ИПУ РАН

6755

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов

Наименование конференции: 

  • 1-я традиционная всероссийская молодежная летняя школа «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Наименование источника: 

  • Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

37–42
Аннотация
Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Библиографическая ссылка: 

Гилимьянов Р.Ф. Рекуррентный метод сглаживания кривизны траекторий в задачах планирования пути для колесных роботов / Труды 1-й Традиционной всероссийской молодежной летней школы «Управление, информация и оптимизация» (Переславль-Залесский, 2009). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 37–42.

1891

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Интернет-служба для поддержки межсерверных взаимодействий в распределенных информационных системах

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

58-62
Аннотация
Описываются принципы организации межсерверных взаимодействий в Интернет-службе RFPS (Служба удаленных пакетов файлов), специально предназначенной для поддержки взаимодействия компонент распределенных управляющих систем. Основополагающим понятием новой Интернет-службы является понятие удаленного пакета наборов данных, способного перемещаться от одного узла сети к другому и аккумулировать результаты работы программных компонент на разных узлах. Описываемые механизмы взаимодействий позволяют организовать и прямой и косвенный (через посредников) обмен пакетами между серверами с помощью одного и того же набора «базисных процедур маршрутизации и одной и той же структуры данных.

Библиографическая ссылка: 

Асратян Р.Э. Интернет-служба для поддержки межсерверных взаимодействий в распределенных информационных системах // Проблемы управления. 2006. № 5. С. 58-62.

8607

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Синтез сети петри, реализующей супервизор в структурированной дсс

Наименование конференции: 

  • 2-я Всероссийская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

89-101
Аннотация
В работе для систем автоматизации, работающих в реальном времени, разработана методология синтеза управляющей Сети Петри. Методология основана на использовании для анализа функциональности и согласованности модели, названной структурированная дискретно-событийная система (СДСС). Определен состав модели СДСС, предложена техника анализа управляемости СДСС, разработан метод синтеза по СДСС-модели сети Петри, моделирующей процесс, разработаны техника анализа сети процесса и метод синтеза управляющей сети супервизора, обеспечивающей совместно с сетью процесса выполнение исходных спецификаций.

Библиографическая ссылка: 

Амбарцумян А.А., Браништов С.А. Синтез сети петри, реализующей супервизор в структурированной дсс / Труды 2-й Всероссийской конференции с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-2010, Москва). М.: ИПУ РАН, 2010. С. 89-101.

5031

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Оптимизация функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций

Наименование конференции: 

  • 2-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Наименование источника: 

  • Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 1

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

55-57
Аннотация
Показаны возможности оптимизации функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций

Библиографическая ссылка: 

Колосов Б.В. Оптимизация функции регулирования в управлении крупномасштабными системами государственных корпораций / Материалы 2-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2008, Москва). М.: ИПУ РАН, 2008. Т. 1. С. 55-57.

9516

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

2 стр.

Библиографическая ссылка: 

Зобова А.А. Численное и аналитическое исследование движения волчка на плоскости с различными моделями трения / . М.: ИПУ РАН, 2010. С. 2 стр.

5212

Автор(ы): 

Автор(ов): 

7

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами

Наименование конференции: 

  • Управление движением морских судов и специальных аппаратов

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2008

Страницы: 

84-96

Библиографическая ссылка: 

Касимов А.М., Мамедли Э.М., Попов А.И., Чернявский Л.Т., Коротков Л.В., Пустовалов Е.В., Харитонов П.А. Радикальное повышение быстродействия элементной базы и схемно-технические решения при построении резервного канала комбинированных систем управления летательными аппаратами / . М.: ИПУ РАН, 2008. С. 84-96.

9481

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2010

Страницы: 

681-696
Аннотация
Рассматривается разработанный в [5] алгоритм эволюции совокупности точек на плоскости, приводящий её в некоторую регулярную конфигурацию. Предлагаются обобщения алгоритма, изучаются некоторые новые свойства, обсуждается связь с методами управления формациями, намечаются новые и более простые алгоритмы такого типа.

Библиографическая ссылка: 

Щербаков П.С. Управление формациями: схема Ван Лоуна и другие алгоритмы // Управление большими системами. 2010. С. 681-696.

2146

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел

Наименование конференции: 

  • Устойчивость и колебания нелинейных систем управления

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2006

Страницы: 

102-104

Библиографическая ссылка: 

Зимовщиков А.С., Тхай В.Н. Резонансные явления в задаче об устойчивости точек либрации в фотогравитационной задаче трех тел / . М.: ИПУ РАН, 2006. С. 102-104.

6851

Автор(ы): 

Автор(ов): 

4

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала)

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

386-397
Аннотация
Для анализа пульсовых сигналов лучевой артерии использованы структурно-классификационные методы, позволившие проводить адекватную диагностику. Исследования проводились с использованием реального экспериментального материала пульсовых сигналов.

Библиографическая ссылка: 

Дорофеюк А.А., Гучук В.В., Десова А.А., Дорофеюк Ю.А. Структурно-классификационные методы исследования квазипериодических биосигналов применительно к задачам медицинской диагностики (на примере пульсового сигнала) / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. С. 386-397.

6358

Автор(ы): 

Автор(ов): 

3

Параметры публикации

Тип публикации: 

Тезисы доклада

Название: 

Разработка структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ

Наименование конференции: 

  • 3-я Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва)

Обозначение и номер тома: 

Т. 2.

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2009

Страницы: 

321-322
Аннотация
Рассмотрены методы разработки структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания жидкостных ракетных двигателей малой тяги

Библиографическая ссылка: 

Гучук В.В., Нестеров В.С., Рябых В.Ю. Разработка структурной схемы программного контроля и интерактивного управления стенда для испытания ЖРД МТ / Труды 3-й Международной конференции «Управление развитием крупномасштабных систем» (MLSD-2009, Москва). М.: ИПУ РАН, 2009. Т. 2. С. 321-322.

Страницы