Хаблов Д. В. (ИПУ РАН, Лаборатория 02). Публикации

№Библиографическая ссылкаГод

Статьи в журналах/сборниках из перечня Web of Science/Scopus
1Хаблов Д.В. Control system for unmanned transport electric vehicles based on microwave Doppler sensors // Measurement Techniques. 2022. Vol. 65, No 2. С. 142-149 https://rdcu.be/cTzCe.2022
2Хаблов Д.В. Application of super-high frequency Doppler displacement sensors in an anti-lock braking system // Measurement Techniques. 2021. Vol. 64, No 2. С. 124-130 https://rdcu.be/cn8le.2021
3Хаблов Д.В. Remote diagnostics of vibrations of dynamic objects using Doppler microwave sensors // Measurement Techniques. 2021. Vol. 63, No 9. С. 729-735 https://rdcu.be/cdxfy.2021
4Хаблов Д.В. Application of microwave motion sensors in navigation systems for ground vehicle // ITM Web of Conferences. 2019. Volume 30. 12004. С. 12004 (1-8) URL: https://www.itm-conferences.org/articles/itmconf/pdf/2019/07/itmconf_crimico2019_12004.pdf.2019
5Хаблов Д.В. Continuous terrestrial positioning based on microwave displacement sensors // Measurement Techniques. 2019. Vol. 62, No. 6. С. 554-561.2019
6Хаблов Д.В. Autonomous navigation system of ground transport based on Doppler sensors for measuring vector velocity. // Measurement Techniques. 2018. Vol. 61, No. 4. С. 384-389.2018
7Хаблов Д.В. Correlation Method for Signal Processing of Microwave Doppler Sensors // MEASUREMENT TECHNIQUES. 2017. Vol.60, No.5. С. 505-509.2017
8Хаблов Д.В. LINEARIZATION OF THE FREQUENCY RESPONSE OF A MICROWAVE SENSOR BY MEANS OF A VIRTUAL TIME SCALE // MEASUREMENT TECHNIQUES. 2016. vol.59, No.7. С. 760-764.2016
9Хаблов Д.В. SELECTION OF MODEL PARAMETERS IN THE SIGNAL PROCESSING OF A NARROWBAND RADIOWAVE SENSOR // Measurement Techniques. 2015. Vol. 58, No. 4. С. 456-461.2015
10Совлуков А.С., Хаблов Д.В. The Capabilities of Microwave Methods for Alive People Detection through Obstacles by Breathing and Heartbeat // Automation and Remote Control. 2014. Vol. 75, No. 11. С. 2060-2076.2014
11Хаблов Д.В. INVESTIGATION OF DYNAMIC PARAMETERS OF BREATHING AND HEARTBEAT BY NONCONTACT RADIOWAVE SENSORS // Measurement Techniques. 2014. Vol. 57, No. 2. С. 206-212.2014
12Хаблов Д.В. THE DIRECT CONTINUOUS WAVELET TRANSFORMATION IN THE PROCESSING OF RADIO-WAVE SENSOR SIGNALS // Measurement Techniques. 2013. Vol. 56, No. 5. С. 510-516.2013

Статьи в журналах/сборниках из перечня ВАК
13Хаблов Д.В. Система управления беспилотными транспортными электрокарами на основе радиоволновых доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2022. № 2. С. 66-72.2022
14Хаблов Д.В. Применение сверхвысокочастотных доплеровских датчиков перемещения в антиблокировочной тормозной системе // Измерительная техника. 2021. № 2. С. 43-48.2021
15Хаблов Д.В. Дистанционная диагностика вибраций динамических объектов доплеровскими сверхвысокочастотными датчиками // Метрология. 2020. № 3. С. 25-42.2020
16Хаблов Д.В. Непрерывное наземное позиционирование на основе СВЧ датчиков перемещения // Измерительная техника. 2019. № 6. С. 65-70.2019
17Хаблов Д.В. Автономная навигационная система наземного транспорта на основе доплеровских датчиков для измерения векторной скорости // Измерительная техника. 2018. № 4. С. 48-52.2018
18Хаблов Д.В. Корреляционный метод обработки сигналов сверхвысокочастотных доплеровских датчиков // Измерительная техника. 2017. № 5. С. 65-68.2017
19Хаблов Д.В. Линеаризация частотной характеристики сверхвысокочастотного датчика с помощью виртуальной шкалы времени // Измерительная техника. 2016. №7. С. 53-56.2016
20Хаблов Д.В. Подбор параметров моделей при обработке сигнала узкополосного радиоволнового датчика // Измерительная техника. 2015. №4. С. 61-64.2015
21Хаблов Д.В. Исследование динамических параметров дыхания и сердцебиения бесконтактными радиоволновыми датчиками // Измерительная техника. 2014. №2. С. 65-69.2014
22Хаблов Д.В. Повышение точности ЧМ-уровнемера при помощи вейвлет-преобразования // Датчики и системы. 2013. № 7. С. 52-56.2013
23Хаблов Д.В. Прямое непрерывное вейвлет-преобразование в обработке сигналов радиоволновых датчиков // Измерительная техника. 2013. №5. С. 31-34.2013
24Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Возможности радиоволновых методов для обнаружения живых людей за преградами по дыханию и сердцебиению. // Датчики и системы. 2012. № 7. С. 74-84.2012

Пленарные доклады и доклады из перечня Web of Science/Scopus
25Хаблов Д.В. Control Model of a Warehouse Transport Robot with Adaptive Path Planning / Proceedings of the 16th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10303835.2023
26Хаблов Д.В. Design of Feedback Controller for Path Tracking of Mobile Robot with Differential Drive / Proceedings of the 25th International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2023. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/10113453.2023
27Хаблов Д.В. Development of a Path-Tracking Control System Model for an Indoor Mobile Robot Using Odometers and Microwave Sensors / Proceedings of 7th International Conference on Information, Control, and Communication Technologies (ICCT 2023). Astrakhan: IEEE, 2023. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/document/10347088.2023
28Хаблов Д.В. Application of Microwave Sensors on Vehicles for Safety, Unmanned Control and Navigation / Proceedings of the 15th International Conference Management of Large-Scale System Development (MLSD). Moscow: IEEE, 2022. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9934306.2022
29Хаблов Д.В. Control of Two-Wheel Mobile Robots Using Doppler Microwave Sensors / Proceedings of the 24rd International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2022. С. 1 - 4 https://ieeexplore.ieee.org/document/9790743.2022
30Хаблов Д.В. Autonomous Navigation for Control of Unmanned Vehicles Based on Odometers and Radar Sensor / Proceedings of the 14th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9600230.2021
31Хаблов Д.В. Signal Processing of Doppler Microwave Vibration Sensors with Quadrature Transformaion / Proceedings of the 23rd International Conference on Digital Signal Processing and its Applications (DSPA). Moscow: IEEE, 2021. С. 1-4 http://ieeexplore.ieee.org/document/9535807.2021
32Хаблов Д.В. Unmanned Vehicle Control System Using Microwave Sensors / Proceedings of the 13th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). Moscow: IEEE, 2020. С. 1-5 https://ieeexplore.ieee.org/document/9247759.2020
33Хаблов Д.В. Control of Terrestrial Transport by Means of Autonomous Radar Positioning / Proceedings of the 12th International Conference "Management of Large-Scale System Development" (MLSD). М.: IEEE, 2019. С. 1-4 https://ieeexplore.ieee.org/document/8911025.2019

Доклады
34Хаблов Д.В. Автономная система управления движением мобильного робота по заданному маршруту в помещении. / Материалы 7-й Международной научной конференции «Информационные технологии и технические средства управления» (ICCT-2023, Астрахань). Астрахань: ИПУ РАН, 2023. С. 120-123.2023
35Хаблов Д.В. Модель управления складским транспортным роботом с аддитивным планированием пути / Труды 16-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2023, Москва). М.: ИПУ РАН, 2023. С. 1041-1046.2023
36Хаблов Д.В. Применение СВЧ доплеровских датчиков на транспорте для безопасности, беспилотного упарвления и навигации / Труды 15-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD’2022). М.: ИПУ РАН, 2022. С. 828-834.2022
37Хаблов Д.В. Гибридная навигация беспилотных транспортных платформ для помещений на основе двух колесных одометров и одного радиоволнового / Труды 14-й Международной конференции "Управление развитием крупномасштабных систем" (MLSD-2021). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 1079-1085.2021
38Хаблов Д.В. СИСТЕМА ДИНАМИЧЕСКОГО ПОЗИЦИОНИРОВАНИЯ ГРУЗОВОГО БЕСПИЛОТНОГО ТРАНСПОРТА НА ОСНОВЕ СВЧ ДОПЛЕРОВСКИХ ДАТЧИКОВ / Труды 13-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2020, Москва). М.: ИПУ РАН, 2020. С. 1122-1128.2020
39Хаблов Д.В. Применение СВЧ датчиков перемещения в наземных гибридных навигационных системах / Труды 13-го Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ XIII, Москва, 2019). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 2816-2821.2019
40Хаблов Д.В. Управление наземным транспортом с помощью автономного радиолокационного позиционирования / Материалы 12-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD'2019, Москва). М.: ИПУ РАН, 2019. С. 727-730.2019
41Хаблов Д.В. Обработка сигнала СВЧ датчиков для наземной автономной навигации / Материалы 28-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2018, Севастополь). Севастополь: КНТЦ им. Попова, 2018. T. 6. С. 1421-1428.2018
42Хаблов Д.В. Измерение путевой скорости и угла сноса летательного аппарата доплеровским СВЧ датчиком / Материалы 27-й Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо'2017, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2017. С. 1359-1365.2017
43Хаблов Д.В. Доплеровский измеритель путевой скорости повышенной точности / Материалы 26-й Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо'2016, Севастополь). Москва; Минск; Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2016. Т.1. С. 2273-2279.2016
44Хаблов Д.В. Параметрическая оптимизация в обработке сигнала ЧМ СВЧ датчика / Труды 10-ой международной конференции «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2015, Москва). М.: ИПУ РАН, 2015. С. 659-667.2015
45Атаянц Б.А., Давыдочкин В.М., Езерский В.В., Лункин Б.В., Паршин В.С., Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Повышение точности ЧМ радиолокационных промышленных уровнемеров. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: Институт проблем управления им. В.А.Трапезникова РАН, 2014. С. 6988-7000.2014
46Хаблов Д.В. Методы выделения и идентификации информативных параметров в радиоволновом сигнале, отраженном от человека. / Труды XII Всероссийского совещания по проблемам управления (ВСПУ-2014, Москва). М.: ИПУ РАН, 2014. С. 7081-7091.2014
47Хаблов Д.В. Измерение уровня жидкости в емкости на основе системы из двух радарных датчиков. / Труды 5-й Российской мультиконференции по проблемам управления, конференция «Управление в технических, эргатических, организационных и сетевых системах» (УТЭОСС-2012, Санкт-Петербург). СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. С. 662-665.2012
48Хаблов Д.В. Построение измерительных систем на основе универсальных радарных датчиков / Труды 3-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2012, Москва). М.: ИПУ РАН, 2012. С. 1715-1721.2012

Тезисы докладов
49Хаблов Д.В. СВЧ датчик скорости в системе безопасности на транспорте / Материалы 32-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2022, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2022. вып. 4. С. 261-262.2022
50Хаблов Д.В. Обработка и анализ сигналов дистанционных СВЧ датчиков вибрации с квадратурным преобразованием / Материалы 30-ой Международной Крымской конференции "СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии" (КрыМиКо’2020, Севастополь). Севастополь: Севастопольский государственный университет, 2020. вып. 2. С. 374-375.2020
51Хаблов Д.В. Параметрический метод обработки сигнала разностной частоты для узкополосного ЧМ СВЧ датчика / Материалы 25-й Международной Крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (КрыМиКо’2015). (Севастополь, 2015). Севастополь: СГУ, 2015. Т. 1. С. 920-921.2015
52Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Применение вейвлет-преобразования для повышения точности СВЧ уровнемера / Материалы 23-й Международной крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (Севастополь, 2013). Севастополь: Вебер, 2013. Т. 2. С. 1004-1005.2013
53Совлуков А.С., Хаблов Д.В. Радиоволновый фазовый метод измерения уровня жидкости в емкости. / Материалы 22-й Международной крымской конференции «СВЧ-техника и телекоммуникационные технологии» (Севастополь, 2012). Севастополь: Вебер, 2012. Т. 2. С. 877-878.2012

Патенты/Свидетельства
54Хаблов Д. В. Измеритель вектора перемещения транспортного средства: Патент на изобретение № 2703281 РФ; Зарег. 16.10.2019.2019
55Хаблов Д. В. Бесконтактный измеритель пройденного пути: Патент на изобретение № 2690842 РФ; Зарег. 06.06.2019.2019
56Хаблов Д. В. Бесконтактный способ измерения пройденного пути: Патент на изобретение № 2686674 РФ; Зарег. 30.04.2019.2019
57Хаблов Д. В. Способ измерения вектора перемещения транспортного средства: Патент на изобретение № 2686676 РФ; Зарег. 30.04.2019.2019
58Хаблов Д. В. Способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2683578 РФ; Зарег. 29.03.2019.2019
59Хаблов Д. В. Доплеровский измеритель путевой скорости: Патент на изобретение № 2669016 РФ; Зарег. 05.10.2018.2018
60Хаблов Д. В. Радиоволновый способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2663215 РФ; Зарег. 02.08.2018.2018
61Хаблов Д. В. Способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2662803 РФ; Зарег. 31.07.2018.2018
62Хаблов Д. В. Измеритель путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2659821 РФ; Зарег. 04.07.2018.2018
63Хаблов Д. В. Способ измерения вектора путевой скорости транспортного средства: Патент на изобретение № 2654931 РФ; Зарег. 23.05.2018.2018
64Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2654926 РФ; Зарег. 23.05.2018.2018
65Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2654929 РФ; Зарег. 23.05.2018.2018
66Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2650611 РФ; Зарег. 16.04.2018.2018
67Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый уровнемер: Патент на изобретение № 2649665 РФ; Зарег. 04.04.2018.2018
68Хаблов Д. В. Радиоволновый способ измерения путевой скорости и угла сноса летательного аппарата: Патент на изобретение № 2626411 РФ; Зарег. 27.07.2017.2017
69Хаблов Д. В. Способ измерения уровня жидкости и сыпучих сред в емкости: Патент на изобретение № 2626386 РФ; Зарег. 26.07.2017.2017
70Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2620774 РФ; Зарег. 29.05.2017.2017
71Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2620779 РФ; Зарег. 29.05.2017.2017
72Хаблов Д. В. Доплеровский способ измерения путевой скорости: Патент на изобретение № 2611601 РФ; Зарег. 28.02.2017.2017
73Хаблов Д. В. Доплеровский измеритель путевой скорости: Патент на изобретение № 2611440 РФ; Зарег. 22.02.2017.2017
74Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2611333 РФ; Зарег. 21.02.2017.2017
75Хаблов Д. В. радиоволновый расходомер: Патент на изобретение № 2611255 РФ; Зарег. 21.02.2017.2017
76Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2611336 РФ; Зарег. 21.02.2017.2017
77Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2601538 РФ; Зарег. 12.10.2016.2016
78Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2601283 РФ; Зарег. 06.10.2016.2016
79Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2601273 РФ; Зарег. 06.10.2016.2016
80Хаблов Д. В. Радиоволновое устройство для измерения скорости потока жидких сред: Патент на изобретение № 2597663 РФ; Зарег. 24.08.2016.2016
81Хаблов Д. В. Способ измерения массового расхода жидких сред: Патент на изобретение № 2597666 РФ; Зарег. 24.08.2016.2016
82Хаблов Д. В. Устройство для измерения массового расхода жидких и сыпучих сред: Патент на изобретение № 2585320 РФ; Зарег. 05.05.2016.2016
83Хаблов Д. В. Радиоволновыйфазовый способ измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2579173 РФ; Зарег. 03.03.2016.2016
84Хаблов Д. В. Способ измерения диэлектрической проницаемости жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2575767 РФ; Зарег. 27.01.2016.2016
85Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2573627 РФ; Зарег. 21.12.2015.2015
86Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения частоты вращения: Патент на изобретение № 2567443 РФ; Зарег. 08.10.2015.2015
87Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ измерения частоты вращения: Патент на изобретение № 2560757 РФ; Зарег. 23.07.2015.2015
88Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2558631 РФ; Зарег. 07.07.2015.2015
89Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновый способ определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2551260 РФ; Зарег. 16.04.2015.2015
90Хаблов Д. В. Радиоволновое устройство для обнаружения живых людей под завалами и за стенами зданий: Патент на изобретение № 2543310 РФ; Зарег. 27.01.2015.2015
91Хаблов Д. В. Радиоволновое фазовое устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2534451 РФ; Зарег. 01.10.2014.2014
92Хаблов Д. В. Бесконтактное радиоволновое устройство для измерения толщины диэлектрических материалов: Патент на изобретение № 2528131 РФ; Зарег. 10.09.2014.2014
93Хаблов Д. В. Бесконтактный радиоволновой способ измерения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2521729 РФ; Зарег. 10.07.2014.2014
94Совлуков А. С., Хаблов Д. В. Способ измерения уровня жидкости в емкости : Патент на изобретение № 2504740 РФ; Зарег. 20.01.2014.2014
95Совлуков А. С., Хаблов Д. В. Устройство для определения уровня жидкости в емкости: Патент на изобретение № 2504739 РФ; Зарег. 20.01.2014.2014