Рассматривается задача отслеживания конечной точкой двухзвенного манипулятора желаемой траектории, заданной на плоскости в рабочем пространстве конечной точки, в условиях действия внешних возмущений. Эти возмущения полагаются согласованными (действуют по одним каналам с управлениями, в качестве которых рассматриваются обобщенные моменты). Стандартные подходы к управлению опираются на решение обратной задачи кинематики, которое может быть неоднозначным и, как правило, требует использования численных методов. Из-за данных недостатков актуальной является проблема разработки законов управления без решения об-ратной задачи кинематики. Для создания такого подхода к управлению предлагается рассмотреть в качестве выходных переменных координаты конечной точки в декартовой системе. Тогда на основе однозначной зависимости выхода от обобщенных координат можно перейти от исходного описания системы в терминах обобщенных координат к описанию в терминах положений конечной точки и решать задачу синтеза управления на основе преобразованной системы. Построение управления осуществляется с помощью блочного подхода, который позволяет разбить задачу на две элементарные подзадачи синтеза фиктивного и истинного управлений. Для проведения сравнительного анализа также разработан метод синтеза управляющих моментов, предполагающий решение обратной задачи кинематики. В обоих методах используются гладкие и ограниченные S-образные обратные связи, обеспечивающие подавление возмущений с заданной точностью и монотонность переходных процессов. Представлены результаты численного моделирования, подтверждающие эффективность подхода без решения обратной задачи кинематики.

Работа посвящена разработке математической модели оценки нестационарных характеристик производительности медицинских информационно-измерительных систем, используемых в медицине для оценки состояния пациентов в критических жизненных и медицинских ситуациях. Модель представляет собой однолинейную систему массового обслуживания с конечной очередью, пуассоновским входным потоком и нетерпеливыми заявками, адекватно описывающую функционирование медицинских систем реального времени, в том числе в условиях неисправностей и отказов оборудования. В работе представлена ​​система дифференциальных уравнений Колмогорова, описывающая исследуемую систему массового обслуживания, а также ее решение на основе метода матрицы преобразования вероятностей. Получены выражения для нахождения вероятностей состояний системы в произвольный момент времени, а также нестационарные характеристики производительности системы, такие как вероятность потери, пропускная способность и время переходного процесса. Приведены результаты численных расчетов для системы с размером буфера, равным двум пакетам, при различных соотношениях интенсивности ухода нетерпеливых заявок из очереди и интенсивности обслуживания.

Работа посвящена разработке математических моделей и метода оценки надежности полностью оптических или так называемых фотонных коммутаторов как одного из ключевых элементов системы управления, построенной на базе современных технических средств. Предлагаемый метод включает разработку структурных схем надежности коммутаторов на основе анализа их архитектур, алгоритмов работы и методов управления. Представлены математические модели для расчета функции надежности, а также среднего времени работы системы до отказа на основе различных распределений отказов, таких как экспоненциальное и распределение Вейбулла–Гнеденко. Представлено сравнение функций надежности для различных вариантов построения полностью оптических коммутаторов с учетом технологий изготовления основных элементов, схемы построения и метода управления.

Работа посвящена оценке возможности и эффективности построения цифрово- го двойника интегральных схем. Рассмотрены существующие методы построения и варианты применения цифрового двойника, а также этапы его формирования. Проведен анализ надежности интегральных схем на основе результатов испытаний.