ИПУ РАН

5131

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

746-750
Аннотация
Рассмотрена задача стабилизации температуры подката на выходе черновой группы широкополосного стана горячей прокатки, состоящей из двух реверсивных клетей («дуо» и «кварто»). Управляющим воздействием является изменение режима обжатий в клетях черновой группы. Предложена концепция двухканального («грубого» и «тонкого») регулирования. Функционирование канала «грубого» регулирования основано на косвенном измерении температуры прокатываемого металла в функции тока якоря главного привода клети «дуо» с использованием адаптивной настройки коэффициентов в функции отклонения измеренной температуры подката от заданной. Перераспределение обжатий в клети «кварто», с использованием канала «тонкого» регулирования основано на непосредственном измерении температуры металла до и после клети «кварто» с использованием адаптивной модели, учитывающей основные параметры прокатки.

Библиографическая ссылка: 

Генкин А.Л., Куделин А.Р. Стабилизации температуры подката в реверсивных клетях черновой группы широкополосного стана / Труды 7-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 746-750.

3751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий

Наименование конференции: 

  • Теория активных систем

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

155-158
Аннотация
Описывается постановка задачи и процедуры формирования на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Мандель А.С., Чернявский А.Л., Мальцева С.В., Никитин В.В. Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 155-158.

3619

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка методики мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы

Наименование конференции: 

  • Когнитивный анализ и управление развитием ситуаций

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

189-192
Аннотация
Описано использование методологии структурной экспертизы для разработки концепции, алгоритмов и процедур мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Мандель А.С., Чернявский А.Л., Лифшиц Д.В. Разработка методики мониторинга и оценки эффективности управления работами по содержанию жилищно-коммунального хозяйства Москвы / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 189-192.

8161

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка пользовательского интерфейса для программно-информационного комплекса

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

396-399
Аннотация
Представлена разработка пользовательского интерфейса для программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции. Данный проект предназначен для сети-кластера предприятий малого бизнеса.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Разработка пользовательского интерфейса для программно-информационного комплекса / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 396-399.

4038

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Современные технологии имитационных исследований на примере решения задач управления в нефтедобыче и металлургии

Наименование конференции: 

  • 31-й Международный семинар «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2007)

Наименование источника: 

  • Труды 31-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2007)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

1-1
Аннотация
Современные технологии имитационных исследований на примере решения задач управления в нефтедобыче и металлургии (РАН, ООО "Элина-Компьютер", ОАО "Татнефть")

Библиографическая ссылка: 

Власов С.А., Девятков В.В., Самойлов В.В. Современные технологии имитационных исследований на примере решения задач управления в нефтедобыче и металлургии / Труды 31-го Международного семинара «Автоматизация. Программно-технические средства. Системы» (Москва, 2007). М.: ИПУ РАН, 2007. С. 1-1.

8146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-064-8

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

1489–1496
Аннотация
Работа посвящена проблеме управления роботом LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрены некоторые среды программирования, позволяющие осуществлять управление роботом в режиме реального време-ни. Отмечены основные особенности операционной системы nxtOSEK, позволяющей использовать при создании алгоритмы Embedded Coder Robot NXT – основанную на Simulink среду разработки для LEGO MINDSTORMS NXT. Рассмотрен механизм компиляции исходной модели в исполняемый файл.

Библиографическая ссылка: 

Королькова М.А., Краснова С.А. Использование NXTOSEK и EMBEDDED CODER ROBOT NXT для программирования робота LEGO MINDSTORMS NXT / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 1489–1496.

8731

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления

Наименование конференции: 

  • 10-я международная конференция «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва)

Обозначение и номер тома: 

№ 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

С. 28-33
Аннотация
Изложены общие представления об идентификации объекта автоматизации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления. Идентификация рассматривается как системный объект, содержащий большое число качественно различных процессов, и как значимая компонента всей человеческой деятельности по созданию реальной системы автоматического управления. Представляется, что эти общие представления являются именно той основой, развивая и конкретизируя которую можно получить поведенческие схемы познавательной деятельности субъекта идентификации на предпроектных и проектных стадиях создания реальной системы автоматического управления.

Библиографическая ссылка: 

Гинсберг К.С. Идентификация объекта автоматизации на этапе проектирования реальной системы автоматического управления: общие представления / Труды 10-й Международной конференции «Системы проектирования технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта» (CAD/CAM/PDM-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. № 1. С. С. 28-33.

9357

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Эволюционные алгоритмы моделирования систем

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

240-248
Аннотация
Для идентификации слабоформализуемых многомерных систем предложено использовать разработанный авторами эволюционный алгоритм

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Березин М.А. Эволюционные алгоритмы моделирования систем / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 240-248.

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

6729

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-024-2

Наименование конференции: 

  • 8-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1422–1447
Аннотация
Изучаются структурные свойства нелинейных многомерных динамических систем при действии внешних неконтролируемых возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. В рамках блочного подхода разработана процедура диффеоморфных преобразований математической модели исходной системы к совместной блочной форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных с учетом возмущений. Задача решается в ограниченной постановке без ввода динамических компенсаторов производных управляющих и возмущающих воздействий. В терминах процедуры сформулированы условия разрешимости задачи слежения. Полученная блочная форма является основой для декомпозиционного синтеза и задачи наблюдения, и задачи синтеза обратной связи в одних и тех же преобразованных переменных, что не требует выполнения обратных преобразований в реальном времени.

Библиографическая ссылка: 

Ахобадзе А.Г., Краснова С.А. Декомпозиционный анализ разрешимости задачи слежения в нелинейных динамических системах / Труды 8-й Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1422–1447.

Pages