79901

Автор(ы): 

Шутова К. Ю. (ИПУ РАН, Лаборатория 18)
Лукьяница А. А. (МГУ имени М.В. Ломоносова)

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Повышение точности определения координат автономных роботов путем комплексирования информации от различных датчиков

ISBN/ISSN: 

978-5-317-07157-8

Наименование конференции: 

  • Научная конференция «Ломоносовские чтения». Секция ВМК МГУ (Москва, 2024)

Наименование источника: 

  • Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция ВМК МГУ (Москва, 2024)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • МАКС Пресс

Год издания: 

2024

Страницы: 

67-69
Аннотация
Целью настоящей работы является повышение точности по зиционирования группы роботов за счет комплексирования измерений, полу ченных от различных датчиков. В данном исследовании представлен новый алгоритм, предлагающий улучшения в области локализации.

Библиографическая ссылка: 

Шутова К.Ю., Лукьяница А.А. Повышение точности определения координат автономных роботов путем комплексирования информации от различных датчиков / Тезисы Научной конференции «Ломоносовские чтения». Секция ВМК МГУ (Москва, 2024). М.: МАКС Пресс, 2024. С. 67-69.