Краснов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 37). Публикации

Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus

1Краснов Д.В., Уткин А.В. Reduced-Order Observer for Estimating Mixed Variables in Tracking Systems under Unmatched Exogenous Disturbances // Differential Equations. 2020. Vol. 56, № 12. С. 1635-1648 (DOI 10.1134/S0012266120120137).2020
2Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Decomposition Synthesis of the Control System of Electromechanical Objects in Conditions of Incomplete Information // Mechanics of Solids. 2019. Vol. 54, No. 5,. С. 47-60.2019
3Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of a Multifunctional Tracking System in Conditions of Uncertainty // AUTOMATION AND REMOTE CONTROL. 2019. Vol. 80, No 9. С. 1704-1716.2019

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК

4Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Два метода синтеза наблюдателей состояния и возмущений для беспилотного летательного аппарата // Проблемы управления. 2020. № 1. С. 3-16.2020
5Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатель пониженного порядка для оценивания смешанных переменных в системах слежения при действии внешних несогласованных возмущений. // Дифференциальные уравнения. 2020. Т. 56, № 12. С. 1681-1694.2020
6Антипов А.С., Краснов Д.В., Уткин А.В. Декомпозиционный синтез системы управления электромеханическими обьектами в условиях неполной информации // Прикладная математика и механика. 2019. Т. 83., вып. 4. С. 530-548 https://sciencejournals.ru/view-article/?j=prmatm&y=2019&v=83&n=4&a=PrMatM1904003Antipov.2019
7Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез многофункциональной системы слежения в условиях неопределенности // Управление большими системами. 2017. Выпуск 69. С. 29-49.2017

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus

8Краснов Д.В. Dynamic Feedback Synthesis in Tracking Single-Channel Systems under the Influence of Uncontrolled Disturbances / Proceedings of the 15th International Conference "Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems" (Pyatnitskiy's Conference) (STAB-2020, Moscow). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-4, https://ieeexplore.ieee.org/document/9140529.2020
9Краснов Д.В. Ttracking Electromechanical Systems Design with Sensorless Manipulators / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247731.2020
10Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Observation subsystem design for an unmanned aerial vehicle under undefined external action / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE (Catalog Number CFP19GAE-ART), 2019. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911102.2019
11Кокунько Ю.Г., Уткин А.В., Краснов Д.В. Block Synthesis of a Tracking System for an Unmanned Aerial Vehicle Under the Action of Uncontrolled Disturbance / Proceedings of the 21st International scientific conferences "COMPLEX SYSTEMS: CONTROL AND MODELING PROBLEMS" (CSCMP-2019, Samara). Samara: IEEE, 2019. С. 630-633, https://ieeexplore.ieee.org/document/8976492.2019
12Краснов Д.В., Уткин А.В. Synthesis of the Robust Control System of the Robot Manipulator under Incomplete Measurements / Proceedings of 2018 14th International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiys Conference), STAB 2018. М.: IEEE Xplore digital library, 2018. С. 1-4.2018
13Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Invariant System Synthesis under Bounded Control Input / Proceedings of 2016 International Conference Stability and Oscillations of Nonlinear Control Systems (Pyatnitskiy's Conference). Moscow: ICS RAS, 2016. С. 1-3.2016

Доклады

14Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих одноканальных системах при действии неконтролируемых возмущений / Материалы 15-й Международной конференции «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (Москва, 2020). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 209–212.2020
15Краснов Д.В. Синтез динамической обратной связи в следящих электромеханических системах без измерения обобщенных координат / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 713–724.2020
16Краснов Д.В., Уткин А.В. Наблюдатели состояний и внешних воздействий для электромеханического объекта управления с бездатчиковым манипулятором / Материалы 32-й конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н.Острякова, входящей в состав Российской мультиконференции по проблемам управления (Санкт-Петербург, 2020). СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020. С. 341–344.2020
17Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 928–933.2019
18Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Синтез подсистемы наблюдения для беспилотного летательного аппарата при неопределенных внешних воздействиях / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 447–450.2019
19Краснов Д.В. Оценка погрешности позиционирования манипулятора в системах с динамической обратной связью / Труды 16-й Всероссийской школы-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2019, Тамбов). Тамбов: Издательский центр ФГБОУ ВО «ТГТУ», 2019. С. 160–164.2019
20Краснов Д.В., Уткин А.В., Антипов А.С. Управление механическими объектами с бездатчиковыми электроприводами / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 220–225.2019
21Уткин А.В., Кокунько Ю.Г., Краснов Д.В. Блочный синтез системы слежения для беспилотного летательного аппарата при действии неконтролируемых возмущений / Труды 21-й Международной конференции «Проблемы управления и моделирования в сложных системах» (ПУМСС-2019, Самара). Самара: ООО «Офорт», 2019. Т. 1. С. 505–508.2019
22Краснов Д.В. Система управления электромеханическим объектом с наблюдателем состояния пониженного порядка / Материалы 15-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2018, Воронеж). Воронеж: ВГТУ, 2018. Т. 2. С. 158-165.2018
23Краснов Д.В., Уткин А.В. Синтез робастной системы управления роботом-манипулятором при неполных измерениях / Материалы 14-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления'' (конференция Пятницкого) (Москва, 2018). М.: ИПУ РАН, 2018. С. 234-237.2018
24Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Synthesis of a multifunctional tracking system for electromechanical control plants / Proceedings of the 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017, Florence). Firenze: Istituto Nazionale di Ottica-CNR, 2017. С. 1-8.2017
25Краснов Д.В. Синтез робастной системы управления положением маятника / Материалы 14-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС-2017, Москва). Пермь: Перм. нац. исслед. политех. ун-т, 2017. С. 42–54 http://file.at.pstu.ru/ubs2017sbornik.pdf.2017
26Кочетков С.А., Уткин А.В., Краснов Д.В. Синтез инвариантных систем с учетом ограничений на управления / Материалы 13-й Международной конференции "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 205-207.2016
27Рассадин Ю.М., Шинкарюк А.Г., Краснов Д.В. Реализации метода разделения движений в задачах наблюдения / Материалы 13-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2016, Самара). М.: ИПУ РАН, 2016. С. 121-133.2016
28Уткин А.В., Краснов Д.В. Tracking problem in nonlinear SISO-systems under disturbances within the restrictions on state variables and control / Proceedings of the XVII International conference COMPLEX SYSTEMS:CONTROL AND MODELING PROBLEMS (Самара, 2015). Самара: СНЦ РАН (Самарский научный центр РАН), 2015. С. 547-554.2015