Рассматривается применение сценарных методов в управлении регионом несколькими субъектами для исследования и оценки проблем повышения эффективности принятия управленческих решений, направленных на обеспечение устойчивого и согласованного развития в условиях неопределенности и воздействия деструктивных факторов различного характера. Объектом исследования является система информационно‑аналитической поддержки регионального управления. Цель работы заключается в применении сценарного подхода для формирования и обоснования системы критериев оценки эффективности сценариев многосубъектного регионального управления. Крите-рии разработаны на основе анализа результатов имитационного моделирования: пособытийного описания сценариев и степени близости к заданным параметрам целевого сценария. На основе математического аппарата знаковых ориентированных графов создана комплексная имитационная сценарно‑событийная модель многосубъектного ре-гионального управления для анализа и оценки различных стратегий управления не-сколькими субъектами, а также для прогнозирования последствий их реализации. По итогам проведенных исследований сценарно‑событийной модели получены сценарии региональной динамики и отдельных ее составляющих, которые позволили выявить ключевые тенденции и факторы, влияющие на устойчивость и эффективность управления региональными системами в условиях нарастающих внешних и внутренних угроз. Анализ сценариев (на основе пособытийного кодирования последовательности событий и близости к целевым параметрам) показал, что в динамично изменяющейся среде предпочтительной стратегией управления, формируемой на основе сценарно‑прогнозного мониторинга развития ситуации, является перенос центра принятия решений на государство, так как оно обладает наибольшим количеством возможностей и методов воздействия. Данная стратегия должна осуществляться на принципах многосубъектного управления с опорой на согласованность действий субъектов управления, направленных на снижение влияния внешних деструктивных действий со стороны потенциальных и существующих противников и на поддержание социально‑экономических процессов и стабильности в регионе. При выборе стратегии управления следует учитывать, что механизмы стимулирования экономических субъектов управления способствуют предотвращению конфликтов и равномерному распределению существующих возможностей управления и ресурсов в региональной системе.

Значительный, а часто и решающий вклад в рост ВВП и занятости в экономике, согласно многократно проверенным на широком международном материале данным, обеспечивает малочисленная страта быстрорастущих компаний (БРК, или «фирм-газелей»). Однако по преобладающему в литературе представлению эффективность поддержки БРК государством попадает под сомнение из-за неустойчивого и неподдающегося предсказанию характера их роста. Многие получившие помощь фирмы в дальнейшем не только не растут прежними темпами, но сокращают производство. Статья предлагает подход к прогнозированию продолжения быстрого роста фирмы, основанный на оценке параметров свободной рыночной ниши, которая доступна для фирмы, с помощью комплекса нелинейных микромоделей. На основе анализа динамики 24 тыс. перманентных российских фирм за 2003-2022 гг. были отобраны фирмы, хорошо приспособившиеся к смене тенденций развития экономики РФ после мирового кризиса 2008-2009 гг. (95-й процентиль по темпам роста выручки и выше за 2010-2014 гг.). Установлено, что внутри этой динамичной группы фирм в дальнейшем (2014-2022 гг.) устойчивый быстрый рост демонстрируют крупные БРК. Напротив, мельчайшие и мелкие БРК после окончания периода, когда у них наблюдался быстрый рост, испытывают сокращение выручки. Выявленные закономерности могут быть полезны для улучшения методик отбора фирм, поддерживаемых в качестве БРК в рамках промышленной политики.

Подавляющее большинство задач машинного зрения на данный момент решаются глубокими нейронными сетями, однако в контексте сравнения изображений нейросети имеют ряд критических недостатков. Перспективной альтернативой являются прямые функциональные метрики, так как они не требуют обучения, вычислительно компактны и интерпретируемы. Рассматривается вопрос применимости одной из подобных метрик, а именно метрики Громова – Вассерштейна для прямого «попиксельного» сравнения классов изображений. Был проведён обзор литературы с целью изучения использования данной метрики в задачах компьютерного зрения. Кроме того, был проведён численный эксперимент по прямому сравнению классов изображений на наборах данных MNIST и CIFAR-10, а также с изображениями простейших геометрических фигур (набор ФИГУРА-4). Сравнивалось распределение значений метрики объединённого Громова – Вассерштейна между объектами одного класса и разных, что оценивалось критерием Манна – Уитни. Также был проведён аналогичный эксперимент с метрикой объединённого несбалансированного Громова – Вассерштейна на наборе данных CIFAR-10 с целью снятия ограничения на равенство суммарной интенсивности пикселей изображений. Результаты показали, что в общем случае метрики Громова – Вассерштейна и объединённого Громова – Вассерштейна ограниченно применимы для решения задачи прямого («попиксельного») сравнения классов изображений в случае «простых» изображений, и неприменимы в случае «сложных» изображений.

Рассматривается задача идентификации неизвестных параметров модели динамики температуры помещения, а также оценивания неизмеряемой средней радиационной температуры по данным измерений только температуры воздуха. Предложен алгоритм совместного наблюдения и параметрической идентификации на основе метода скользящих режимов. Для случая неизвестных коэффициентов теплопередачи и теплоёмкости ограждающих конструкций синтезирован адаптивный наблюдатель с разрывными корректирующими воздействиями. С помощью метода эквивалентного управления и выбора функции Ляпунова доказана асимптотическая сходимость ошибок оценивания. Численное моделирование подтверждает работоспособность подхода. Результаты могут быть использованы при разработке интеллектуальных датчиков температуры и систем мониторинга микроклимата зданий.

Рассматривается задача управления состоянием сложных распределенных объектов с использованием гетерогенной группы робототехнических средств в ходе ликвидации чрезвычайных ситуаций. Предложена архитектура информационно-управляющего контура, включающая контур оценки состояния и контур управления, функционирующие в едином информационном пространстве.Разработан алгоритм оценки состояния, обеспечивающий интеграцию разнородных асинхронных измерений. Ключевой особенностью является адаптивное перераспределение вкладов источников информации на основе текущей согласованности данных.