Рассматривается задача стабилизации двухзвенника ограниченным моментом силы, приложенным к одному из звеньев. Реакция шарнира двухзвенника на отклонения предполагается нелинейной. Для стабилизации используется управление в форме отрицательной обратной связи с насыщением. Получены условия асимптотической устойчивости для замкнутой системы и сделана гарантированная оценка соответствующей области притяжения.

В работе рассматривается опыт построения эффективной кластерной системы высокой готовности. Такая реализация оказалась возможной благодаря выбору в качестве базовой ОС операционной системы реального времени (ОСРВ) с уникальными на данный момент времени характеристиками. Сам выбор ОСРВ для кластера НА, кажется вполне закономерным. Однако проведенный библиографический поиск не выявил примеров реализации такого рода кластеров. Кроме того, мы поставили цель реализовать файл-сервер на предельно дешевой аппаратуре: на обычных ПК, причем, на существенно различных по производительности. Последнее требование, кластер должен функционировать в сети с машинами под ОС Win dows, в частности, Windows X

Рассматриваются некоторые проблемы движения потоков информации и их влияния на индивидуальный выбор человека «в толпе». И конформизм, и просто нестойкость массового поведения в какой-то мере могут быть объяснены моделями, которые получили наименование «информационный каскад». В информационных каскадах нет многообразия поведения, ролевой набор субъектов беден. В представленном докладе рассматриваются модели информационного каскада, делается попытка сформулировать условия, при которых сравнительно малые шоки могут приводить к серьезным изменениям в политической и экономической сферах. Рассматривается рациональное социальное обучение – это Байесовское обучение состоянию природы (общества), то есть процесс, когда общественные ожидания (общее мнение) сходятся к некоторому пределу. Чем больше множество вариантов, из которого агент выбирает действие, тем полнее через действия передается социально значимая информация и тем эффективнее социальное обучение. Для исследования проблемы привлечена теория океанических игр и числа Шепли.

На основе классификации и анализа современных языков компьютерного моделирования исследуются подходы к созданию универсального инструментария для компьютерного моделирования в русле современных технологий.

Представлен обзор ряда подходов к синтезу регуляторов заданной структуры и пониженного (заданного) порядка для линейных стационарных систем. Рассматриваются прямые (на основе редукции модели) и косвенные (на основе линейных матричных неравенств) методы построения регуляторов пониженного и заданного порядка, синтез регуляторов заданного порядка в задачах ковариационного управления, а также синтез регуляторов заданного порядка и заданной структуры на основе методов H_бесконечность оптимизации. Приводится численный пример.