ИПУ РАН

2910

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Прецизионное адаптивно-декомпозиционное компьютерное управление сложными динамическими системами: проблемы и некоторые результаты их решения

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

1833-1840
Аннотация
Рассматривается проблема управления сложным объектом, движение которого определяется многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью. На объект накладываются жёсткие ограничения по динамической точности его движения. Управление объектом осуществляется на основе адаптивного подхода с учётом компьютерной реализации. Формируются алгоритмы функционирования системы управления, обеспечивающей гарантированную точность движения объекта. В качестве конкретного примера сложного объекта рассматривается космический робототехнический модуль.

Библиографическая ссылка: 

Земляков С.Д., Рутковский В.Ю. Прецизионное адаптивно-декомпозиционное компьютерное управление сложными динамическими системами: проблемы и некоторые результаты их решения / . М.: ИПУ РАН, 2009. С. 1833-1840.

5291

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

96-98
Аннотация
Рассмотрена задача вычисления значения константы уровня при аппроксимации области притяжения методом функций Ляпунова. Предложены примеры показывающие, что искомое (критическое) значение константы уровня может не быть локальным условным минимумом функций Ляпунова на множестве нулей производной. Предложен конструктивный метод вычисления критического значения константы уровня. Метод пригоден для реализации в автоматизированных системах анализа устойчивости. Приведены примеры демонстрирующие использование такого подхода.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В. О вычислении критического значения константы уровня при оценке области притяжения методом функций Ляпунова / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 96-98.

2970

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

32
Аннотация
Рассматривается задача стабилизации двухзвенника ограниченным моментом силы, приложенным к одному из звеньев. Реакция шарнира двухзвенника на отклонения предполагается нелинейной. Для стабилизации используется управление в форме отрицательной обратной связи с насыщением. Получены условия асимптотической устойчивости для замкнутой системы и сделана гарантированная оценка соответствующей области притяжения.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В. О стабилизации двухзвенника с нелинейной характеристикой упругого шарнира, тезисы доклада / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 32.

2369

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями

Наименование конференции: 

  • Int. Workshops on Stability and Oscillations in Nonlinear Control Systems

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

62-63
Аннотация
Исследуется проблема описания области притяжения при наличии у системы ограничений на состояние. Обнаружено, что искомая область совпадает с областью притяжения системы специального вида без ограничений на состояние, а её граница образована множеством отрицательных полутраекторий касающихся границы допустимой области, участками границ допустимой области и области притяжения системы без ограничений на состояние. Полученные результаты иллюстрируются примерами аппроксимации и точного построения областей притяжения для конкретных объектов с ограничениями на состояние.

Библиографическая ссылка: 

Горбунов А.В. О структуре области притяжения для системы с фазовыми ограничениями / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 62-63.

4225

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Методы классификационного анализа в задаче оценки эффективности предприятий пассажирского автомобильного транспорта в Московской области

Наименование конференции: 

  • 1-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2007, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

-
Аннотация
Рассмотрены результаты использования методов классификационного анализа данных для оценки эффективности функционирования крупномасштабной социально-экономической системы управления пассажирскими автоперевозками в Московской области. Для построения моделей функционирования автотранспортных предприятий применялись методы классификационного анализа данных - алгоритмы автоматической классификации, экстремальной группировки параметров и кусочной аппроксимации сложных зависимостей, а также экспертные методы коррекции и анализа полученных классификаций. Была построена классификация 40 АТП по показателям динамики часового дохода, количества авточасов, а также структуре дохода. Было показано, что «оптимальная» структура перевозок не столько обеспечивает эффективную работу предприятий, сколько создает для неё благоприятные возможности, которые необходимо ещё реализовать. Была сформулирована проблема управляемости – в какой степени предприятия могут влиять как на показатели экономической эффективности в рамках существующей структуры перевозок, так и на саму структуру перевозок.

Библиографическая ссылка: 

Чернявский А.Л., Дорофеюк А.А., Кулькова Г.В. Методы классификационного анализа в задаче оценки эффективности предприятий пассажирского автомобильного транспорта в Московской области / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. -.

1648

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Информационные потоки и модели социального обучения

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2006, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции "Параллельные вычисления и зада-чи управления" (PACO'2006, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

1509-1517
Аннотация
Рассматриваются некоторые аспекты индивидуального выбора, моделей массового поведения и социального обучения. Исследуется влияние информационных потоков на социальное обучение. Для этой цели привлечена теория океанических игр и числа Шепли.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Информационные потоки и модели социального обучения / Труды 3-й Международной конференции "Параллельные вычисления и зада-чи управления" (PACO'2006, Москва). М.: ИПУ РАН, 2006. С. 1509-1517.

3831

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Некоторые модели социального поведения

Наименование конференции: 

  • 7-я Международная конференция «Идентификация систем и задачи управления» (SICPRO'2008, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

1382-1393
Аннотация
Рассматриваются некоторые проблемы движения потоков информации и их влияния на индивидуальный выбор человека «в толпе». И конформизм, и просто нестойкость массового поведения в какой-то мере могут быть объяснены моделями, которые получили наименование «информационный каскад». В информационных каскадах нет многообразия поведения, ролевой набор субъектов беден. В представленном докладе рассматриваются модели информационного каскада, делается попытка сформулировать условия, при которых сравнительно малые шоки могут приводить к серьезным изменениям в политической и экономической сферах. Рассматривается рациональное социальное обучение – это Байесовское обучение состоянию природы (общества), то есть процесс, когда общественные ожидания (общее мнение) сходятся к некоторому пределу. Чем больше множество вариантов, из которого агент выбирает действие, тем полнее через действия передается социально значимая информация и тем эффективнее социальное обучение. Для исследования проблемы привлечена теория океанических игр и числа Шепли.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Некоторые модели социального поведения / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 1382-1393.

2492

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Логические основы HEP-систем управления технологическими процессами

Наименование конференции: 

  • 4-я Международная конференция по проблемам управления (МКПУ 2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

с. 658 - 677
Аннотация
Исследуются логические основы HEP-систем управления технологическими процессами

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А. Логические основы HEP-систем управления технологическими процессами / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. с. 658 - 677.

3888

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Представления нового продукта: ClearSCADA как инструмента объектного проектирования систем управления технологическими процессами

Наименование конференции: 

  • Автоматизация. Программно-технические средства. Системы

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2007

Страницы: 

24 стр.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Казанский Д.Л., Браништов С.А., Томилин Е.Е., Толмачев С.В., Хадеев А.С., Чернов С.А. Представления нового продукта: ClearSCADA как инструмента объектного проектирования систем управления технологическими процессами / . М.: ИПУ РАН, 2007. С. 24 стр.

9262

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Принятие индивидуальных решений: массовые движения, координация действий и подражательное поведение

Наименование конференции: 

  • 5-я международная конференция «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

19
Аннотация
Рассматриваются некоторые аспекты индивидуального выбора актора в модели социальной сети, описывающей массовое поведение. В докладе рассматриваются некоторые формы взаимодействия между стратегиями «информированного» инвестора, сталкивающегося с различными структурами корпоративного управления, и «неинформированных» инвесторов. Предложен формальный критерий, следуя которому «информированный» влиятельный инвестор может в некоторых ситуациях с выгодой для себя изменить стратегию.

Библиографическая ссылка: 

Горвиц Г.Г. Принятие индивидуальных решений: массовые движения, координация действий и подражательное поведение / Труды 5-й Международной конференции «Параллельные вычисления и задачи управления» (PACO'2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 19.

Страницы