Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus |
1 | Хаблов Д.В. Control system for unmanned transport electric vehicles based on microwave Doppler sensors // Measurement Techniques. 2022. Vol. 65, No 2. С. 142-149 https://rdcu.be/cTzCe. | 2022 |
2 | Хаблов Д.В. Application of super-high frequency Doppler displacement sensors in an anti-lock braking system // Measurement Techniques. 2021. Vol. 64, No 2. С. 124-130 https://rdcu.be/cn8le. | 2021 |
3 | Хаблов Д.В. Remote diagnostics of vibrations of dynamic objects using Doppler microwave sensors // Measurement Techniques. 2021. Vol. 63, No 9. С. 729-735 https://rdcu.be/cdxfy. | 2021 |
4 | Хаблов Д.В. Application of microwave motion sensors in navigation systems for ground vehicle // ITM Web of Conferences. 2019. Volume 30. 12004. С. 12004 (1-8) URL: https://www.itm-conferences.org/articles/itmconf/pdf/2019/07/itmconf_crimico2019_12004.pdf. | 2019 |
5 | Хаблов Д.В. Continuous terrestrial positioning based on microwave displacement sensors // Measurement Techniques. 2019. Vol. 62, No. 6. С. 554-561. | 2019 |
6 | Хаблов Д.В. Autonomous navigation system of ground transport based on Doppler sensors for measuring vector velocity. // Measurement Techniques. 2018. Vol. 61, No. 4. С. 384-389. | 2018 |
7 | Хаблов Д.В. Correlation Method for Signal Processing of Microwave Doppler Sensors // MEASUREMENT TECHNIQUES. 2017. Vol.60, No.5. С. 505-509. | 2017 |
8 | Хаблов Д.В. LINEARIZATION OF THE FREQUENCY RESPONSE OF A MICROWAVE SENSOR BY MEANS OF A VIRTUAL TIME SCALE // MEASUREMENT TECHNIQUES. 2016. vol.59, No.7. С. 760-764. | 2016 |
9 | Хаблов Д.В. SELECTION OF MODEL PARAMETERS IN THE SIGNAL PROCESSING OF A NARROWBAND RADIOWAVE SENSOR // Measurement Techniques. 2015. Vol. 58, No. 4. С. 456-461. | 2015 |
10 | Совлуков А.С., Хаблов Д.В. The Capabilities of Microwave Methods for Alive People Detection through Obstacles by Breathing and Heartbeat // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 11. С. 2060-2076. | 2014 |
11 | Хаблов Д.В. INVESTIGATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF BREATHING AND HEARTBEAT BY NONCONTACT RADIOWAVE SENSORS // Measurement Techniques. 2014. Vol. 57, No. 2. С. 206-212. | 2014 |
12 | Хаблов Д.В. THE DIRECT CONTINUOUS WAVELET TRANSFORMATION IN THE PROCESSING OF RADIO-WAVE SENSOR SIGNALS // Measurement Techniques. 2013. Vol. 56, No. 5. С. 510-516. | 2013 |
Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК |
13 | Хаблов Д.В. Система управления беспилотными транспортными электрокарами на основе радиоволновых доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2022. № 2. С. 66-72. | 2022 |
14 | Хаблов Д.В. Применение сверхвысокочастотных доплеровских датчиков перемещения в антиблокировочной тормозной системе // Измерительная техника. 2021. № 2. С. 43-48. | 2021 |
15 | Хаблов Д.В. Дистанционная диагностика вибраций динамических объектов доплеровскими сверхвысокочастотными датчиками // Метрология. 2020. № 3. С. 25-42. | 2020 |
16 | Хаблов Д.В. Непрерывное наземное позиционирование на основе СВЧ датчиков перемещения // Измерительная техника. 2019. № 6. С. 65-70. | 2019 |
17 | Хаблов Д.В. Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости // Измерительная техника. 2018. № 4. С. 48-52. | 2018 |
18 | Хаблов Д.В. Корреляционный метод обработки сигналов сверхвысокочастотных доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2017. № 5. С. 65-68. | 2017 |
19 | Хаблов Д.В. Линеаризация частотной характеристики сверхвысокочастотного датчика с помощью виртуальной шкалы времени // Измерительная техника. 2016. №7. С. 53-56. | 2016 |
20 | Хаблов Д.В. Подбор параметров моделей при обработке сигнала узкополосного радиоволнового датчика // Измерительная техника. 2015. №4. С. 61-64. | 2015 |
21 | Хаблов Д.В. Исследование динамических параметров дыхания и сердцебиения бесконтактными радиоволновыми датчиками // Измерительная техника. 2014. №2. С. 65-69. | 2014 |
22 | Хаблов Д.В. Повышение точности ЧМ-уровнемера при помощи вейвлет-преобразования // Датчики и системы. 2013. № 7. С. 52-56. | 2013 |
23 | Хаблов Д.В. Прямое непрерывное вейвлет-преобразование в обработке сигналов радиоволновых датчиков // Измерительная техника. 2013. №5. С. 31-34. | 2013 |
24 | Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Возможности радиоволновых методов для обнаружения живых людей за преградами по дыханию и сердцебиению. // Датчики и системы. 2012. № 7. С. 74-84. | 2012 |
Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus |
25 | Хаблов Д.В. Vehicle Lane Following System with Microwave Sensors and Path Prediction / Proceedings of the 26th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2024. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10510131. | 2024 |
26 | Хаблов Д.В. Control Model of a Warehouse Transport Robot with Adaptive Path Planning / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303835. | 2023 |
27 | Хаблов Д.В. Design of Feedback Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive / Proceedings of the 25th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10113453. | 2023 |
28 | Хаблов Д.В. Development of a Path-Tracking Control System Model for an Indoor Mobile Robot Using Odometers and Microwave Sensors / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Astrakhan: IEEE, 2023. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/document/10347088. | 2023 |
29 | Хаблов Д.В. Application of Microwave Sensors on Vehicles for Safety, Unmanned Control and Navigation / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9934306. | 2022 |
30 | Хаблов Д.В. Control of Two-Wheel Mobile Robots Using Doppler Microwave Sensors / Proceedings of the 24rd International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2022. С. 1 - 4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9790743. | 2022 |
31 | Хаблов Д.В. Autonomous Navigation for Control of Unmanned Vehicles Based on Odometers and Radar Sensor / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9600230. | 2021 |
32 | Хаблов Д.В. Signal Processing of Doppler Microwave Vibration Sensors with Quadrature Transformaion / Proceedings of the 23rd International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/document/9535807. | 2021 |
33 | Хаблов Д.В. Unmanned Vehicle Control System Using Microwave Sensors / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247759. | 2020 |
34 | Хаблов Д.В. Control of Terrestrial Transport by Means of Autonomous Radar Positioning / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911025. | 2019 |
Доклады |
35 | Хаблов Д.В. Автономное управление транспортным мобильным роботом в помещении с использованием СВЧ датчиков / Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2488-2492. | 2024 |
36 | Хаблов Д.В. Применение СВЧ датчиков в системе управления для удержания автомобиля в полосе движения / Материалы 14-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2024). М.: ИПУ РАН, 2024. С. 2493-2497. | 2024 |
37 | Хаблов Д.В. Автономная система управления движением мобильного робота по заданному маршруту в помещении. / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). Астрахань: ИПУ РАН, 2023. С. 120-123. | 2023 |
38 | Хаблов Д.В. Модель управления складским транспортным роботом с аддитивным планированием пути / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1041-1046. | 2023 |
39 | Хаблов Д.В. Применение СВЧ доплеровских датчиков на транспорте для безопасности, беспилотного упарвления и навигации / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 828-834. | 2022 |
40 | Хаблов Д.В. Гибридная навигация беспилотных транспортных платформ для помещений на основе двух колесных одометров и одного радиоволнового / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1079-1085. | 2021 |
41 | Хаблов Д.В. СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГРУЗОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ СВЧ ДОПЛЕРОВСКИХ ДАТЧИКОВ / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1122-1128. | 2020 |
42 | Хаблов Д.В. Применение СВЧ датчиков перемещения в наземных гибридных навигационных системах / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2816-2821. | 2019 |
43 | Хаблов Д.В. Управление наземным транспортом с помощью автономного радиолокационного позиционирования / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 727-730. | 2019 |
44 | Хаблов Д.В. Обработка сигнала СВЧ датчиков для наземной автономной навигации / Материалы 28-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2018, Севастополь). Севастополь: КНТЦ им. Попова, 2018. T. 6. С. 1421-1428. | 2018 |
45 | Хаблов Д.В. Измерение путевой скорости и угла сноса летательного аппарата доплеровским СВЧ датчиком / Материалы 27-й Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо'2017, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2017. С. 1359-1365. | 2017 |
46 | Хаблов Д.В. Доплеровский измеритель путевой скорости повышенной точности / Материалы 26-й Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо'2016, Севастополь). Москва; Минск; Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2016. Т.1. С. 2273-2279. | 2016 |
47 | Хаблов Д.В. Параметрическая оптимизация в обработке сигнала ЧМ СВЧ датчика / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 659-667. | 2015 |
48 | Атаянц Б.А., Давыдочкин В.М., Езерский В.В., Лункин Б.В., Паршин В.С., Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Повышение точности ЧМ радиолокационных промышленных уровнемеров. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, 2014. С. 6988-7000. | 2014 |
49 | Хаблов Д.В. Методы выделения и идентификации информативных параметров в радиоволновом сигнале, отраженном от человека. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7081-7091. | 2014 |
50 | Хаблов Д.В. Измерение уровня жидкости в емкости на основе системы из двух радарных датчиков. / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 662-665. | 2012 |
51 | Хаблов Д.В. Построение измерительных систем на основе универсальных радарных датчиков / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1715-1721. | 2012 |
Тезисы докладов |
52 | Хаблов Д.В. СВЧ доплеровские датчики скорости в системе автономного управления на транспорте / Материалы 34-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2024, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2024. вып. 6. С. 198-199. | 2024 |
53 | Хаблов Д.В. СВЧ датчик скорости в системе безопасности на транспорте / Материалы 32-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2022, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2022. вып. 4. С. 261-262. | 2022 |
54 | Хаблов Д.В. Обработка и анализ сигналов дистанционных СВЧ датчиков вибрации с квадратурным преобразованием / Материалы 30-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2020, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2020. вып. 2. С. 374-375. | 2020 |
55 | Хаблов Д.В. Параметрический метод обработки сигнала разностной частоты для узкополосного ЧМ СВЧ датчика / Материалы 25-й Международной Крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (КрыМиКо’2015). (Севастополь, 2015). Севастополь: СГУ, 2015. Т. 1. С. 920-921. | 2015 |
56 | Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Применение вейвлет-преобразования для повышения точности СВЧ уровнемера / Материалы 23-й Международной крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (Севастополь, 2013). Севастополь: Вебер, 2013. Т. 2. С. 1004-1005. | 2013 |
57 | Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Радиоволновый фазовый метод измерения уровня жидкости в емкости. / Материалы 22-й Международной крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (Севастополь, 2012). Севастополь: Вебер, 2012. Т. 2. С. 877-878. | 2012 |
Патенты/Свидетельства |
58 | Хаблов Д. В. Измеритель вектора перемещения транспортного средства: Патент на изобретение № 2703281 РФ; Зарег. 16.10.2019. | 2019 |
59 | Хаблов Д. В. Бесконтактный измеритель пройденного пути: Патент на изобретение № 2690842 РФ; Зарег. 06.06.2019. | 2019 |
60 | Хаблов Д. В. Бесконтактный способ измерения пройденного пути: Патент на изобретение № 2686674 РФ; Зарег. 30.04.2019. | 2019 |
61 | Хаблов Д. В. Способ измерения вектора перемещения транспортного средства: Патент на изобретение № 2686676 РФ; Зарег. 30.04.2019. | 2019 |
62 | Хаблов Д. В. Способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2683578 РФ; Зарег. 29.03.2019. | 2019 |
63 | Хаблов Д. В. Доплеровский измеритель путевой скорости: Патент на изобретение № 2669016 РФ; Зарег. 05.10.2018. | 2018 |
64 | Хаблов Д. В. Радиоволновый способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2663215 РФ; Зарег. 02.08.2018. | 2018 |
65 | Хаблов Д. В. Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2662803 РФ; Зарег. 31.07.2018. | 2018 |
66 | Хаблов Д. В. Измеритель путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2659821 РФ; Зарег. 04.07.2018. | 2018 |
67 | Хаблов Д. В. Способ измерения вектора путевой скорости транспортного средства: Патент на изобретение № 2654931 РФ; Зарег. 23.05.2018. | 2018 |
68 | Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2654926 РФ; Зарег. 23.05.2018. | 2018 |
69 | Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2654929 РФ; Зарег. 23.05.2018. | 2018 |
70 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2650611 РФ; Зарег. 16.04.2018. | 2018 |
71 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый уровнемер: Патент на изобретение № 2649665 РФ; Зарег. 04.04.2018. | 2018 |
72 | Хаблов Д. В. Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2626411 РФ; Зарег. 27.07.2017. | 2017 |
73 | Хаблов Д. В. Способ измерения уровня жидкости и сыпучих сред в емкости: Патент на изобретение № 2626386 РФ; Зарег. 26.07.2017. | 2017 |
74 | Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2620774 РФ; Зарег. 29.05.2017. | 2017 |
75 | Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2620779 РФ; Зарег. 29.05.2017. | 2017 |
76 | Хаблов Д. В. Доплеровский способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2611601 РФ; Зарег. 28.02.2017. | 2017 |
77 | Хаблов Д. В. Доплеровский измеритель путевой скорости: Патент на изобретение № 2611440 РФ; Зарег. 22.02.2017. | 2017 |
78 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2611333 РФ; Зарег. 21.02.2017. | 2017 |
79 | Хаблов Д. В. радиоволновый расходомер: Патент на изобретение № 2611255 РФ; Зарег. 21.02.2017. | 2017 |
80 | Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2611336 РФ; Зарег. 21.02.2017. | 2017 |
81 | Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2601538 РФ; Зарег. 12.10.2016. | 2016 |
82 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2601283 РФ; Зарег. 06.10.2016. | 2016 |
83 | Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2601273 РФ; Зарег. 06.10.2016. | 2016 |
84 | Хаблов Д. В. Радиоволновое устройство для измерения скорости потока жидких сред: Патент на изобретение № 2597663 РФ; Зарег. 24.08.2016. | 2016 |
85 | Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2597666 РФ; Зарег. 24.08.2016. | 2016 |
86 | Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2585320 РФ; Зарег. 05.05.2016. | 2016 |
87 | Хаблов Д. В. Радиоволновыйфазовый способ измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2579173 РФ; Зарег. 03.03.2016. | 2016 |
88 | Хаблов Д. В. Способ измерения диэлектрической проницаемости жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2575767 РФ; Зарег. 27.01.2016. | 2016 |
89 | Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2573627 РФ; Зарег. 21.12.2015. | 2015 |
90 | Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения частоты вращения: Патент на изобретение № 2567443 РФ; Зарег. 08.10.2015. | 2015 |
91 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения частоты вращения: Патент на изобретение № 2560757 РФ; Зарег. 23.07.2015. | 2015 |
92 | Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2558631 РФ; Зарег. 07.07.2015. | 2015 |
93 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2551260 РФ; Зарег. 16.04.2015. | 2015 |
94 | Хаблов Д. В. Радиоволновое устройство для обнаружения живых людей под завалами и за стенами зданий: Патент на изобретение № 2543310 РФ; Зарег. 27.01.2015. | 2015 |
95 | Хаблов Д. В. Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2534451 РФ; Зарег. 01.10.2014. | 2014 |
96 | Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2528131 РФ; Зарег. 10.09.2014. | 2014 |
97 | Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2521729 РФ; Зарег. 10.07.2014. | 2014 |
98 | Совлуков А. С., Хаблов Д. В. Способ измерения уровня жидкости в емкости : Патент на изобретение № 2504740 РФ; Зарег. 20.01.2014. | 2014 |
99 | Совлуков А. С., Хаблов Д. В. Устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2504739 РФ; Зарег. 20.01.2014. | 2014 |