ИПУ РАН

8969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов

Наименование конференции: 

  • 3-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

10 стр.
Аннотация
Рассмотрены языковые средства и условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Условия применения инструментальных средств моделирования распределенных процессов / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 10 стр.

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

1820

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Современные статистические методы обработки измерительной информации

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Объём, стр.: 

14
Аннотация
Рассмотрены некоторые принципы современной теории статистической обработки информации. Показана связь между коррелятивными свойствами выборок измерительных данных и и структурой измеряемых оценок.

Библиографическая ссылка: 

Агаджанов А.Н. Современные статистические методы обработки измерительной информации. М.: ИПУ РАН, 2005. – 14 с.

6969

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1895-1903
Аннотация
Предложен компьютерный метод определения границ применимости гиросилового управления ориентацией деформируемого космического аппарата (ДКА) при наличии инфранизких частот упругих колебаний, существенно влияющих на качество переходных процессов из-за близости собственных частот ДКА к частоте управления «жестким» движением объекта. Приведена методика синтеза дискретного PD-алгоритма ориентации ДКА с инфранизкими частотами упругих колебаний конструкции при использовании в качестве исполнительных органов силовых одноосных маховиков. Предложен способ определения границы области собственных частот БКК, правее которой система ориентации обладает свойствами робастности по отношению к девиации частот объекта или неточности их задания. Приведен ряд примеров математического моделирования процессов управления ориентацией ДКА с использованием предложенного алгоритма.

Библиографическая ссылка: 

Рутковский В.Ю., Крутова И.Н., Суханов В.М., Глумов В.М. Разработка метода оценки границ применимости робастного гиросилового управления деформируемым космическим аппаратом / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1895-1903.

2794

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Центры инновационного развития

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды ИПУ

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

473-477
Аннотация
Рассматриваются вопросы инновационного развития региона. Для реализации инновационных программ предлагается создание инновационных центров типа технополисов и технопарков.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Дургарян И.С., Ефременко В.Ф. Центры инновационного развития / Труды ИПУ. М.: ИПУ РАН, 2006. С. 473-477.

3363

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Объём, стр.: 

54
Аннотация
Рассматриваются вопросы построения и расчетов показателей индикативного планирования. Предложенные методы расчетов применяются ддля разработки программ регионального развития.

Библиографическая ссылка: 

Пащенко Ф.Ф., Антипов В.И., Гусев В.Б., Ефременко В.Ф., Павельев В.В. Расчет показателей индикативного планирования для программ развития региона. М.: ИПУ РАН, 2006. – 54 с.

1008

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

482-486
Аннотация
На примере Дальнего Востока Российской Федерации проанализированы роль и место технопарковых структур в рамках концепции центров инновационного развития.

Библиографическая ссылка: 

Дургарян И.С., Пащенко Ф.Ф., Ефременко В.Ф. Технопарковые структуры и инновационное развитие Дальнего Востока России / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 482-486.

3931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 476-481
Аннотация
Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. С. 476-481.

1775

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 356-363
Аннотация
Рассматривается задача управления по предотвращению критических систуаций. Предложен метод формирования комплексной оценки ситуаций и признаков, позволяющих распознать начало развития ситуации, ведущей к опасному или нежелательному исходу.

Библиографическая ссылка: 

Анохин А.М., Павельев В.В. Формирование системы информативных признаков в задачах управления путем визуализации исходных сигналов / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 356-363.

Pages