Аннотация: В статье рассматривается задача равномерного размещения агентов в ограниченной двумерной области с учетом локального взаимодействия. Предложенный алгоритм учитывает связи между соседними агентами и силы отталкивания, предотвращающие их слипание. Используется стохастическая и симметричная матрица взаимодействий, определяющая притяжение агентов друг к другу. Проведен анализ влияния параметров, регулирующих степень взаимодействия и силу отталкивания, на устойчивость системы и равномерность распределения агентов. Численные эксперименты подтвердили эффективность метода. Дальнейшие исследования направлены на теоретическое обоснование устойчивости и анализ равновесных состояний системы.

Целью настоящей работы является повышение точности по зиционирования группы роботов за счет комплексирования измерений, полу ченных от различных датчиков. В данном исследовании представлен новый алгоритм, предлагающий улучшения в области локализации.

Методы основаны на энергетическом подходе к управлению полетом и уравнении баланса энергий, которое описывает процесс изменения полной энергии самолета на всей траектории, включая впередилежащий участок. На этапе взлета прогнозирующий алгоритм вычисляет положение самолета на взлетно-посадочной полосе, после которого возможен разгон до скорости устойчивого горизонтального полета и набор высоты для преодоления высотного препятствия. На этапе приземления определяется длина тормозного пути. Результаты моделирования алгоритмов в широком диапазоне ситуаций подтвердили возможность заблаговременного извещения пилота о возможности продолжения безопасного взлета или посадки.

Статья посвящена исследованию стратегического значения и перспективных направлений развития научного-технического сотрудничества (НТС) стран БРИКС (и БРИКС +). Условия для расширения сотрудничества стран БРИКС создает формирующийся новый миропорядок, а развитие и тем более углубление НТС стран БРИКС (БРИКС+) должно позволить сформировать устойчивый стратегический базис для развития каждой из стран объединения и БРИКС+ в целом. Важнейшим условием для развития международного НТС является наличие у стран-участниц инновационно-техно логического и научно-технического потенциала, исследование которого позволило выявить его наличие у стран БРИКС, а также установить, во-пер вых, заинтересованность всех стран БРИКС в развитии НТС и в развитии НТС с Россией, во-вторых, что темпы развития НТС стран БРИКС суще ственно уступают темпам торгово-экономического сотрудничества, в-третьих, наличие как межгосударственных документов, так и фактов реализации совместных мероприятий и программ в области академической и университетской науки, в сфере образования. Согласованные странами-участницами к настоящему времени направления развития НТС следует считать обоснованными, но их целесообразно развивать и углублять в первую очередь в направлении природосбережения, а также в ответ на цифровые трансформации, происходящие в современной экономике. Для развития НТС стран БРИКС необходимо зафиксировать стратегическую значимость и сформулировать принципы понимания стратегической значимости реализации международного НТС на данном этапе развития науки, технологий и экономики (что важно практически для всех членов БРИКС+), формулируются основные моменты, определяющие решения, которые необходимо принять, в том числе связанные и с принятием соответствующих рисков, и первоначально фиксируются этапы развития НТС стран БРИКС. В статье предлагается рассматривать возможности формирования трансграничных межкорпоративных инновационных экосистем. Подчеркивается, что формирование стратегии НТС стран БРИКС требует соблюдения их интересов и применения экосистемного подхода и точной настройки.

Проанализированы проблемы надежности мемристорной элементной базы и возможные пути решения. Рассмотрен подход к созданию цифрового двойника мемристора и повышение надежности мемристорных структур на его основе.