and External Disturbances / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303999. | 2023 |
| 19 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Research of the Filtering Features of Dynamic Tracking Differentiators of Different Dimensions / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 69-69, https://ieeexplore.ieee.org/document/10303773. | 2023 |
| 20 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Dynamic Smoothing of the Program Motions for Single-Channel Electromechanical Control Plant / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-5, https://ieeexplore.ieee.org/document/9934560. | 2022 |
| 21 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Reduced-Order State Observers Design for Single-Channel Electromechanical Control Plant under Conditions of Parametric Uncertainty / Proceedings of 2022 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM). Sochi: IEEE, 2022. С. 526–531. | 2022 |
| 22 | Уткин А.В., Краснов Д.В. Position Сontrol of a One-Link Manipulator without Measuring the Controlled Variable / Proceedings 2021 International Russian Automation Conference (RusAutoCon). Sochi: IEEE, 2021. С. 437-442 https://ieeexplore.ieee.org/document/9537480. | 2021 |
| 23 | Краснов Д.В. Dynamic Feedback Synthesis in Tracking Single-Channel Systems under the Influence of Uncontrolled Disturbances / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140529. | 2020 |
| 24 | Краснов Д.В. Ttracking Electromechanical Systems Design with Sensorless Manipulators / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247731. | 2020 |
| 25 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Observation subsystem design for an unmanned aerial vehicle under undefined external action / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE (Catalog Number CFP19GAE-ART), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911102. | 2019 |
| 26 | Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492. | 2019 |
| 27 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of the Robust Control System of the Robot Manipulator under Incomplete Measurements / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4. | 2018 |
| 28 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3. | 2016 |
Доклады |
| 29 | Антипов А.С., Краснов Д.В. Управление малоскоростным подводным роботом в условиях параметрических и внешних возмущений / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 531-541. | 2023 |
| 30 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Исследование фильтрующих свойств динамических следящих дифференциаторов различной размерности / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 570-579. | 2023 |
| 31 | Краснов Д.В., Антипов А.С. Реализация комбинированного управления в системе слежения для однозвенного манипулятора с неопределенным входом / Труды 19-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2023, Воронеж). Воронеж: ФГБОУ ВО «Воронежский государственный технический университет», 2023. С. 40-47. | 2023 |
| 32 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В., Потехина Е.В. Динамическое сглаживание программных движений для одноканального электромеханического объекта управления / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 588-596. | 2022 |
| 33 | Краснов Д.В. Методы построения наблюдателей для одноканальных систем слежения в условиях неопределенности / Материалы 16-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого) (Москва, 2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 279-282. | 2022 |
| 34 | Краснов Д.В. Построение редуцированных наблюдателей состояния для систем с аффинными возмущениями / Труды 18-ой Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2022, Челябинск). Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2022. С. 476-484. | 2022 |
| 35 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Физически реализуемые наблюдатели состояния для одноканальных нелинейных систем с возмущениями / Материалы конференции «Математическая теория управления и ее приложения» (МТУиП-2022). Санкт Петербург: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2022. С. 186-189. | 2022 |
| 36 | Краснов Д.В. Синтез наблюдателя пониженного порядка для полноприводной электромеханической системы / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 78-89. | 2021 |
| 37 | Краснов Д.В. Синтез редуцированного наблюдателя состояния для одномерного электромеханического объекта в условиях параметрической неопределенности / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 628–636. | 2021 |
| 38 | Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 209–212. | 2020 |
| 39 | Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих электромеханических системах без измерения обобщенных координат / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 713–724. | 2020 |
| 40 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатели состояний и внешних воздействий для электромеханического объекта управления с бездатчиковым манипулятором / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 341–344. | 2020 |
| 41 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 928–933. | 2019 |
| 42 | Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при неопределенных внешних воздействиях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 447–450. | 2019 |
| 43 | Краснов Д.В. Оценка погрешности позиционирования манипулятора в системах с динамической обратной связью / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 160–164. | 2019 |
| 44 | Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225. | 2019 |
| 45 | Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508. | 2019 |
| 46 | Краснов Д.В. Система управления электромеханическим объектом с наблюдателем состояния пониженного порядка / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 158-165. | 2018 |
| 47 | Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237. | 2018 |
| 48 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8. | 2017 |
| 49 | Краснов Д.В. Синтез робастной системы управления положением маятника / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 42–54 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf. | 2017 |
| 50 | Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207. | 2016 |
| 51 | Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133. | 2016 |
| 52 | Уткин А.В., Краснов Д.В. Tracking problem in nonlinear SISO-systems under disturbances within the restrictions on state variables and control / Proceedings of the XVII International conference COMPLEX SYSTEMS:CONTROL AND MODELING PROBLEMS (Самара, 2015). Самара: СНЦ РАН (Самарский научный центр РАН), 2015. С. 547-554. | 2015 |
