На основе опыта разработки созданных и перспективных магниточувствительных датчиков сформированы методические основы проектирования магнитоградиентных измерительных систем. Рассмотрена обобщенная структура магнитоградиентного комплекса, включающая в себя: набор магниточувствительных датчиков, измеряющих параметры магнитного поля; подсистему регистрации сигналов магниточувствительных датчиков; подсистему контроля пространственного положения; подсистему вычислительной обработки; подсистему формирования управляющей информации, которая отражает основные принципы получения, преобразования, вычислительной обработки и использования измерительной информации при функционировании комплекса и иллюстрирует последовательность преобразования результатов измерения физических величин (параметров магнитного поля, координат и параметров движения и т. п.) в информацию для принятия решений и формирования управляющих воздействий. Приведена обобщенная схема формирования технического проекта магнитоградиентных комплексов, включающая как этапы формирования требований к получаемой управляющей информации, измерительной информации, вычислительной системе и алгоритмам вычислительной обработки, так и этап перехода от требований к конкретным схемотехническим и алгоритмическим решениям. Рассмотрены методические основы проектирования стационарных и подвижных магнитоградиентных комплексов. При проектировании стационарных магнитоградиентных комплексов наиболее перспективным является разнесенный вариант компоновки с использованием СКВИД-магнитометров, а для мобильных – использование разнесенной тензорной магнитоградиентной измерительной системы. Применение мобильных комплексов определения параметров магнитного объекта представляется целесообразным как в дрейфующем, так и в буксируемом вариантах.

Проанализированы критерии оценки деятельности научных сотрудников, преподавателей вузов, держателей грантов, соискателей научных степеней и званий.

This paper considers the possibilities and examples of using a general learning model with fatigue and rest effects to describe experimental data. A classification of iterative learning models is provided, and the existing datasets on learning from various fields are overviewed. A general algorithm for selecting an appropriate iterative learning model based on available experimental data is proposed. Examples of processing experimental and modeling data are presented for motor and cognitive skills, visual-motor adaptation, and tasks with long breaks. The following hypothesis is formulated and tested: learning models describe the data with deviations representing independent and identically distributed realizations of Gaussian random variables with zero mean. According to the values of statistical criteria, there are no grounds to reject this hypothesis. Based on the modeling results, recommendations on the optimization and management of the learning process are given.

В работе проводится сравнительный анализ наблюдателей внешних возмущений с линейной и кусочно-линейной коррекцией на примере системы позиционирования перевернутого маятника. Исследуются особенности их численной реализации и влияние коэффициентов усиления на качество наблюдения и управление.

Аннотация: В докладе рассматривается применение методов мультифрактального анализа динамики изменения цен на товарных рынках для различных товарных групп. Показано, что рассматриваемые процессы обладают мультифрактальными свойствами, однако разные группы процессов имеют различный уровень мультифрактальности и на момент анализа находятся в разных состояниях: персистентном, антиперсистентном, случайного блуждания. Идентификация типа и уровня фрактальности и определение текущего состояния товарной группы позволяет определить наиболее подходящий класс моделей для описания и прогноза происходящих в ней процессов.