Разработана компьютерная технология проектирования систем управления летательными аппаратами. Основу технологии составляют теоретические работы авторов в области синтеза высокоэффективных систем управления – энергетический подход и метод модального управления. Эти математические методы реализованы в виде пакетов программ и интегрированы в состав различных исследовательских и испытательных стендов. Для проведения испытаний систем управления в соответствии с требованиями авиационных стандартов в состав стендов включены имитаторы всевозможных возмущений. Был проведен синтез и моделирование новых алгоритмов для самолетов разных классов. Показана способность алгоритмов парировать катастрофические возмущения на этапе посадки и обеспечивать инвариантность пилотажных характеристик маневренных самолетов во всей области полетов

Рассматриваются вопросы нейросемантического программирования и дается новое определение понятию "управления"

Рассматривается проблема обеспечения устойчивости конфигураций группировок движущихся объектов при реализации управления в условиях неопределенности по принципу «лидер — ведомый», когда все объекты связываются попарно этим отношением. Желаемая динамика формализуется в виде свойства диссипативности, что позволяет учесть, наряду с другими начальными возмущениями, неопределенности объекта, возмущения, погрешности и неполноту измерений. Приводятся результаты численного исследования устойчивости движения группировки подводных роботов.

Исследуются структурные свойства линейных многомерных динамических систем при действии внешних возмущений в задаче слежения за заданными траекториями выходных переменных. Предполагается, что только выходные переменные подлежат измерениям, а компоненты вектора возмущений являются неизвестными гладкими ограниченными функциями времени. Разработана пошаговая процедура приведения математической модели исходной системы к совместной блочно-канонической форме управляемости и наблюдаемости относительно выходных переменных. На основе полученной формы разработана декомпозиционная процедура синтеза обратной связи, обеспечивающая асимптотическую сходимость к заданным траекториям. Информационная поддержка комбинированных законов управления осуществляется с помощью наблюдателей состояния на скользящих режимах.

Предложены методы синтеза задачи стабилизации многомерных динамических систем с использованием блочного подхода. Предложена алгоритмическая последовательность действий для непрерывных моделей, представленных в блочной форме управляемости, приводящая к верхнему треугольному блочному виду матрицу коэффициентов системы. Такое представление позволяет существенно упростить процесс получения дискретной формы исходной системы, который сводится к последовательному решению независимых подзадач меньшей размерности в каждом блоке. На основе полученного блочного дискретного представления процедура синтеза стабилизирующей обратной связи также разбивается на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.