Современные технологии имитационных исследований на примере решения задач управления в нефтедобыче и металлургии (РАН, ООО "Элина-Компьютер", ОАО "Татнефть")

Предложены методы синтеза задачи стабилизации многомерных динамических систем с использованием блочного подхода. Предложена алгоритмическая последовательность действий для непрерывных моделей, представленных в блочной форме управляемости, приводящая к верхнему треугольному блочному виду матрицу коэффициентов системы. Такое представление позволяет существенно упростить процесс получения дискретной формы исходной системы, который сводится к последовательному решению независимых подзадач меньшей размерности в каждом блоке. На основе полученного блочного дискретного представления процедура синтеза стабилизирующей обратной связи также разбивается на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.

Рассматривается проблема обеспечения инвариантности для линейной стационарной системы с релейными управлениями. В случае идеальных реле подавления внешних возмущений широкого класса теоретически решается с использованием теории скользящих режимов. При наличии неидеальностей в релейных элементах идеальный скользящий режим не реализуем и движение замкнутой системы происходит в некоторой ненулевой окрестности заданного многообразия, что вызывает возникновение нежелательных колебаний в установившемся режиме («чаттеринг») и, как следствие, не обеспечивается инвариантность к внешним и параметрическим возмущениям. В данной работе решается задача обеспечения инвариантности при неидеальных релейных элементах на основе использования двух подходов. Первый позволяет за счет увеличения коэффициента усиления на входе реле приблизить их характеристику к идеальному реле и, как следствие, решает проблему «чаттеринга». Второй подход, основанный на принципе высокочастотной модуляции, осуществляет регуляризацию переключений реле.

Рассмотрен метод повышения эффективности восприятия и иерархические теги для текстов, описывающих крупномасштабные системы