— Уважаемые гости ИПУ РАН, для организации Вашего прохода в МКЗ Института с целью участия в работе нашего с Вами семинара и в обсуждении докладов Вы заблаговременно представляете списки (в свободной форме с указанием представляемой Вами организации и ФИО полностью) по предложенным адресам электронной почты в копию с последующим самостоятельным подтверждением их получения и согласования по указанным телефонам [там же, см. ссылку ]: отправить электронное письмо с заявкой на участие в ближайшем семинаре / или с другими вопросами (см. прежний вариант шаблона: нажать сюда).

---

Оглавление

---

---

• Темы: ... 36 ... 35 ... ♦ ... ♦ ... 34 ... 33 ... ♦ ... ♦ /32 ... 31 ... ♦ ... 30 ... ♦ ... ♦ ... 29 ... 28 ... 27 ... ♦ ... 26 ... | ... 25 ... 24 ... 23 ... 22 ... 21 ... ♦ ... 20 ... 19 ... 18 ... 17 ... 16 ... 15 ... 14 ... ♦ ... 13 ... 12 ... ♦ ... 11 ... 10 ... 9 ... 8 ... 7 ... 6`... 5 ... 4 ... 3 ... 2 ... 1 ... 0 ...

---

Основные разделы:

— «участие с докладом в будущих встречах»; «ближайшие даты очного проведения семинара» (после летних каникул), предыдущие — 18 июня — 5 июля 2018 года; «[#bankillerrobots]»;  ... «состоявшиеся обсуждения докладов», 2018; «сообщения о выступлениях», 2017; а также 

— «о семинаре»; «указатель персоналий, видеоиллюстраций и дополнений плана-последовательности выступлений» (формируется для печатного выпуска отдельно); «обращение к посетителям информационного ресурса» и «основные правила и условия (докладчикам и их оппонентам)»; 
— «другие версии страницы семинара [https://www.researchgate.net/project/Control-Science-of-Autonomous-Systems], в том числе на английском / english и иных языках».

---

• Даты: ... || 2018 | август ... | июль 5, 2 | июнь 18, 4 | май 21, 7| апрель 23, 9 | март 26, 13&12 | февраль 26, 12,  2&1,  | январь 29 || 2017 | декабрь 18, 11 | ноябрь 27, 17, 13| октябрь 30, 16, 9 | сентябрь ... | август 10 | июль 31, 17, 3 | июнь 19 | май 29, 15 | апрель 24, 10 | март ... ||

---

— Для осуществления быстрой навигации по странице сайта необходимо просто нажать на интересующие Вас, к примеру, номер темы, раздел или дату проведения семинара — в предложенном выше оглавлении. 
— Или же, — последовательно и внимательно просматриваем далее всю эту основную страницу семинара на русском языке ниже.

---

---

На снимке: «Институт проблем управления имени В.А. Трапезникова РАН» 
[ официальные сведения об Институте — нажать на расположенное выше изображение ]

---

---

Ближайшие даты проведения*

---

*Ближайшая дата очного проведения семинара — после очередных каникул, (см. http://www.ipu.ru/robot);
— в настоящее время Вашему вниманию предлагается пролонгированная тема заочной дискуссии № 34;
— ранее, 18 июня 2018 года и после, — организован и предложен также и как «вебинар»  («свободные темы» № 35),
— кроме того, обсуждаются завершающие первое полугодие рабочие вопросы заочных летних встреч и далее (см. более подробно содержание всех других объявлений на этой же архивной странице ниже).

---

---

Вернуться к оглавлению

---

На снимке: «Бьющий фонтан на пруду — с высоты птичьего полёта над ИПУ РАН в ясный день — и прилегающая к нему территория...»

---

---

Состоявшиеся обсуждения докладов

---

---

---

---

Дата: 12 марта 2018 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

Целевая установка: обсуждение проблематики и ключевых результатов квалификационной работы докладчика.

---

29. Тема доклада: «Метод метрологического контроля многоцелевых робототехнических комплексов на основе малых выборок исходной информации». 

Докладчик: кандидат технических наук, старший научный сотрудник Бурба Александр Алексеевич, Заслуженный изобретатель РФ.

Представлен подход и методические основы оценки эффективности многоцелевых робототехнических комплексов, система информационно-аналитической работы при получении исходной информации (метрологические характеристики и др.), обзор технических решений по данной тематике, а также особенности взаимодействия поставщика и заказчика.

Ключевые слова и словосочетания: метрологический контроль, многоцелевые робототехнические комплексы (МРТК), информационно-аналитическая система, объект интеллектуальной собственности, эффективность, метрологические характеристики и другие.

Ссылка на просмотр списка публикаций автора "Бурба Александр Алексеевич" (на сайте ИПУ РАН): нажать сюда.

---

---

— «Об актуальности и значимости решения научной проблемы... — с учётом имеющихся научно-практического задела и внедрений прошлых лет...»
[на снимках — докладчик А.А.Бурба; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 12 марта 2018 года

Дата: 26 февраля 2018 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

Целевая установка: обсуждение тематики и основных результатов квалификационной работы докладчика.

---

28. Тема доклада: «Алгоритмический метод коррекции показаний системы датчиков ГЛОНАСС / NAVSTAR, расположенных особым образом на поверхности летательного аппарата». 

Докладчик: Полохов Андрей Николаевич, ведущий инженер лаборатории № 31 «Распределенных информационно-аналитических и управляющих систем» имени И.В. Прангишвили.

Обсуждаются геометрическая информационная модель позиционирования подвижного объекта и алгоритмический метод коррекции показаний системы датчиков глобальной навигационной системы.

Ключевые слова и словосочетания: информационная модель, летательный аппарат, глобальная навигационная система, подвижный объект, позиционирование и другие.

---

---

— «Размышляя о скорректированной формулировке решаемой научной задачи с учётом особенностей технической реализации, — все указанные замечания, несомненно, будут учтены...»
[на снимке — докладчик А.Н.Полохов; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 26 февраля 2018 года

---

Дата: 12 февраля 2018 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

27. Тема доклада: «Анализ возможностей БЛА выполнения полетных заданий». 

Докладчик: кандидат технических наук Макаров Вадим Владимирович,
старший научный сотрудник лаборатории № 41 «Идентификации систем управления».

Рассматривается программная система, позволяющая разрабатывать и анализировать алгоритмы управления комплексами с беспилотными летательными аппаратами (БЛА). Под БЛА понимаются крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия. Функции пилота летательного аппарата выполняет человек-оператор, включенный в контур управления комплексом. В системе предусмотрена возможность автономного движения БЛА через заданные точки. При этом БЛА рассматривается как объект с изменяющимися динамическими характеристиками, обусловленными уменьшением массы БЛА из-за расходования топлива (для ряда БЛА возможно двукратное изменение массы, что нельзя игнорировать в задачах оценки точности достижения заданных точек). Полетное задание, в свою очередь, определяется, как множество случайных точек, окрестности которых должен пересечь БЛА. Задача заключается в оценке возможности конкретного БЛА посетить заданные точки и оценить возможное перерегулирование (выбросы траектории при совершении манёвра). Решение задачи, как в большинстве задач анализа движения БЛА, реализуется с помощью имитационного моделирования, как наиболее эффективного средства интерпретации реальности. Приводятся результаты имитационного моделирования ряда БЛА для задачи прохождения заданных точек.

Ключевые слова и словосочетания: беспилотный летательный аппарат (БЛА), крылатые аппараты самолетных схем ближнего и среднего радиуса действия, полётное задание, манёвр, алгоритмы управления, программная система, имитационное моделирование, интерпретация и другие.

Ссылка на просмотр скорректированной по итогам обсуждения версии доклада автора в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Макаров Вадим Владимирович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Прим.: к дальнейшему развитию тематики после обсуждения размещённых выше материалов, — из обозрения новостных сообщений:

---

---

Вернуться к оглавлению

---

---

И к дальнейшему продолжению дискуссии о системной интеграции направлений научной деятельности

---

Рабочая программа научного семинара продолжает вбирать в себя ряд дополнительных и инициативных тематических сообщений (более подробная информация о которых предоставляется Вам по мере поступления таковых и их оформления установленным порядком).

---

Так, в частности, 1 и 2 февраля 2018 года, в продолжение обсуждений результатов исследований на состоявшемся семинаре 11 декабря 2017 года в рамках сопутствующего виртуального молодёжного круглого стола ►, предложено и в рабочем порядке было обсуждено информационное сообщение по тематическому направлению:

♦ «О новых возможностях реализации контроля функционирования автоматизированных систем управления с применением языкового формализма «схем радикалов» (итоговый вариант будет скорректирован)»*.

Инициативный докладчик: доктор технических наук, доцент Лепёшкин Олег Михайлович (СПб).

Предложено и обсуждено информационное сообщение о некоторых возможностях применения современных средств и методов имитозащиты в интересах актуальных задач автономного управления (проблемная постановка взаимоувязанного ряда исследовательских вопросов контроля) и в других смежных приложениях проектирования автоматизированных систем различного назначения. В дополнение был также представлен замысел расширения исследуемой под руководством докладчика проблематики (применение экспериментального языка схем радикалов) и совершенствования инструментальных средств формализации нештатных задач. Обмен мнениями с соискателями (участвовавшими в обсуждении, в рамках молодёжного круглого стола) позволил уточнить некоторые возможности и особенности совместной реализации заявленного автором подхода в среднесрочной перспективе.

Ключевые слова и словосочетания:  организационное управление, автоматизированная система, контроль, имитозащита, проектирование, прототип и другие.

*Ссылка на одну из профильных работ докладчика (первоисточник). — URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=18622668

---

Ссылки на просмотр некоторых дополнительных иллюстративных материалов к обсуждению**: 
→ [Leonardo’s OTO 76/62 SR naval gun successfully completes cyber security assessment],  — URL:  http://www.leonardocompany.com/en/-/cyber-difesa-cannone-navale ;
→ [Pakistan Defence: German-owned Patriot missiles stationed in Turkey were briefly taken over by hackers,  according to media reports on Tuesday],  — URL:  https://defence.pk/pdf/threads/hackers-give-orders-to-german-missile-bat... ;
→ ['Hackers' give orders to German missile battery],  — URL:  https://www.thelocal.de/20150707/german-missiles-taken-over-by-hackers ;
→ [RT: German missile battery receives orders from… unknown ‘hackers’ — report],  — URL:  https://www.rt.com/news/272275-german-patriot-missiles-hackers .

**Материалы пресс-релиза [Leonardo’s OTO 76/62 SR naval gun successfully completes cyber security assessment] зарезервированы, ссылка.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 29 января 2018 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

26. Тема доклада: «Высотные привязные телекоммутационные платформы и ветровые нагрузки». 

Докладчик: кандидат технических наук Хитрово Алексей Александрович,
старший научный сотрудник лаборатории № 02 «Газогидродинамических средств автоматизации».

Для высотных привязных телекоммутационных платформ рассмотрены статические силовые схемы ветровых нагрузок на саму платформу и соединительный кабель. Получены оценочные выражения для статистических показателей ветровых нагрузок по районированию, ландшафту поверхности и высоте привязной платформы применительно к мультивинтовому привязному коптеру. Предложен вариант для компенсации избыточных ветровых воздействий на высотную привязную платформу.

Ключевые слова и словосочетания:  платформы высотные, привязные, телекоммутационные;  нагрузки ветровые, статистические;  схемы силовые, статические; компенсация.

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Хитрово Алексей Александрович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

«Перехват кайта «дроном» в Гаазе»:
[N+1]. — URL: https://nplus1.ru/news/2018/05/15/droneracers (первоисточник)

---

Ссылки на просмотр сообщений в электронных СМИ и научно-популярных источниках по развитию тематики:
→ [N+1]. — URL: https://nplus1.ru/news/2016/11/02/kite (первоисточник).

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Сообщения о выступлениях в 2017 году

---

---

---

На снимке: «Объявление о семинаре 18 декабря в фойе ИПУ РАН, гардероб ждёт на заднем плане и, конечно же, ещё — новогодняя ёлочка...»

---

---

Дата: 18 декабря 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института (вебинар).

---

25. Тема доклада: «Road Traffic Flow Modeling and Signal Optimisation for Fuel Economy and Emissions Reduction based on Experimental Data»*.

Докладчик: Yuri A. Vershinin, Senior Lecturer (Coventry University, UK).

Аннотация

Nowadays, traffic congestion becomes a serious problem for many urban areas in the world. As the result of congestion, the efficiency of transportation infrastructure is generally reduced and a travel time is increased. Also, congestion creates the additional fuel consumption and generates air pollution.
The aim of projects carry out at Coventry University is to show how Intelligent Transport Systems (ITS) software may be used in order to provide traffic improvement, air emissions reduction and fuel economy. The Ring Road and main roads in the Coventry City Centre have been created in a digital form for the computer simulation. Several tasks have been considered, i.e. modelling and simulation of an incident on the main road and the development of an alternative strategy to re-route the traffic; optimisation of existing traffic control plants in order to increase the traffic flow throughput and reduce pollutant emissions and fuel consumption; creating a flooding scenario in a Coventry Ring Road network in order to simulate the road traffic behaviour at the time of flooding; and the addition of a traffic signal on a busy intersection, which allows one to reduce a stoppage time for vehicles and improve safety of pedestrians at the intersection.

Ключевые слова и словосочетания (keywords): Modelling, Simulation, Intelligent Transport Systems (ITS), Automotive Telemetry System, Smart Sity, and etc.

*Наряду с презентацией докладчиком была предложена видео-демонстрация систем телеметрии / телематики, которые творческий коллектив, представляемый автором, разработал и протестировал на реальных автомобилях.

---

Ссылка на некоторые другие работы докладчика (Вершинин Юрий Анатольевич).  — URL: https://coventry.academia.edu/YuriVershinin .

Так, в частности, — некоторые из совместных работ с сотрудниками Института:
→ [ Кочетков С.А., Краснова С.А., Уткин В.А., Вершинин Ю.А. Tracking Problem for Induction Electric Drive under Influence of Unknown Perturbation, IFAC-PapersOnLine, 2017, Vol. 50, no. 1, pp. 9790-9795 ], доп. ссылка ;
→ [ Вершинин Ю.А., Браништов С.А., Тумченок Д.А., Ширванян А.М. Automated traffic control system in railways, Proceedings of the IEEE 2015 International Conference on Mechanical Engineering, Automation and Control Systems (MEACS), IEEE, Tomsk, Russia, 2015 (англ.)], ссылка ;
→ [ Вершинин Ю.А., Браништов С.А., Тумченок Д.А., Ширванян А.М. Graph methods for estimation of railway capacity, Proceedings of the IEEE 17th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, Qingdao, China, 2014, pp. 525-530 (англ.)], ссылка .

---

 Ссылки на просмотр также и некоторых дополнительных материалов к обсуждению**: 
→ [Vershinin, Yuri A. Adaptive Control System for Solution of Fault Tolerance Problem, IAENG Transactions on Engineering Technologies, Chapter 15, pp. 197-208], — URL: http://www.springer.com/us/book/9789400768178 ;
→ [Automotive Telemetry System designed at Coventry University], — URL: http://www.its-ukreview.org/automotive-telemetry-system-designed-at-coventry-university/

**Указанные ссылки, представленные докладчиком, также дополнены на семинаре эксклюзивными видеоматериалами.

---

→ Справочно: Интеллектуальные транспортные системы — Концептуальная записка / Европейская экономическая комиссия. Комитет по внутреннему транспорту. Семьдесят восьмая сессия. Пункт 4 f) предварительной повестки дня. Стратегические вопросы горизонтальной политики: интеллектуальные транспортные системы. — Женева, 23–26 февраля 2016 года (ECE/TRANS/2016/10); в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Прим.: к дальнейшему обсуждению тематики размещённых выше материалов, — из обозрения новостных сообщений:

---

---

→ [RT: High-tech ghost city to be built in New Mexico], (англ.): ссылка.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 11 декабря 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института (в т.ч. «вебинар»)*.

— Согласно заявленной повестке предложен следующий ряд докладов
(порядок следования тем был изменён в рабочем порядке):

---

22. Тема первого краткого доклада: «Об успешном опыте участия команды ИПУ РАН в открытом конкурсе Фонда перспективных исследований».

Содокладчики: Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Бородуля В.М., Шевляков А.А.

Анонс: По результатам первого этапа «Открытого конкурса на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами» (Фонд перспективных исследований) команда ИПУ РАН (наряду с другими командами, показавшими лучшее время, — это АО «НКБ РиСУ» и ФГАОУ ВО «Национальный исследовательский Томский политехнический университет») прошла во второй этап конкурса. В ходе испытаний задача команд состояла в прохождении виртуальной трассы с препятствиями произвольного размера и цвета в полностью автономном режиме. Каждая команда должна была разработать алгоритмы управления и адаптивные алгоритмы обработки в реальном времени данных с датчиков (аппаратуры) программной модели беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Участникам предоставлялись две зачётные попытки длительностью по полчаса каждая. Второй (заключительный) этап конкурса будет проходить в апреле 2018 года. В ходе его испытательной программы предстоят полеты лабораторных БПЛА уже на реальном полигоне. 

Ключевые слова и словосочетания: беспилотный летательный аппарат (БПЛА), БПЛА мультироторного типа, автонономное управление (автономный режим), алгоритмы управления, адаптивные алгоритмы обработки данных в реальном времени, программная модель, Фонд перспективных исследований (ФПИ), симулятор, виртуальная трасса, полигон и другие.

Ссылка на просмотр новостного сообщения «Определены победители первого этапа конкурса «Аэробот»» (Фонд перспективных исследований): нажать сюда.

---

---

♦ Творческий коллектив — призёры первого этапа конкурса «Аэробот»: 
Абдулов А.В., Абраменков А.Н., Бородуля В.М., Шевляков А.А.

---

---

— «Знаменательное событие: обсуждение на семинаре достигнутых результатов, — но второй этап всё ещё предстоит...»
[на центральном снимке: на переднем плане в первом ряду ближние трое из четырёх — наши призёры! [прим. четвёртый как раз выступает]...
Далее указание нумерации — в обычном порядке следования «слева-направо» и «сверху-сниз» (по три снимка в каждом ряду):
— на первом кадре в верхнем ряду, на втором — в нижнем и на третьем — в среднем рядах, соответственно, — краткие сведения о втором этапе и особенностях применяемой конструкции;
— на первом кадре в среднем и на втором кадре в верхнем рядах — о стратегии поиска «окна», которая обеспечила ранее достижение гарантированного результата на первом этапе;
— на первом кадре в нижнем ряду — предложение о сотрудничестве от коллег из ФИЦ ИУ;
— и, наконец, на заключительных снимках: в верхнем ряду — кадр из просмотренного видео (скоординированный полёт группы «коптеров»), а также в нижнем ряду — о будущих состязаниях на Дальнем Востоке в предстоящем 2018 году... комментарии могут быть скорректированы...],
МКЗ Института, 11 декабря 2017 года

---

Ссылка на просмотр дополнительных материалов «Открытый конкурс на лучшее решение в области программно-аппаратного обеспечения для автономного управления беспилотными мультироторными летательными аппаратами» (Фонд перспективных исследований) к обсуждению данного доклада: нажать сюда.

---

Ссылка на просмотр новостного сообщения [Некрасова Дарья завоевала I место по номинации «AUTONET 10+» с роботом «RANDOM_Junior». Педагог — Бородуля Владимир Михайлович] — об интересных фактах в предыстории ныне обсуждаемого проекта и некоторых других прежних достижениях: нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

И к дальнейшему продолжению дискуссии о системной интеграции направлений научной деятельности

---

Рабочая программа научного семинара продолжает вбирать в себя ряд дополнительных и инициативных тематических сообщений (более подробная информация о которых предоставляется Вам по мере поступления таковых и их оформления установленным порядком).

---

23. Тема второго краткого доклада: «О защищённой обработке конфиденциальной информации на основе полностью гомоморфного шифрования».

Инициативный докладчик: кандидат технических наук Вишневский Артём Константинович.

Соавтор: кандидат физико-математических наук Кренделев Сергей Фёдорович (Новосибирский государственный университет).

Предлагается к обсуждению вводный доклад о некоторых возможностях применения гомоморфного шифрования для рациональных чисел в интересах актуальных задач автономного управления и в других смежных приложениях.

Ключевые слова и словосочетания: обработка данных, модулярная арифметика, криптографические преобразования, полностью гомоморфное шифрование, распределённые вычислительные системы, облачные вычисления, доверенная вычислительная среда и другие.

См. также приложение [ JetBrains Research ] и предшествующую апробацию [ ссылка ], а также некоторые другие работы по данной теме: 
→ [Вишневский А.К., Князев В.В. Комплексное применение гомоморфных криптографических преобразований для решения систем линейных алгебраических уравнений // Наукоёмкие технологии. 2015, № 11. С. 28-35], ссылка ;
→ [Жиров А.О., Жирова О.В., Кренделев С.Ф. Безопасные облачные вычисления с помощью гомоморфной криптографии // Безопасность информационных технологий. 2013, № 1. С. 6-12. URL: https://elibrary.ru/item.asp?id=21003111], ссылка .

---

---

— «Заслушивание вводного доклада, — продолжение обсуждения следует...»
[на левом снимке — выступающий у трибуны с вводным докладом, а на правом — задаёт ему вопрос заявленный будущий докладчик нашего семинара; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 11 декабря 2017 года

---

Ссылки на просмотр дополнительных ретроспективных материалов к подготовке для обсуждения тематики (некоторые зарубежные библиографические источники), к примеру [Ronald L. Rivest]: 
→ [Ronald L. Rivest, Len Adleman, Michael L. Dertouzos. On Data Banks And Privacy Homomorphisms, Academic Press, 1978 (англ.)], ссылка ;
→ [Ronald L. Rivest. Lecture, Notes 15: Voting, Homomorphic Encryption, 29 October 2002 (англ.)], ссылка.

---

Вернуться к оглавлению

---

24. Тема третьего краткого доклада (вебинар): «О семинаре в 2017 году: краткий обзор и обсуждение предварительных итогов»*.

В пролонгированном (завершение 2017 — начало 2018 гг.) обсуждении**, наряду с основным докладчиком — учёным секретарём, также принимают участие постоянные участники семинара и сопутствующего виртуального молодёжного круглого стола ►.

Аннотация может быть дополнена по итогам заочного обсуждения и с учётом дальнейшего обобщения мнений постоянных участников семинара:
первоочередные вопросы (новые возможности организации и проведения проблемно-ориентированных групповых и практических занятий в интересах краткосрочного повышения квалификации заинтересованных профильных специалистов и их работодателей, всероссийского открытого конкурса на лучшую научную работу по соответствующему направлению, а также подготовки и сопровождения проектов на регулярные всероссийские и международные выставочные мероприятия научно-технического творчества молодёжи), акценты и некоторые комментарии к состоявшимся выступлениям и предлагаемым проблемным постановкам (так что же есть такое на самом деле и именно «автономность»?), о ходе текущей работы (включая организационно-технические особенности подготовки вебинаров; использование DOI, QR-кодов и т.д.), некоторые ближайшие перспективы.

Ключевые слова и словосочетания: системная интеграция, автономность, гетерогенная робототехника, управление группой объектов, информационно-аналитическое обеспечение, инновационный потенциал, «окно возможностей», единые технологии, информационный дизайн, аудит результатов интеллектуальной деятельности, регистрация и защита прав интеллектуальной собственности, повышение квалификации, научно-техническое творчество, научная этика и другие.

* Обращаем внимание на дополнительные возможности для Вашего удобства при дистанционном участии в работе данного мероприятия, в том числе и в интересах докладчика из другого города (страны): предлагается возможность включения в интернете, по мере необходимости, интерактивной трансляции доклада в/из МКЗ Института для широкого круга удалённых участников нашего научного семинара. Приглашаются все желающие принять участие в совершенствовании сервисов.

---

---

— «Тестовая трансляция на семинаре 11 декабря 2017 года — не без самоиронии...»
[на анимации: условная демонстрация технических возможностей вебинара коллегам из ФИЦ ИУ; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 11 декабря 2017 года

---

**Примечание: некоторые оригинальные идеи, сформировавшиеся в обсуждениях на нашем семинаре, также [были, — теперь уже] представлены в ряде тезисов докладов (и в их полных версиях) творческого коллектива и на секциях Международной научно-практической конференции «Системы проектирования, технологической подготовки производства и управления этапами жизненного цикла промышленного продукта (CAD/CAM/PDM-2017)» (ИПУ РАН, Москва), 12-14 декабря 2017 года [ cсылка ].

---

---

— «Некоторые фрагменты рабочих материалов презентаций к докладам после и, в том числе, по мотивам семинара 11 декабря 2017 года...»
[на анимации: наглядные примеры в иллюстрированном обзоре — для самовольного копирования не предназначен
(все репродукции изображений использованы здесь исключительно в исследовательских целях); комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 12-13 декабря 2017 года

---

⇒ Ссылки из краткого обзора учёного секретаря преимущественно по итогам состоявшихся мероприятий в ноябре — декабре 2017 года (в формате ".pdf") — эти и некоторые другие материалы уже также доступны в опубликованных полных версиях упомянутых докладов на сайте состоявшейся Международной научно-практической конференции CAD/CAM/PDM и соответствующем размещении их в открытом доступе [РИНЦ].

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 27 ноября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

21. Тема доклада: «Smart Production Systems: Theoretical Foundations, Computational Tools, and Practical Design»*.

Докладчик: иностранный член Российской академии наук, профессор Мичиганского университета Меерков Семён Михайлович (Semyon M. Meerkov, USA).

Ссылка на просмотр анонса доклада автора Semyon M. Meerkov «Smart Production Systems: Theoretical Foundations, Computational Tools, and Practical Design» (в формате ".pdf"): нажать сюда.

Ключевые слова и словосочетания (keywords): Smart Production Systems (SPS), Advising Tool (AT), Industry 4.0 technology; умные производственные системы (гибкие производственные системы), консультирующий инструментарий (советующая система), технологии «Industry 4.0» и другие.

*Примечание: на семинаре рабочим языком является русский, но, в порядке исключения и по настоятельному пожеланию коллег из Отдела научно-технической информации и зарубежных связей Института, — одновременно, только в этот раз, также и английский.

---

---

— «Выступление докладчика на семинаре 27 ноября 2017 года — эпизоды...»
[на снимках: перед залом — Семён Михайлович Меерков, выступление с докладом; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 27 ноября 2017 года

---

Ссылка на просмотр презентации доклада автора Semyon M. Meerkov «Smart Production Systems: Theoretical Foundations, Computational Tools, and Practical Design» (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

---

— «Калейдоскоп запечатлённых кадров на семинаре 27 ноября 2017 года...»
[на снимках: докладчик С.М.Меерков, Н.Н.Бахтадзе, З.К.Авдеева, Н.А.Коргин, ...; к слову, — на нижнем правом кадре в руках докладчика эксклюзивная именная книга для записей — новый комплимент только выступающим с докладами на нашем семинаре в тот же день; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 27 ноября 2017 года

---

Вернуться к оглавлению

---

Ссылка на просмотр дополнительных материалов при подготовке к обсуждению доклада*: 
Li, Jingshan, Meerkov, Semyon M., Production Systems Engineering, Springer, 2009

*Заинтересованным читателям! К Вашему сведению: эта книга, подаренная автором, имеется также и в библиотечном фонде нашего Института.

---

---

— «К обсуждению на чаепитии... у самовара — после выступления докладчика на семинаре 27 ноября 2017 года...»
[на снимках: внешний вид издания (слева) и справа — соавтор книги и докладчик С.М.Меерков с супругой у самовара вместе с Ю.М.Цодиковым (знакомы ещё с давних студенческих лет с С.М.); комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 27 ноября 2017 года

---

⇒ Связаться с автором при возникновении необходимости получения электронных версий этих и других новых материалов для своих персональных научных исследований по представленной тематике возможно с помощью коллег из Отдела научно-технической информации и зарубежных связей Института: ссылка.

---

---

— «В завершении обсуждения возможностей руководства будущими работами соискателей — и уже после семинара 27 ноября 2017 года...»
[на снимках: зав. отделом аспирантуры и докторантуры Института З.К.Авдеева поясняет возможности Института — к любезному приглашению и изъявлению готовности иностранного члена РАН, профессора Мичиганского университета С.М.Мееркова быть соруководителем и консультантом будущих работ соискателей учёной степени (слева); а справа — общий снимок на дружеском чаепитии уже после семинара с докладчиком и его супругой; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 27 ноября 2017 года

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Доклады автора на другие темы и пресс-релизы в ноябрьские дни посещения им нашего Института

---

Пресс-релиз [Выступление иностранного члена РАН, профессора Мичиганского университета С.М. Мееркова на семинаре «Теория автоматического управления» 21 ноября 2017 года с докладом «Квазилинейная теория управления для систем с асимметричными приводами и датчиками» («Quasilinear Control Theory for Systems with Asymmetric Actuators and Sensors»)]: http://www.ipu.ru/press-center/43568 

Ссылка на просмотр анонса доклада автора Semyon M. Meerkov «Quasilinear Control Theory for Systems with Asymmetric Actuators and Sensors» (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

Пресс-релиз [Выступление иностранного члена РАН, профессора Мичиганского университета С.М. Мееркова на заседании Учёного совета Института 23 ноября 2017 года с докладом на тему «Resilient Monitoring and Control: Techniques, Analysis, Design, and Performance Evaluation»]: http://www.ipu.ru/press-center/43667 

Ссылка на просмотр анонса доклада автора Semyon M. Meerkov «Resilient Monitoring and Control: Techniques, Analysis, Design, and Performance Evaluation» (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

---

— «Всё ещё после семинара 27 ноября 2017 года: общение и застолье в межкультурной коммуникации — немаловажные составляющие общественной и научной жизни, прогрессивного международного сотрудничества в образовании и науке»
[на снимках: ... и, конечно же, супруга Семёна Михайловича — верный спутник увлечённого профессора и всегда рядом с ним, — и на докладе, да и на дружеском чаепитии; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 27 ноября 2017 года

---

Пресс-релиз [Выступление иностранного члена РАН, профессора Мичиганского университета С.М. Мееркова на нашем семинаре «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (27 ноября 2017 года)]: http://www.ipu.ru/press-center/43758

Повторная ссылка [для удобства пользования сайтом] на просмотр презентации доклада автора Semyon M. Meerkov «Smart Production Systems: Theoretical Foundations, Computational Tools, and Practical Design» (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

→ Справочно: Industry 4.0 : How the New Interaction Between Man and Machine in Smart Factories Will Help Create More Intelligent Products in the Aerospace Industry / Aerospace Innovation Forum 2016 (NASA STI Program); в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

⇒ По итогам всестороннего обсуждения ряда взаимоувязанных тем ноябрьских докладов 13 ноября — [и, предварительно, заявленной новой тематики] 17 ноября 2017 года (включая дополнительные материалы на иностранных языках из публичных источников ВЗС) — в развитие нашего семинара в 2018 году также предлагаются к ознакомлению [заблаговременно] следующие информационные ресурсы из тематического обзора учёного секретаря (в формате ".pdf"): нажать сюда [обновляется, т.к. на семинаре предложен специальный доклад в соавторстве на новую тему — ориентировочно в начале весны 2018 года]. 

Задать уточняющие вопросы 

⇒ Справочно: Autonomous Systems and Robotics (ASR) / NASA [ основная ссылка ], — здесь также следует обратить внимание на ряд разделов... 

→ Advanced Control and Evolvable Systems (ACES) Group: https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/aces ;
→ Deployable Automation Technologies (DAT) Group: https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/deployable-autonomy-technologies ;
→ Intelligent Robotics Group (IRG): https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/intelligent-robotics [ IRG brochure ];
→ Planning and Scheduling Group: https://ti.arc.nasa.gov/tech/asr/groups/planning-and-scheduling .

---

Вернуться к оглавлению

---

---

И к дальнейшему продолжению дискуссии о системной интеграции направлений научной деятельности

---

Рабочая программа научного семинара продолжает вбирать в себя ряд дополнительных и инициативных тематических сообщений (более подробная информация о которых предоставляется Вам по мере поступления таковых и их оформления установленным порядком).

Так, в частности, 17 ноября 2017 года, в продолжение обсуждений результатов исследований на состоявшемся семинаре 13 ноября 2017 года в рамках сопутствующего виртуального молодёжного круглого стола ►, предложен и предварительно обсуждён вводный доклад по теме:

♦ «Энергоэффективное управление и реконфигурация в единой модели информационных потоков между робототехническими комплексами морского базирования (на примере вариантов выполнения миссий в группе на значительных удалениях от пункта управления)»*.

Приглашённый докладчик: доктор технических наук, профессор Будко Павел Александрович.
Соавтор: кандидат технических наук, доцент Жуков Геннадий Анатольевич.

Предложены экспертное мнение о предметной области и инициативный задел в интересах обсуждения и развития проекта по Программе Президиума РАН «Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации» ►.

Ключевые слова и словосочетания: робототехнический комплекс морского базирования (РТК МБ), канал космической связи (спутниковой связи), декаметровая радиолиния, гидроакустическая связь, энергоэффективность, реконфигурация, варианты миссии со взаимодействием РТК МБ в группе и другие.

Ссылки на просмотр справочных файлов с рабочими материалами семинара в формате ".pdf" — будут размещены отдельно по итогам реализации первичных функциональных задач «робототехнического полигона» и всестороннего обсуждения сопутствующих вопросов.

*Примечание: Исследования выполняются при частичной подержке РФФИ, научный проект 16-29-04326 офи_м «Методы интеграции и взаимосвязанные биоинспирированные модели смешанных робототехнических группировок и управления взаимодействием пертинентных информационных потоков для формирования виртуальной семантической среды».

---

Вернуться к оглавлению

---

♦ В предварительной подготовке творческой встречи как в рамках виртуального молодёжного круглого стола ► по указанной теме и в ходе его проведения, таки заочно принимали участие представители молодёжного творческого коллектива (грант РФФИ 16-29-04326 офи_м): Богорадникова А.В., Крылова О.С., Лобанов И.А. и другие.

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Будко Павел Александрович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Некоторые иллюстрации патента на способ и устройство управления РТК морского базирования

---

---

Ссылка на просмотр дополнительных материалов — для последующего обсуждения на семинаре — список статей отраслевого журнала «Морская радиоэлектроника» (в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 13 ноября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.
— Согласно заявленной повестке Вашему вниманию предлагается два доклада и одно краткое сообщение:

---

18. Тема первого доклада: «Интеллектуальное управление робототехнической группировкой»*.

Докладчик: доктор физико-математических наук, профессор Чечкин Александр Витальевич,
профессор Военной академии РВСН имени Петра Великого, профессор Финансового университета при Правительстве РФ, Лауреат Государственной премии Союза ССР в области науки и техники **.

Содержание доклада:  1. Эпоха физики и эпоха информатики. Непрерывная и дискретная математика.  2. Динамические системы и поведенческие системы. Радикалы, избыточные системы.  3. Группировка роботов (ГР). Театр действий ГР. Информационно-системная безопасность ГР.  4. Радикальное моделирование ГР. Радикальное программирование.  5. Интеллектуальное управление. Штатные и нештатные задачи.  6. Параллельная и последовательная обработка информации. Нейрон — аналоговый процессор с самообучением...

Ключевые слова и словосочетания: интеллектуальное управление, информационно-системная безопасность, поведенческие системы, группировка роботов, театр действий группировки роботов, нештатные задачи, избыточные системы, дискретная математика, математическая информатика, радикал, радикальное моделирование, радикальное программирование и другие.

---

---

— «Александр Витальевич Чечкин — первый выступающий на семинаре 13 ноября 2017 года...»
[на снимках: малый конференц-зал Института заполняется и уже в готовности к участию в работе семинара и... — книги на время отложены; комментарий будет дополнен...],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда.

*Примечание: Исследования выполняются при частичной подержке РФФИ, научный проект 16-29-04326 офи_м «Методы интеграции и взаимосвязанные биоинспирированные модели смешанных робототехнических группировок и управления взаимодействием пертинентных информационных потоков для формирования виртуальной семантической среды».

**Примечание: Государственная премия СССР за разработку новых методов расчета излучающих систем и использование этих методов в практике создания антенн различного назначения.

---

---

— «Анонс докладов на семинаре в этот раз также вызвал интерес, по сути, у коллег из весьма разных высших учебных заведений и научных центров не только московского региона: наряду с Юго-Западным государственным университетом (г. Курск), к примеру, — это и специалисты из ряда ведущих организаций Минобороны и МЧС России и, несомненно, многие другие...»
[на снимках: А.В.Чечкин, М.В.Губко, Е.А.Титенко, О.С.Крылова, В.В.Нечаев, В.В.Карпов, многие другие участники...; комментарий будет скорректирован и дополнен...],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Ссылка на другие работы *** по представленной тематике (список публикаций автора "Чечкин Александр Витальевич" в системе ИСТИНА): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

Ссылки на просмотр дополнительных материалов к подготовке для обсуждения и диверсификации проблематики первого доклада:
→ ***Некоторые библиографические источники [ретроспектива] с комментариями (в формате ".pdf"): нажать сюда;
→ Приложение [частные примеры] в практике интеллектуализации сложных систем различного назначения — библиографические источники с аннотациями (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

---

— «Для организации продуктивной работы семинара, сразу после доклада Александра Витальевича и до состоявшегося после обсуждения, были продемонстрированы дополнительные и справочные материалы (ранее предложенные участникам на основной странице семинара), включая видеофайл с условным комментарием о частных задачах в рассматриваемой проблемной области (в том числе, — театра действий группировок РТК)»
[на снимках: многие участники семинара; в том числе (запечатлённые в соответствующих кадрах) В.С.Семёнов, А.А.Кулинич, В.Э.Карпов, ...; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

⇒ Демонстрационный видеофайл [фрагмент] «Analytical Graphics, Inc»:

---

Вернуться к оглавлению

---

19. Тема второго доклада: «Коллективный интеллект: конвергентность всего».

Докладчик: доктор технических наук, профессор Райков Александр Николаевич,
ведущий научный сотрудник лаборатории № 20 «Модульных информационно-управляющих систем»,
профессор Московского технологического университета (МИРЭА),
Лауреат премии Правительства Российской Федерации в области науки и техники.

Повестка: Диссонанс подходов и широта охвата. Решаемая задача и дивергентный процесс. Интеллектуальный «клондайк» и проблема сходимости процесса. Различие семантик интеллектуальных моделей. Фундаментальные столпы и конвергентность решений. Ловушки цифровизации. Аналогово-оптический вычислитель...

Ключевые слова и словосочетания: коллективный интеллект, семантика, процесс принятия решения, конвергентность, «интернет всего» и другие.

---

---

— «Александр Николаевич Райков увлечённо и смело стремится взаимоувязать многие интересные идеи в своём докладе, всецело опираяь на жизненный опыт, а иногда даже и спорные предположения футурологов о коллективном интеллекте...»
[на снимках: выступление докладчика А.Н.Райкова; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда.

---

---

— «Александр Николаевич аргументирует и отстаивает положения доклада, вынужденно вступая в дискуссию по некоторым отчасти провокационным вопросам, тем не менее и, несмотря ни на что, размышляя о горизинтах духовности в технике обозримого будущего как таковой и коллективном интеллекте...»
[на снимках: докладчик А.Н.Райков; комментарий будет скорректирован...],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Райков Александр Николаевич" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

20. Тема краткого доклада: «Обзор актуальных патентов на методы и средства компьютерной лингвистики».

Выступающие (содокладчики виртуального молодёжного круглого стола ►): 
Мелихов Александр Александрович и другие.

По итогам обсуждения доклада автором была проведена официальная регистрации оригинального программного решения и осуществлена в соавторостве его последующая реализация:

Интеграционный компонент анализа иерархии фразовых синтаксических структур в предложениях естественного языка в задачах управления взаимодействием пертинентных информационных потоков, ссылка.

Ключевые слова и словосочетания: компьютерная лингвистика, патентный обзор, задачи автоматизации анализа и синтеза текстов естественного языка, обеспечение взаимодействия между пользователями и информационной системой, реализация машинного перевода, поисковое аннотирование, экстрагирование знаний и другие.

---

---

— «И всё же краткий доклад с его обсуждением немного вышел за пределы первоначально заявленного бюджета времени...»
[на снимках: выступление докладчика — на верхних снимках, а на нижних — дискуссия; в частности, на нижнем левом снимке — участник семинара Е.А.Титенко из Юго-Западного государственного университета (г. Курск) высказывает ряд методических рекомендаций аспиранту],
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Мелихов Александр Александрович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

Ссылка на просмотр дополнительных материалов **** в предстоящее развитие идей виртуального молодёжного круглого стола ►
→ Чечкин А.В. Математическая информатика [фрагмент]. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991 (в формате ".djvu"): связаться с автором.

****Исключительно в исследовательских целях и к дальнейшему (преимущественно по мотивам первого доклада) обсуждению [бесконтрольный доступ к указанным в этой ссылке материалам в полном объёме несколько ограничен и осуществляется посредством персонального запроса по электронной почте к организаторам семинара или же непосредственно к самому автору].

---

---

— «И ещё вот пару кадров вдогонку: семинар завершён — готовы к новым свершениям, но вот в следующий раз...»
[на снимках: самые увлечённые и стойкие участники после позднего завершения того ещё семинара (слева) и «напутственное слово соискателю» справа; комментарий будет дополнен...], 
МКЗ Института, 13 ноября 2017 года

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Пресс-релиз (октябрь 2017): http://www.ipu.ru/press-center/43323

---

Дата: 30 октября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

17. Тема: «Принципы построения перспективных автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА)».

Докладчик: кандидат технических наук Иванов Александр Иванович,
ведущий научный сотрудник лаборатории № 31 «Распределенных информационно-аналитических и управляющих систем» имени И.В. Прангишвили.

Основные предпосылки создания АНПА в Институте. Состояние исследований и разработок современных аппаратов. АНПА с изменяемой геометрией корпуса. Технология «Stealth» и кибербезопасность. АНПА-амфибия. Беспроводные коммуникации и управление. Групповое поведение перспективных АНПА. Технологии проектирования и особенности их применения...

Ключевые слова и словосочетания: автономные необитаемые подводные аппараты (АНПА) с изменяемой геометрией корпуса, АНПА-амфибия, моделирование группового поведения, особенности проектирования АНПА, беспроводные технологии и другие.

---

Ссылка на другие работы по представленной тематике (список публикаций автора "Иванов Александр Иванович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

Прим.: к дальнейшим направлениям развития тематики, в том числе и к обсуждению по мотивам размещённых выше материалов, — из обозрения новостных сообщений:

---

---

Вернуться к оглавлению

---

---

⇒ Ссылка на просмотр сообщения учёного секретаря по итогам работы научного семинара 16 октября 2017 г. (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

---

— «Перед началом работы научного семинара: участники собираются для заслушивания основного доклада»
[на снимке: многочисленные гости Института и сотрудники — участники семинара], 
МКЗ Института, 16 октября 2017 года

---

Дата: 16 октября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

15. Тема первого доклада: «Групповое командное управление автономными аппаратами».

Докладчик: академик РАН Васильев Станислав Николаевич, Лауреат Государственной премии Союза ССР в области науки и техники.

Ссылка на просмотр тезисов доклада авторов С.Н. Васильев, М.Э. Бузиков, Н.Ю. Морозов 
«Групповое командное управление автономными мобильными аппаратами» в формате ".pdf": нажать сюда.

Ключевые слова и словосочетания: групповое командное управление, автономные мобильные аппараты, роботы, метод децентрализованного планирования действий роботов, конструктивная семантика, немонотонная первопорядковая логика с типово-кванторными формулами, дедуктивно-абдуктивный вывод, спецификации целей управления и другие.

---

---

— «В ходе первого доклада: вступительное слово, некоторые фрагменты, вопросы...»
[на снимках: за трибуной выступает С.Н.Васильев и на нижнем правом кадре, — в процессе обсуждения, — вместе с Д.А.Новиковым], 
МКЗ Института, 16 октября 2017 года

---

Ссылка на просмотр презентации доклада авторов С.Н. Васильев, М.Э. Бузиков, Н.Ю. Морозов 
«Групповое командное управление автономными мобильными аппаратами» в формате ".pdf": нажать сюда.

---

---

— «В ходе работы семинара: основной доклад и обсуждение...»
[на снимках: на фоне зала за трибуной выступает С.Н.Васильев; — на других кадрах, — в процессе обсуждения, — вместе с Д.А.Новиковым; — а также на нижнем правом кадре — задаёт свой первый вопрос Б.В.Павлов], 
МКЗ Института, 16 октября 2017 года

---

Ссылка на другие работы по представленной тематике (список публикаций автора "Васильев Станислав Николаевич" в РИНЦ): нажать сюда.

В частности, → [Васильев С.Н., Браништов С.А., Бузиков М.Э., Морозов Н.Ю. Групповое управление автономными мобильными аппаратами / Десятая всероссийская мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2017), Дивноморское, 11-16 сентября 2017 г. - Материалы 10-й Всероссийской мультиконференции в 3-х томах. Отв. ред. И.А. Каляев. - Ростов-на-Дону: Изд-во Южный федеральный университет, 2017. С. 251-252], ссылка .

---

---

— «В пылу дискуссии: к обсуждению приступают и гости Института...»
[на снимках: на фоне зала за трибуной выступает С.Н.Васильев; — на правых кадрах, — в процессе обсуждения, — В.Э.Карпов (НИЦ «Курчатовский институт» (г. Москва), Отделение нейро-когнитивных наук и интеллектуальных систем) в окружении коллег, — тут же на переднем плане в левой нижней части верхнего правого снимка — выступавшие на предыдущих семинарах Ю.В.Морозов и А.А.Шевляков (слева направо), многие другие; — на нижнем левом кадре — уточняет свой вопрос Б.В.Павлов], 
МКЗ Института, 16 октября 2017 года

---

Ссылка на другие работы по представленной тематике (список публикаций автора "Васильев Станислав Николаевич" в системе ИСТИНА): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

16. Тема второго доклада: «Моделирование движения мобильных агентов в скоплении»^*.

Докладчик: кандидат технических наук Браништов Сергей Александрович,
заведующий лабораторией № 3 «Систем логического управления».

Ключевые слова и словосочетания: имитационное моделирование, визуализация и другие.

♦ Материалы по второму докладу для размещения на сайте не предоставлялись,
при необходимости — обращайтесь напрямую к упомянутому докладчику.

*Примечание: это первоначально заявленная тема (состоявшийся доклад автора был представлен с изменённой формулировкой указанной темы).

---

---

— «В ходе работы семинара: второй доклад и обсуждение...»
[на снимках: выступает С.А.Браништов (слева); — на правых кадрах перед залом, — в процессе обсуждения, —  Д.А.Новиков; — на верхнем правом кадре — формулирует свой вопрос докладчику А.В.Уткин; — на нижнем правом кадре — высказывает своё мнение по тематике доклада К.С.Яковлев (ФИЦ «Информатика и управление» РАН)], 
МКЗ Института, 16 октября 2017 года

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 9 октября 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института (вебинар)*.

---

14. Тема: «Иерархический подход к планированию действий в многоагентных робототехнических системах на базе автономных роботов».

Докладчик: кандидат технических наук Диане Секу Абдель Кадер,
старший научный сотрудник лаборатории № 29 «Системной интеграции средств управления».

Рассматривается совокупность вопросов, посвящённых управлению многоагентными робототехническими системами на базе автономных роботов. Предлагаются модели и алгоритмы сценарного планирования многоэтапных технологических задач с применением аппарата конечных автоматов. Рассмотрено решение многоэтапной транспортной задачи группой мобильных роботов. Исследуется вопрос поддержания эффективности многоагентных робототехнических систем большой численности за счёт координации движений агентов с применением линейной прогнозирующей модели. Приводятся результаты имитационного моделирования.

Ключевые слова и словосочетания: многоагентные системы, иерархическое управление, многоэтапные технологические сценарии, сценарное планирование, конечные автоматы, распределение заданий, транспортная задача и другие.

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда. 

* Обращаем внимание на дополнительные возможности для Вашего удобства при участии в работе данного мероприятия: в интернете предлагается интерактивная трансляция доклада из МКЗ Института для более широкого круга удалённых участников нашего научного семинара. Приглашаются все желающие принять участие в совершенствовании сервисов.

---

⇒ Ссылка на «Virtual Robot Experimentation Platform (V-REP)»: http://www.coppeliarobotics.com/index.html.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

И к дальнейшему продолжению дискуссии о системной интеграции направлений научной деятельности

---

Рабочая программа научного семинара продолжает вбирать в себя ряд дополнительных и инициативных тематических сообщений (более подробная информация о которых предоставляется Вам по мере поступления таковых и их оформления установленным порядком).

Так, в частности, 10 августа 2017 года, для расширения круга заинтересованных участников и учёта впоследствии их мнений при исследовании смежных направлений, на рабочем семинаре по теории управления организационными системами был заслушан ознакомительный вводный доклад по теме:

♦ «Методология построения систем связи и управления беспилотных летательных аппаратов гетерогенными роботехническими комплексами в примерах развития систем радиосвязи».

Инициативный докладчик: кандидат технических наук Ананьев Александр Владиславович, докторант.

Предложены экспертное мнение о предметной области и инициативный задел в интересах развития сформированного проекта по Программе Президиума РАН «Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации» ►.

Ключевые слова и словосочетания: беспилотный летательный аппарат (БЛА), системы радиосвязи, аэромобильная сеть связи и другие.

Ссылки на просмотр справочных файлов с рабочими материалами семинара в формате ".pdf" — будут размещены отдельно по итогам реализации первичных функциональных задач «робототехнического полигона» и всестороннего обсуждения сопутствующих вопросов.

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Ананьев Александр Вячеславович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

В интересах всесторонней подготовки к рассмотрению этого и иных сопутствующих вопросов на летнее время до возобновления очной работы научного семинара в полном объёме также был организован виртуальный молодёжный круглый стол ►. 

---

Вернуться к оглавлению

---

---

 О прежних выступлениях,  2017 год

---

---

Дата: 31 июля 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института — АО НТПП «КРТ» (вебинар)*.

---

12. Тема основного доклада: «Эволюционное развитие орбитальной группировки: опыт и характерные особенности разработки, сопровождения и модернизации проблемно-ориентированных программных продуктов, технических средств и аппаратно–программных комплексов».

Приглашённые докладчики (содокладчики): Чернов Виктор Викторович,
кандидат технических наук Андреев Геннадий Иванович.

В представленном обзорном докладе, – в дискуссионном контексте информационно-математического обеспечения интеграционных компонентов и инициативных проектов Программы Президиума РАН «Теория и технологии многоуровневого децентрализованного группового управления в условиях конфликта и кооперации», — рассматриваются опыт и характерные особенности разработки, сопровождения и модернизации программных комплексов:
центра управления космической системой;
пространственной оптимизации функционирования абонентской аппаратуры ретрансляции;
самоконтроля Регионального центра управления дифференциальными системами навигации;
мониторинга функционирования многофункциональной космической системы ретрансляции;
автоматического планирования работы телескопов наземного базирования для наблюдения за космическими объектами на геостационарной и высокоэллиптической орбитах;
визуализации алгоритмов информационно-логического взаимодействия элементов имитационно-моделирующего макета сети станций системы контроля целостности, а также
комплекс программно–технических средств автоматизированного контроля кабельных сетей и
комплексы демодуляторов высокоскоростных когерентных цифровых сигналов.
На данном семинаре также вкратце освещается совместный научно-технический задел, получивший дальнейшее развитие и успешную апробацию на международных и всероссийских выставочных мероприятиях ранее.

Ключевые слова и словосочетания: космическая отрасль, орбитальная группировка, программный комплекс, управление космической системой, эволюционное развитие, интеграционные компоненты и другие.

Ссылка на просмотр файла с некоторыми иллюстративными материалами в формате ".pdf": нажать сюда.

* Обращаем внимание на дополнительные возможности для Вашего удобства при участии в работе данного мероприятия, в том числе в интересах учёта летнего времени (отпусков), в интернете предлагается интерактивной трансляции доклада из МКЗ Института для более широкого круга удалённых участников нашего научного семинара (принимали участие представители АО НТПП «КРТ»). Приглашаются все желающие принять участие в совершенствовании сервисов.

---

Вернуться к оглавлению

---

♦ Как в предшествовавшей подготовке вебинара, так и в ходе его проведения также принимали участие следующие инициативные представители молодёжного творческого коллектива:

Летунов Владимир Викторович, директор по развитию и главный конструктор
Акционерного общества Научно-технического производственного предприятия «Комплексное развитие технологий» (АО НТПП «КРТ»), 
Чернов Виктор Викторович, главный конструктор ПАП «Астролябия» АО НТПП «КРТ», а также
кандидат технических наук Андреев Геннадий Иванович, Шишкин Владимир Александрович и другие.

---

→ Справочно: О серии аэрокосмических симпозиумов, организованных Международной организацией гражданской авиации и Управлением по вопросам космического пространства Секретариата / Комитет ООН по использованию космического пространства в мирных целях (Монреаль, Канада, 18–20 марта 2015 года; Абу-Даби, 15–17 марта 2016 года; и Вена, 29–31 августа 2017 года); в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

♦ Рабочая программа научного семинара также включает в себя ряд дополнительных и инициативных тематических сообщений (более подробная информация о которых может быть предоставлена Вам по мере их оформления и/или в порядке поступления таковых), к примеру:

13. Тема краткого доклада: «Обзор некоторых возможностей симулятора «AirSim» с открытым исходным кодом на базе «Unreal Engine» для автономных систем от «Microsoft AI & Research»»*.

Выступающие (содокладчики виртуального молодёжного круглого стола ►):
Лобанов Игорь Александрович, научный сотрудник лаборатории № 29 «Системной интеграции средств управления» и другие.

Предложены к обсуждению некоторые проблемные, прикладные вопросы и сопоставляемые с ними реализуемые возможности по организации и развитию робототехнического полигона с применением средств и методов имитационного моделирования, дополненной и смешанной реальности, а также необходимые компетенции в обозримой перспективе сопровождения взаимоувязанных научно-технических задач.

Ключевые слова и словосочетания (keywords): AirSim, Unreal Engine; имитационное моделирование, робототехнический полигон, единое информационно-управляющее поле, дополненная и смешанная реальность, открытый исходный код и другие.

⇒ Ссылка на просмотр программного кода в общем доступе (GitHub): https://github.com/Microsoft/AirSim

* Примечание. См. также [ Crew-Vehicle Systems Research Facility (CVSRF) ]: https://www.aviationsystemsdivision.arc.nasa.gov/facilities/cvsrf/acfs.shtml .

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Лобанов Игорь Александрович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

В интересах более подробного рассмотрения этого и других сопутствующих вопросов до завершения летних каникул — возобновления очной работы научного семинара организуется виртуальный молодёжный круглый стол ►.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

 Дата: 17 июля 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института (вебинар)^*.

---

10. Тема основного доклада: «Моделирование и управление роботами в форме куба».

Докладчик: кандидат технических наук Рожнов Алексей Владимирович и другие.

В интересах уточнения технико-юридических норм рассмотрены предпосылки развития проблемной области интеллектуализации сложных программно-технических комплексов, включая автономные системы. С позиций формулирования функциональных требований к подобным разрабатываемым системам как на предпроектном этапе их жизненного цикла, так и при их предполагаемом сопровождении предложены обоснованные положения и исходные данные для детализации определения современных интеллектуальных технологий, а также проблемно-ориентированные акценты системной интеграции таковых на среднесрочную перспективу и в последующем. 

Ключевые слова и словосочетания: автономность, функциональный аспект, искусственный интеллект, технико-юридические нормы и другие.

Ссылка на дополненную и более позднюю версию доклада [II Международная научная конференция «Конвергентные когнитивно-информационные технологии», МГУ имени М.В. Ломоносова, 24-26 ноября 2017 года]: http://it-edu.oit.cmc.msu.ru/index.php/convergent/convergent2017/paper/view/396

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Рожнов Алексей Владимирович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

---

На снимке: «Бьющий фонтан и солнечная радуга над акваторией пруда ИПУ РАН...»
[переадресация на видео будет размещена здесь в ближайшем будущем]

---

Вернуться к оглавлению

---

И к дальнейшему продолжению дискуссии о системной интеграции направлений научной деятельности

---

♦ Вводное тематическое сообщение «О всестороннем организационно-техническом и прочем обеспечении исследовательских задач...» 

Приглашённый участник семинара: Бережная Мариана Николаевна, руководитель морского клуба МАИ («Клуб аквалангистов») и др.

Предварительное обсуждение (анонс) возможных функциональных задач для прототипов водной робототехники в аспекте правил и мер безопасности при обсуждении проекта и организации перспективного робототехнического полигона. Оригинальное тематическое сообщение также приоткрывает некоторые интересные моменты творческих планов совместных научно-практических и организационно-технических инициатив в предметной области становления гетерогенной роботехники.

Ключевые слова и словосочетания: правила и меры безопасности поведения на воде, организационно-техническое обеспечение, робототехнический полигон, прототип, системная интеграция и другие.

---

Некоторые схемы технического водоёма

---

Ссылка на просмотр дополнительного файла с рабочими материалами семинара [для всестороннего обсуждения сопутствующих вопросов реализации первичных функциональных задач «робототехнического полигона»] по указанным схемам (в формате ".pdf"): нажать сюда.

* Обращаем внимание на дополнительные возможности для Вашего удобства при проведении будущих встреч с иногородними докладчиками и слушателями: на данном мероприятии, в том числе в интересах учёта летнего времени (отпусков), в интернете продолжено тестирование интерактивной трансляции доклада из МКЗ Института для более широкого круга заинтересованных удалённых участников нашего научного семинара. Приглашаются все желающие принять участие в совершенствовании сервисов.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 3 июля 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института^*.

---

9. Тема: «Автономные системы: гражданско-правовое обеспечение применения».

Приглашённый докладчик: кандидат филологических наук Слепко Галина Евгеньевна,
Содокладчик (соавтор): кандидат юридических наук Стражевич Юлия Николаевна и другие.

В рамках предстоящего семинара предлагаются к обсуждению некоторые важные аспекты становления автономных систем различного назначения, отражающие проблемные вопросы применения автономной (дистанционно-управляемой, беспилотной и т.д.) робототехники с позиций гражданско-правового обеспечения. Краткий доклад включает ряд материалов, апробированных ранее на таких мероприятиях, как:
8-я Московская международная конференция по исследованию операций ORM-2016 (Москва, ФИЦ ИУ РАН (ВЦ РАН)),
Международный Военно-технический Форум «Армия-2016» (КВЦ ВППКиО «Патриот». — Мероприятия, организуемые и проводимые ФАНО: Конференция «Фундаментальная наука — Армии»; Круглый стол «Достижения академической науки в развитии робототехнических комплексов...») и другие.
Наряду с выделением актуальных вопросов устойчивости против ошибок в программировании и развертывании, а также, возможно, уязвимости автономных систем перед кибератаками, — выявляется явная потребность в более чётком понимании определяющих элементов для таковых, включая, среди прочего, понятия «значимый человеческий контроль», ответственность и предсказуемость, а также специфические вопросы автономности с учётом контекста и ряда прикладных задач, включая критичные функции.
Обосновывается сопутствующий вывод о том, что известные сегодня приоритеты распределены весьма неоднородно, особенно при рассмотрении пока ещё гипотетических свойств некоторых неоднозначно воспринимаемых и формирующихся в настоящее время виртуальных технологий и их компонентов. Анализируется накопленный опыт преимущественно в области гражданских систем, акцентируется внимание на вопросы о юридической ответственности в связи с делегированием полномочий и прав принимать решения (например, риски несчастных случаев при использовании автономных транспортных средств, роботов и т.д.).
Указывается краткое содержание последующих тематических сообщений
[дискуссия была продолжена 17 июля 2017 года:  см. выше на данной странице сайта тему № 11 с дополнениями →].

Ключевые слова и словосочетания: гражданское право, гуманитарное право, автономные системы, беспилотный транспорт, электронные лица и другие.

---

Титульный слайд предшествовавшей данному докладу апробации

---

---

Ссылки на просмотр справочных файлов с рабочими материалами семинара в формате ".pdf": аннотация (нажать здесь), фрагмент презентации (нажать вот здесь тоже) и сокращённый текст введения (также ещё нажать и сюда).

* Обращаем внимание на дополнительные возможности для Вашего удобства при проведении будущих встреч с иногородними докладчиками и слушателями: на данном мероприятии, в том числе в интересах учёта летнего времени (отпусков), в интернете была организована интерактивная трансляция доклада из МКЗ Института для более широкого круга заинтересованных удалённых участников нашего научного семинара. Приглашаются все желающие принять участие в совершенствовании сервисов.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 19 июня 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

8. Тема: «Применение воксельной аппаратно-программной технологии обработки геометрической информации для повышения адаптивности автономных мобильных роботов» (Применение воксельной аппаратно-программной технологии обработки сцен для повышения адаптивности автономных мобильных роботов).

Докладчик: Бимаков Валерий Александрович, директор ООО «Воксельная техника» (г. Ижевск).

Доклад посвящён краткому изложению общих основ воксельной аппаратно-программной технологии обработки геометрической информации. Представлено применение оригинальной технологии в задачах видеонавигации автономных мобильных роботов (АМР) для обеспечения их адаптивности путём повышения скорости автоматического анализа трёхмерных сцен, окружающих АМР. 

Ключевые слова и словосочетания: машинное зрение, компьютерное зрение, воксельная технология, геометрическая информация, трёхмерные сцены, видеонавигация, автономные мобильные роботы, адаптивность.

---

---

На представленной иллюстрации: «Оригинальный объект исследований и разработки...»
[здесь также будет размещена переадресация на видео]

---

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда. 

---

Вернуться к оглавлению

---

---

По мотивам (в текущем 2018 году) тематики ранее представленного доклада:
«В ГУНИД состоялось награждение победителей всероссийских конкурсов научно-исследовательских работ...». — URL: https://function.mil.ru/news_page/country/more.htm?id=12163254@egNews

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 29 мая 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

1. (5) Тема первого доклада: «Перспективный многоцелевой самолёт-конвертоплан» / (перспективные конструкции конвертопланов*).

Докладчик: кандидат технических наук Миодушевский Павел Владимирович (Италия).

Предложено нетривиальное техническое решение и научно-обоснованные предложения по его коммерциализуемому применению на основе ранее сформированного инженерного задела творческого коллектива в соответствующих интересных частных задачах примкнувших инициативных исследователей (обсуждение доклада перешло в дополнительную специальную сессию за пределами этого научного семинара).

Ключевые слова и словосочетания (keywords): Vertical takeoff and landing, Unmanned aerial vehicle; конвертоплан, беспилотный летательный аппарат и другие.

Ссылка на просмотр материалов презентации в формате ".pdf": нажать сюда.

---

*В частности, — из актуальных новостных сообщений по ранее заявленной тематике (первоисточник), ссылка:

---

---

2. (6) Тема второго доклада: «Прогноз развития робототехнических воздушных комплексов».

Докладчик: Мигачёв Андрей Николаевич.

Представлен проблемный доклад об имеющемся опыте создания и эксплуатации экспериментальных робототехнических (воздушных) комплексов, аргументированные мнения о состоянии и динамике развития соответствующей предметной области, а также творческих планах возможного приложения таковых научно-технических наработок при решении совокупности новых прикладных задач и др.

3. Тема третьего доклада: «Конструкция современных робототехнических воздушных комплексов»
   (в ходе проведения семинара содержание данного доклада в основном было включёно в продолжение предыдущего выступления)*.

Соавтор: Тимошенко Александр Владимирович.

Ключевые слова и словосочетания: воздушный робототехнический комплекс, прогнозирование, функциональные задачи, опытная эксплуатация и другие.

---

---

На снимке: «Демонстрация докладчиком А.Н.Мигачёвым действующего образца...»
[здесь также будет размещена переадресация на видео]

---

* Примечание: представленное направление, а также расширенные материалы докладов авторов по второй и третьей темам предложены к дальнейшему развитию и продолжению их обсуждения на научном семинаре.

---

• 7. Краткое тематическое сообщение о системной интеграции направлений научной деятельности... ►

Докладчик: кандидат технических наук Рожнов Алексей Владимирович.

Представлен иллюстрированный тематический обзор* по предложениям участников 20-ого Московского международного Салона изобретений и инновационных технологий «Архимед» (Москва, 16-19 мая 2017 г.) и общей проблематике представленных докладов.

Ключевые слова и словосочетания: управление правами интеллектуальной собственности, инновационный потенциал, системная интеграция, единая технология, интеграционные компоненты, гетерогенная робототехника и другие.

Ссылка на иллюстрации тематического обзора в формате ".pdf": нажать сюда.

• Примечание: представленное целевое сообщение, а также тематическая подборка раздаточных материалов с упомянутой выставки были предложены к ознакомлению и их непосредственному использованию конкретным участникам и будущим докладчикам научного семинара в рабочем порядке ⇒.

---

Ссылка на другие работы докладчика (список публикаций автора "Рожнов Алексей Владимирович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 15 мая 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

1. (3) Тема первого доклада: «Функционально-воксельный метод в задачах планирования пути».

2. (4) Тема второго доклада: «Экстренное управление квадрокоптером при отказе 2-х симметричных винтов».

---

2. Тема: «Точная спутниковая навигация и её применение в земледелии».

Докладчик: доктор физико-математических наук Рапопорт Лев Борисович,
заведующий лабораторией № 16 «Динамики нелинейных процессов управления» им. Е.С. Пятницкого.

Точная спутниковая навигация позволяет позиционировать объект вблизи поверхности Земли с сантиметровой точностью, что позволяет применять её для управления сельскохозяйственными роботами. В докладе рассматриваются теоретические основы точной спутниковой навигации и задачи теории управления, возникающие при её практическом применении в точном земледелии. Кратко рассмотрены численные методы реального времени, используемые для решения задач.

Ключевые слова и словосочетания: псевдодальность, фазовая неоднозначность, редукция целочисленной решётки, ионосферная ошибка, тропосферная ошибка, эфемеридная ошибка, скачок фазы, колёсный робот, закон управления, область притяжения.

Ссылка на просмотр презентации доклада в формате ".pdf": нажать сюда.

---

Ссылка на другие работы по представленной тематике (список публикаций автора "Рапопорт Лев Борисович" в РИНЦ): нажать сюда.

---

Пресс-релиз: http://www.ipu.ru/node/42046

---

Ссылки на просмотр сообщений в электронных СМИ и научно-популярных источниках по развитию тематики:
→ [habr: Переосмысление GPS: Разработка системы позиционирования нового поколения в Uber], — URL: https://habr.com/post/353978 .

---

→ Справочно: Мероприятия, проведенные в 2017 году по плану работы Международного комитета по глобальным навигационным спутниковым системам / Комитет ООН по использованию космического пространства в мирных целях — Доклад Секретариата, 16 ноября 2017 года (в формате ".pdf"): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Дата: 10 апреля 2017 года.
Время (начало): 17.00.
Место проведения: МКЗ Института.

---

1. Тема: «Роботизированная технология обнаружения и уничтожения мышиных грызунов в растениеводстве».

Докладчик: Воробьёв Юрий Дмитриевич.

Представлен проблемный доклад об имеющемся опыте создания, комплексного применения и планах дальнейшего развития оригинальной научно-технической разработки при решении актуальных народно-хозяйственных задач в агропромышленном комплексе и др.

Ключевые слова и словосочетания: роботизированная технология, беспилотный летательный аппарат (БПЛА), растениеводство, мышиные грызуны, экология и другие.

---

⇒ Демонстрационный видеофайл [фрагмент] «Уничтожение мышиных колоний с помощью БПЛА»:

---

Пресс-релиз: http://www.ipu.ru/node/41912

---

→ Справочно: Документы, данные, статистика и мультимедийные материалы (AGRIS): нажать сюда.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

О семинаре

---

---

— «В апреле 2017 года мы запустили новый постоянно действующий общемосковский семинар «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (http://www.ipu.ru/smart). Это — бурно развивающееся в современном мире научное направление со своими сложными задачами, в работе над которыми Институт должен найти и занять свое место. Мы намерены развивать уже имеющиеся у нас в этом направлении результаты и открыты для сотрудничества с коллегами из других научных и производственных организаций...»*

* цит. о семинаре — в разделе «Слово директора» нашего Института
член-корреспондента РАН  Д.А. Новикова
[Информационный бюллетень № 2, июль 2017 года.
URL: http://www.ipu.ru/sites/default/files/page_file/inf_bull_2.pdf ];
— а также см. раздел «События» (там же, стр. 6).

---

 

---

На снимке: «Начало работы очередного семинара: новый докладчик выходит к трибуне...»
[внимательно следите за будущими обновлениями страницы нашего семинара]

---

— Уважаемые коллеги, у Вас всегда имеется эксклюзивная возможность предложить тему своего выступления на общемосковском семинаре и пригласить к участию новых слушателей или же рекомендовать интересных, по Вашему мнению, будущих докладчиков!

---

Предстоящие встречи посвящены обсуждению выступлений как с научными докладами, так и c сообщениями о воплощении идей в практике, сопутствующих кратких отчётов о заделе и перспективных задачах исследований научных коллективов лабораторий, инициативных сотрудников института и приглашённых докладчиков в заявленной проблематике управления автономными объектами и широкого спектра смежных приложений.

---

Для организации и подготовки Вашего выступления с докладом или кратким сообщением на общемосковском постоянно действующем научном семинаре «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва) обратитесь, пожалуйста, равно как и по всем другим возникающим вопросам, — к учёному секретарю.

---

---

Приглашаем Вас принять участие в работе общемосковских семинаров ИПУ РАН!

---

— У Вас возникли оригинальные идеи, дельные и конструктивные предложения по совершенствованию предложенного информационного ресурса или же просто заметили опечатку? — Обязательно сообщите нам об этом в ближайшее время! Будем искренне признательны Вам в посильной помощи и сопричастности к дальнейшему продвижению — в позитивном настрое нашего с Вами семинара на будущих мероприятиях.

---

Вернуться к оглавлению

---

---

Уважаемые посетители информационного ресурса, обращаем Ваше внимание, что не следует забывать об уважении и добросовестном соблюдении всех общеизвестных прав (авторского права, смежных прав, прав автора, моральных прав и других) и норм профессиональной этики, особенно в случаях творческого заимствования фрагментов контента и/или дальнейшего развития любым образом высказанных участниками научного семинара аргументированных мнений (от абстрактных идей до новых результатов интеллектуальной деятельности), которые представляют собой не только устные публичные выступления, но и отражаются, в основном, и в соответствующих аудиовизуальных записях мероприятий в МКЗ Института: обязательно и всецело (в некоммерческих целях), вдумчиво и смело совершенствуйте и, конечно же, корректно ссылайтесь на предоставленные Вам информационные материалы! Заранее спасибо!

Пример библиографической ссылки (возможные варианты оформления на английском [English] и русском языках):

G. E. Slepko, Ju. N. Strazhevich, and A. V. Rozhnov, “Autonomous systems: civil law enforcement,” in Proceedings of the Permanent Scientific Seminar (Trapeznikov Institute of Control Sciences of Russian Academy of Sciences, ISC RAS): “Control Science of Autonomous Systems,” [item 9]. – Moscow, Russia, July 2017, (in Russian). [Online]. Available: http://www.ipu.ru/smart

Слепко Г. Е., Стражевич Ю. Н., Рожнов А. В. Автономные системы [Электронный ресурс]: гражданско-правовое обеспечение применения // Проблемы управления автономными робототехническими комплексами: регулярный научный семинар ИПУ РАН / сост. Рожнов А. В. [М., 2017. 3 июля]. Систем. требования: Adobe Reader. Дата обновления: 07.07.2017. URL: http://www.ipu.ru/smart (дата обращения: 10.07.2017).

Использование Вами любым образом контента (в т.ч. по размещённым ссылкам) со страницы   http://www.ipu.ru/smart является законным и возможно только при обязательном, безоговорочном и явном указании на предоставленный информационный ресурс [к примеру, URL-адрес или QR-код ] с датой обращения к нему.

---

«Архивная страница; дата последнего коррекционного обновления: 27 января 2020 года»

---

— Уважаемые авторы, сообщаем Вам о завершении обсуждения и продолжении редакционной работы по формированию первых двух частей обзора доработанных материалов в развитии тематики ранее представленных докладов, в том числе и для их индексации в РИНЦ.
Об уточнении полных выходных данных возможно будет сформировать запрос, обратившись по ссылке дополнительно.

---

---

Основные правила и условия

---

Все текстовые, иллюстративно-справочные и расчётные материалы представляются в авторской редакции. Персональную ответственность за содержание предоставленного контента в целом, полноту и своевременность выполнения всех требований действующего законодательства также несёт автор-докладчик (соавторы). Подразумевается возможность подготовки рецензий на научные работы заинтересованными профильными специалистами, как правило, по итогам их обсуждения. В отдельных случаях (к примеру, при апробации результатов диссертационных исследований и иных квалификационных работ) также может быть проведено дополнительное рецензирование в полном соответствии с установленными нормативными требованиями. — Предлагайте оригинальные идеи и нетривиальные проекты, приглашайте новых докладчиков и участвуйте на нашем с Вами регулярном семинаре как очно, так и заочно в совместной научно-образовательной деятельности и популяризации!

При этом представленная в объявлениях информация может быть скорректирована по мере необходимости и на усмотрение организатора как до, так и после проведения мероприятий указанного плана-последовательности докладов научного семинара. Участие в обсуждениях таковых как на семинаре, так и удалённо (будь то вспомогательный «вебинар» и/или трансляция) подразумевает согласие на полное (если не оговорено иначе и предоставлено в письменном виде какое-либо ограничение такой возможности) или частичное размещение упомянутых и регистрационных данных (к примеру, ссылки на прочие информационные ресурсы с упоминанием прежних сведений о соавторах доклада) в общем доступе, включая сопутствующие рабочие материалы (ссылки и дополнительные материалы размещаются «как есть», а их обсуждение предполагается, при необходимости, уже непосредственно на проводимом семинаре, как до, так и путём коррекции объявлений после его проведения), как на данной странице сайта Института, так и, в последующем, — в дублирующей издательской системе, в национальной библиографической базе данных научного цитирования и в других (например, «SciVerse Scopus», «arXiv.org», «AGRIS», «Google Scholar» и иные, включая депонирование таковых или же в «ResearchGate»).

С учётом полученного опыта организации и проведения мероприятий плана-последовательности, указанные здесь правила и условия могут быть в принципе изменены или дополнены без персонального оповещения — в связи с этим Вы можете в удобное время самостоятельно ознакамливаться с актуальной версией данной основной страницы семинара на русском языке, а фактическое пользование информационным ресурсом означает Ваше полное и безоговорочное согласие с такими правилами и условиями повременного издания.

Использованные изображения и другие применимые в работе материалы любезно предоставлены также следующими коллегами: Рожнов А.В., Бережная М.Н., Бимаков В.А., Лобанов И.А., Мигачёв А.Н., Скорик Н.А., Татевосян И.Г., Тюрин С.А. и др. [возможно дополнить].

---

Вернуться к оглавлению

---

   ©  Авторы докладов и очные участники общемосковского постоянно действующего научного семинара «Проблемы управления автономными робототехническими комплексами» (ИПУ РАН, Москва), 10 апреля 2017 — 05 июля 2018 года: http://www.ipu.ru/smart

© Составитель повременного издания: Рожнов А.В., 10 апреля 2017 — 05 июля 2018 года. [RG]

© Субъекты прав «виртуальной лаборатории» (информационной поддержки регулярного научно-практического рабочего семинара) — инициативные коллеги (эксперты, организаторы, публикаторы, составители, редакторы, рецензенты, переводчики, дизайнеры, фотографы, помощники и многие другие) «на площадке» лаборатории Системной интеграции средств управления ИПУ РАН, 2011-2017.