Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Рассматривается система верхнего блочного уровня (СВБУ) АСУ ТП АЭС. Целью создания СВБУ является обеспечение централизации контроля и управления технологическим процессом. СВБУ представляет собой сложный программно-технический комплекс, поддержанный системой автоматизированного проектирования и настройки и предназначенный для объединения в единую систему всех подсистем АСУ ТП. СВБУ реализует информационные, управляющее, сервисные и вспомогательные функций АСУ ТП АЭС. Рассматривается структура СВБУ, структура программного обеспечения СВБУ.

Предложены методы синтеза задачи стабилизации многомерных динамических систем с использованием блочного подхода. Предложена алгоритмическая последовательность действий для непрерывных моделей, представленных в блочной форме управляемости, приводящая к верхнему треугольному блочному виду матрицу коэффициентов системы. Такое представление позволяет существенно упростить процесс получения дискретной формы исходной системы, который сводится к последовательному решению независимых подзадач меньшей размерности в каждом блоке. На основе полученного блочного дискретного представления процедура синтеза стабилизирующей обратной связи также разбивается на независимо решаемые подзадачи меньшей размерности.

Рассматриваются вопросы нейросемантического программирования и дается новое определение понятию "управления"