ИПУ РАН

6772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы размытой упорядоченной классификации

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

358-360
Аннотация
В работе задача оценивания множества альтернатив в некоторой ранговой шкале рассматривается как одна из задач классификационного анализа данных, а именно как задача построения упорядоченной классификации, при этом исследуется случай размытой постановки классификационного анализа. Доказана важная теорема о том, что для произвольного частичного порядка размерности m всегда существует эквивалентная размытая упорядоченная классификация с числом уровней.

Библиографическая ссылка: 

Москаленко Н.Е., Бауман Е.В., Дорофеюк Ю.А. Методы размытой упорядоченной классификации / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 358-360.

4672

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы размытой упорядоченной классификации

Наименование конференции: 

  • Международная конференция «Управление крупномасштабными системами»

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

167-169
Аннотация
Методы классификационного анализа широко используются для решения разнообразных задач распознавания образов, автоматической классификации, экстремальной группировки параметров, анализа графов и др. Наиболее интересные как в теоретическом, так и в прикладном аспекте результаты были получены в рамках постановки задачи размытой классификации. Разработка методов решения задачи обработки экспертных оценок, особенно в ранговых и номинальных признаках, явилась стимулом для исследований по методам упорядоченной классификации, в том числе – размытой упорядоченной классификации.

Библиографическая ссылка: 

Москаленко Н.Е., Бауман Е.В., Дорофеюк А.А. Методы размытой упорядоченной классификации / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 167-169.

3607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Принципы анализа формы и ритмической структуры пульсового сигнала в задачах медицинской диагностики

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-022-8

Наименование конференции: 

  • 1-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

517-522
Аннотация
Приведены результаты исследования диагностической значимости характеристик пульсового сигнала лучевой артерии применительно к задачам медицинской диагностики

Библиографическая ссылка: 

Десова А.А. Принципы анализа формы и ритмической структуры пульсового сигнала в задачах медицинской диагностики / Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 517-522.

5443

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Повышение термостабильности гибридной микросхемы

Наименование конференции: 

  • 1-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

248

Библиографическая ссылка: 

Морозов В.П. Повышение термостабильности гибридной микросхемы / Труды 1-й Российской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. С. 248.

970

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модели и методы распределения ресурса при управлении портфелями проектов

ISBN/ISSN: 

1819-2440

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып. 10

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2005

Страницы: 

98-106
Аннотация
В настоящей работе в рамках теоретико-игрового подхода формулируется и решается задача распределения ресурсов между проектами, входящими в портфель проектов, реализуемых органи- зацией. Основным результатом является формулирование условий на распределение ресурса, обеспечивающих согласование интере- сов всех участников организационной системы.

Библиографическая ссылка: 

Матвеев А.А., Новиков Д.А. Модели и методы распределения ресурса при управлении портфелями проектов // Управление большими системами. 2005. Вып. 10. С. 98-106.

980

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модель иерархии потребностей

ISBN/ISSN: 

0005-2310

Наименование источника: 

  • Автоматика и телемеханика

Обозначение и номер тома: 

№ 9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

172-178
Аннотация
Предложена формальная модель иерархии потребностей, в которой степень удовлетворения каждой потребности индивидуума зависит от ресурса и от степеней удовлетворения потребностей более низких уровней. Для статической модели решены прямые и обратные задачи распределения ресурса, найдено множество критических ресурсов. Для динамической модели получены условия достижимости заданного уровня удовлетворения потребностей задача распределения ресурсов между потребностями индивидуума сведена к задаче оптимального управления. Сформулирована задача распределения ресурсов организации на мотивацию сотрудников.

Библиографическая ссылка: 

Новиков Д.А., Иващенко А.А. Модель иерархии потребностей // Автоматика и телемеханика. 2006. № 9. С. 172-178.

8021

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

Вып.30

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-97
Аннотация
В рамках, определяемых модельным представлением бортовых алгоритмов, обсуждается специфика процесса распознавания - на борту беспилотного летательного аппарата - наземных (стационарных и подвижных) объектов.

Библиографическая ссылка: 

Андриенко А.Я., Чадаев А.И. Модельная версия бортового алгоритма оперативного распознавания объектов // Управление большими системами. 2010. Вып.30. С. 89-97.

8297

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Книга (брошюра, монография, стандарт)

Название: 

Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-067-9

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Объём, стр.: 

120
Аннотация
Разработано математическое и программное обеспечение, позволившее сформировать структуру и последующую реализацию виртуального стенда, предназначенного для решения задач синтеза сложных (в том числе адаптивных) алгоритмов и исследования динамики систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов (ДКА) с учетом плохой определенности и переменности параметров их математической модели. Приведены результаты моделирования динамики ДКА с помощью разработанного виртуального стенда, подтверждающие эффективность его применения как при решении задач синтеза алгоритмов ориентации, так и при исследовании особенностей взаимодействия систем управления ДКА с упругими колебаниями их конструкции.

Библиографическая ссылка: 

Глумов В.М., Суханов В.М. Математическое и программное обеспечение виртуального стенда для исследования систем управления ориентацией деформируемых космических аппаратов. М.: ИПУ РАН, 2010. – 120 с.

8504

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

380-382
Аннотация
Введена в рассмотрение математическая модель свободнолетающего космического манипуляционного робота (КМР), приводы манипулятора которого содержат устройства механического торможения того или иного типа. Показано, что Лагранжевы уравнения механических систем подобного типа являются нестационарными и имеют дискретно изменяющееся во времени число обобщенных координат. Предложен способ аналитического описания таких механических систем с помощью мультипликативного введения в исходную систему уравнений релейной функции специального вида и разработана программа компьютерной реализации систем с дискретно изменяющимся числом степеней свободы. Методами математического моделирования проведено исследование влияния вариаций масс-инерционных параметров переносимого манипулятором груза и скоростей звеньев манипулятора на динамику процессов управления.

Библиографическая ссылка: 

Суханов В.М., Глумов В.М. Космический манипуляционный робот с самотормозящимися приводами и компьютерное исследование особенностей его динамики / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 380-382.

8497

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

К вопросу об одновременной стабилизации

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

418-419
Аннотация
В работе предлагается подход к исследованию проблемы поиска регулятора заданного порядка, одновременно стабилизирующего конечное семействолинейных объектов.

Библиографическая ссылка: 

Фурсов А.С. К вопросу об одновременной стабилизации / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 418-419.

Страницы