84488

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение гарантирующего по быстродействию управления для дискретных систем с суммарными ограничениями на управление

ISBN/ISSN: 

2219-3758

DOI: 

10.17759/mda.2025150204

Наименование источника: 

  • Моделирование и анализ данных

Обозначение и номер тома: 

Т. 15, № 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ФГБОУ ВО «Московский государственный психолого-педагогический университет»

Год издания: 

2025

Страницы: 

70-88
Аннотация
Контекст и актуальность. В работе решается задача быстродействия для линейной стационарной системы с дискретным временем и суммарными ограничениями на управление первого порядка. Цель. Продемонстрировать возможность построения гарантирующего по быстродействию управления. Гипотеза. Гарантирующее решение, найденное при применении алгоритма полиэдральной аппроксимации, будет сходиться к оптимальному. Методы и материалы. Данная задача обладает рядом особенностей, которые осложняют её решение с помощью таких стандартных методов, как динамическое программирование и принцип максимума. По этой причине предлагается использовать для решения задачи быстродействия геометрический подход и аппарат множеств 0-управляемости. Результаты. Для случая, когда суммарные ограничения являются кусочно-линейными, доказано, что все множества 0-управляемости представляют собой многогранники, что позволяет свести исходную задачу управления к решению ряда задач линейного программирования. Для произвольных выпуклых суммарных ограничений показана возможность построения гарантирующего решения в смысле времени быстродействия на основе методов полиэдральной аппроксимации. Выводы. Исследована сходимость гарантирующего решения к оптимальному: доказано, что она будет выполнена за конечное число итераций, если используемый алгоритм полиэдральной аппроксимации гарантирует сходимость в смысле метрики Хаусдорфа. Разработанные теоретические результаты продемонстрированы на численном примере.

Библиографическая ссылка: 

Мохначева А.А. Построение гарантирующего по быстродействию управления для дискретных систем с суммарными ограничениями на управление // Моделирование и анализ данных. 2025. Т. 15, № 2. С. 70-88.