ИПУ РАН

2781

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля

Наименование конференции: 

  • 5-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

278-290
Аннотация
В данной работе предлагаются алгоритмы построения замкнутой системы управления и идентификации устройства измерения профиля поверхности. Управляющие воздействия используются для формирования замкнутой системы, ориентированной на идентификацию требуемого параметра, который затем восстанавливается известными методами. Получаемая в результате нелинейная система обладает высокими избирательными свойствами по отношению к регистрируемой величине. Результаты компьютерного моделирования и экспериментальных исследований демонстрируют высокое быстродействие системы и свойство инвариантности к параметрическим и аддитивным возмущениям.

Библиографическая ссылка: 

Кочетков С.А., Шаврин П.А. Алгоритмы управления и идентификации в задаче оценивания профиля / Труды V Международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO-2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 278-290.

8312

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

204-205
Аннотация
Рассматривается космический свободнолетающий манипуляционный робот (КМР), предназначенный, в частности, для визуального осмотра элементов поверхности ОС с целью обнаружения дефектов и повреждений, для чего на одном из манипуляторов смонтирована TV-камера наружного наблюдения. Безопасность как самого КМР, так и ОС при проведении технического осмотра требуют повышенной точности и предсказуемости всех движений КМР как механической системы. Для решения этой задачи в работе применяется адаптивно-декомпозиционное управление сложными системами. В рамках этого подхода на основе сочетания прямого метода Ляпунова и принципа максимума Понтрягина осуществлен синтез закона управления, позволяющий обеспечить прецизионное и безопасное управление движением для конкретной конструктивной схемы КМР. Приведены осциллограммы движения КМР в режиме технического осмотра поверхности ОС.

Библиографическая ссылка: 

Криворучко Д.А. Синтез высокоточного алгоритма управления КМР в режиме технического осмотра элементов поверхности ОС / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 204-205.

3931

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

С. 476-481
Аннотация
Рассматривается метод согласования решений, принимаемых относительно нескольких проектов, замкнутых на общие источники финансирования и ресурсы.

Библиографическая ссылка: 

Гусев В.Б. Согласование решений на основе предпочтений экспертов при целевом планировании / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. С. 476-481.

3751

Автор(ы): 

Автор(ов): 

5

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий

Наименование конференции: 

  • Теория активных систем

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

155-158
Аннотация
Описывается постановка задачи и процедуры формирования на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Мандель А.С., Чернявский А.Л., Мальцева С.В., Никитин В.В. Формирование на базе многомерных моделей профессиональной деятельности направлений подготовки специалистов в области информационно-коммуникационных технологий / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 155-158.

7064

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1019-1034
Аннотация
Разработаны алгоритмы автоматической обработки трехкомпонентных сейсмических записей с целью определения момента вступления первичных волн, оценки азимута на эпицентр землетрясения и грубой оценки удаленности события от сейсмической станции.

Библиографическая ссылка: 

Никифоров И.В., Тихонов И.Н., Гребенюк Е.А. Статистические алгоритмы обработки трехкомпонентных сейсмограмм в реальном времени / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1019-1034.

8910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Согласованное и сбалансированное инновационное развитие региона

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

Стр. 129-137
Аннотация
Рассмотрена методология управления согласованным и сбалансированным инновационным развитием региона.

Библиографическая ссылка: 

Павельев В.В. Согласованное и сбалансированное инновационное развитие региона / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. Стр. 129-137.

4881

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

298 - 300
Аннотация
Рассматривается задача безопасного управления космическим роботизированным модулем в режиме транспортировки и установки в нужное место и в нужном положении полезного груза при сборке большой космической конструкции на орбите.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Управление движениями космического робота при сборке БКК на орбите при избыточном числе управляющих воздействий / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 298 - 300.

8162

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

283-288
Аннотация
Представлен начальный этап разработки пользовательского интерфейса программно-информационного комплекса готовых решений для организации малого производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции. Указан алгоритм взаимодействия с базой данных, описан этап его тестирования конечными пользователями. Данный проект предназначен для сети предприятий малого бизнеса.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю. Пользовательский интерфейс программно-информационного комплекса для организации малого производства / Труды 4-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 283-288.

1106

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная научная конференция «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Наименование источника: 

  • Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

263-267
Аннотация
Рассматривается структура системы, методы построения и модернизации в условиях изменения структуры исходных данных и выходных документов.

Библиографическая ссылка: 

Волин В.Г., Грузман В.А., Марголина И.И. Информационные системы дополнительного лекарственного обеспечения в Московской области / Сборник докладов VII Международной научной конференции «Проблемы регионального и муниципального управления» (Москва, 2005). М.: ИПУ РАН, 2005. С. 263-267.

6837

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

т.2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

334-337
Аннотация
Рассмотрена модель сети-кластера предприятий малого бизнеса (МП) в ЮФО России с центральной фирмой - соинвестором инновационного проекта федеральной программы «СТАРТ», разрабатывающими программно-информационный комплекс. Представлена концепция и структура программного комплекса готовых решений для МП по организации производства рекламно-сувенирной, наградной и представительской продукции.

Библиографическая ссылка: 

Русяева Е.Ю., Баринов В.М. Развитие малого производства в Южном Федеральном округе России на базе программно-информационного комплекса / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. т.2. С. 334-337.

Pages