Москва

Рожнов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 27)

Last name: 

Рожнов

First name: 

Алексей

Patronymic: 

Владимирович
Квалификация

Degree: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

E-mail: 


  1. https://www.ipu.ru/robot
  2. https://www.ipu.ru/smart
  3. https://www.ipu.ru/en/autonomous_systems

SCImago Journal & Country Rank


 

Лемтюжникова Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 90)

Last name: 

Лемтюжникова

First name: 

Дарья

Patronymic: 

Владимировна
Квалификация

Degree: 

  • кандидат физико-математических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

E-mail: 


 

85002

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 6

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-16
Аннотация
Рассмотрена стационарная система с набором неидеальных измерений, полезная составляющая которых в отдельные моменты времени может быть недоступна. Вводятся виртуальные объекты, дублирующие состояние исходного объекта наблюдения, и для каждого из таких объектов строится оценка выхода. С помощью векторизации выводится расширенная модель системы в виде линейной дискретной стационарной системы с мультипликативными шумами. Внешнее возмущение выбрано из класса последовательностей случайных векторов с ограниченным уровнем средней анизотропии. Для системы, описывающей динамику ошибок оценивания, получены условия ограниченности анизотропийной нормы, при выполнении которых выбранный вид оценивателя существует. Указана обратимая линеаризующая замена переменных, позволяющая свести задачу поиска матриц оценивателя к проверке разрешимости специальной системы линейных матричных неравенств с выпуклым ограничением.

Библиографическая ссылка: 

Юрченков А.В., Ряхимов Р.Р. Построение оценивателя для стационарной системы с неидеальными измерениями по критерию минимизации анизотропийной нормы // Автоматика и телемеханика. 2026. № 6. С. 3-16.

85001

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 121

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2026

Страницы: 

227-246
Аннотация
Рассматривается задача управления мнениями агентов при помощи координированных информационных воздействий со стороны социальных ботов, погруженных в социальную систему. Модель управления основана на приближении среднего поля для SCARDO-модели и учитывает гетерогенность популяции аутентичных агентов, модулярность социальной сети, а также штрафы за слишком частое применение ботов, налагаемые самой платформой. Вычислительные эксперименты показали, что алгоритмы ранжирования, минимизирующие взаимодействия между похожими агентами, способствуют достижению поставленной субъектом управления цели. Таким образом, для повышения устойчивости социальной сети можно использовать алгоритмы ранжирования, напротив, способствующие образованию информационных пузырей – последние являются "щитом" против внешних воздействий. Также мы смогли определить оптимальное количество ботов, обеспечивающее наилучшее значение целевого функционала – порядка 30% от общего числа агентов, что согласуется с эмпирическими оценками численности ботов в реальных онлайн платформах, а также аналитическими оценками эффективного числа ботов, обеспечивающего рост кооперативного поведения в популяции.

Библиографическая ссылка: 

Гежа В.Н., Залесская О.Ю., Козицин И.В. Координированные информационные воздействия в социальных сетях: оптимальное число агентов влияния и защитный эффект алгоритмов ранжирования // Управление большими системами. 2026. вып. 121. С. 227-246.

85000

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Моделирование и управление многоагентной системой разнородных беспилотных аппаратов на основе методов искусственного интеллекта

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2026-2-3-8

Наименование источника: 

  • Датчики и системы

Обозначение и номер тома: 

№2(286)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • 000 "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2026

Страницы: 

3-8
Аннотация
С целью дальнейшего развития мультиагентной технологии рассмотрена модель на основе методов искусственного интеллекта для группового управления разнородными беспилотными подвижными объектами, функционирующими в разных природных средах, для достижения общего функционирования такой многоагентной системы. Агентами системы являются подводные, надводные, летательные, наземные беспилотные аппараты и их средства измерений. Предложен метод группового управления для такой системы, который основан на фреймовой модели знаний и системе принятия решений на базе экспертных знаний и правил нечеткой системы вывода. Представлена фреймовая модель базы знаний для указанных типов беспилотных аппаратов и их систем измерений. Приведено описание нечеткой системы вывода для принятия решений по управлению группой беспилотных аппаратов. Дан иллюстрирующий пример правил нечеткой системы для управления и совместного функционирования коптера и ровера с использованием большой языковой модели.

Библиографическая ссылка: 

Амосов О.С., Пащенко А.Ф., Амосова С.Г. Моделирование и управление многоагентной системой разнородных беспилотных аппаратов на основе методов искусственного интеллекта // Датчики и системы. 2026. №2(286). С. 3-8.

Хаблов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)

Last name: 

Хаблов

First name: 

Дмитрий

Patronymic: 

Владиленович
Квалификация

Degree: 

  • кандидат технических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

старший научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1559

Interoffice telephone: 

1559

E-mail: 

Балабанов А. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 02)

Last name: 

Балабанов

First name: 

Андрей

Patronymic: 

Валерьевич
Квалификация

Degree: 

  • доктор технических наук
Место работы

Organization: 

ИПУ РАН

City: 

  • Москва

Position: 

ведущий научный сотрудник

Phone: 

+7 495 198-17-20, доб. 1311

Interoffice telephone: 

1311

E-mail: 

84995

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Алгоритм построения аналогового отпечатка датчика на основе параметров его сигнала

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2026-2-8-13

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2 (286)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • Сенсидат-Плюс

Год издания: 

2026

Страницы: 

8-13
Аннотация
Для защиты информации в автоматизированных системах рассмотрен подход к выявлению подмены злоумышленником устройства нижнего уровня (датчика, счетчика) или его сигнала в автоматизированной системе. Для выявления такой подмены предлагается строить эталонные аналоговые отпечатки устройств на основе измеренных параметров сигнала на технологической шине и сравнивать их с текущими аналоговыми отпечатками. Описана процедура выбора значимых для системы параметров аналогового сигнала для построения отпечатков и используемый при этом математический аппарат. Приведен алгоритм создания аналогового отпечатка. Рассмотрен пример практического применения предложенного подхода для опознавания цифровых датчиков температуры и влажности с интерфейсом RS-485 и интегрированным протоколом Modbus на созданном лабораторном стенде.

Библиографическая ссылка: 

Богачева Д.Н., Лукинова О.В., Рощин А.А. Алгоритм построения аналогового отпечатка датчика на основе параметров его сигнала // Датчики и Системы. 2026. № 2 (286). С. 8-13.

84994

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Проектирование многоканальных систем автоматизированного дозирования жидких ингредиентов для линий упаковки морепродуктов. Часть I. Системы дозирования с пропорциональным регулятором полного давления.

ISBN/ISSN: 

1992-7185

DOI: 

10.24412/1992-7185-2026-2-49-56

Наименование источника: 

  • Датчики и Системы

Обозначение и номер тома: 

№ 2

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ООО "Сенсидат-Плюс"

Год издания: 

2026

Страницы: 

49-56
Аннотация
Рассмотрен технологический цикл работы промышленной термоформовочной линии упаковки морепродуктов с добавкой жидких ингредиентов. Представлены схемы построения многоканальных систем автоматизированного дозирования (САД) подсолнечного масла с пропорциональным регулятором давления. Проанализированы недостатки САД с пропорциональным регулятором, основным из которых является непроизводительные затраты времени на операцию пополнения расходного резервуара дозирующего устройства. Сформулировано предложение по увеличению производительности термоформовочной линии упаковки морепродуктов на базе использования двухпозиционного регулятора давления.

Библиографическая ссылка: 

Безменов В.С. Проектирование многоканальных систем автоматизированного дозирования жидких ингредиентов для линий упаковки морепродуктов. Часть I. Системы дозирования с пропорциональным регулятором полного давления. // Датчики и Системы. 2026. № 2. С. 49-56.

Pages