В докладе описывается метод провер-ки взаимодействия управляющих моделей между собой. С его помощью выявляются потенци-альные конфликты взаимодействия, которые могут послужить причиной аварий. Для выстроенной модели технологического объекта возможна ее обработкаалгоритмами проверки и исследования ее свойств, которые позволяют дать ответ на вопросыправильности ее структуры – возможности возникновения в ней ошибок в момент выполнения, правильности ее поведения во всевозможных ситуациях.

Рассматривается свободно летающий космический робот (КР), предназначенный для выполнения разнообразных работ в открытом космосе. Как механическая система КР представляет собой платформу с устройствами управления ее поступательным и вращательным движениями и с присоединёнными к этой платформе одним или несколькими манипуляторами. Исследуется режим управляемого сближения загруженного КР с целью, при одновременном перемещении манипулятором устанавливаемого в заданную точку груза. Одним из основных требований, предъявляемых к системам управления объектами космиче-ской техники, является минимизация расходуемого запаса рабочего тела. В рассматриваемом случае на начальном этапе сближения это требование обеспечивается выполнением условий оптимальной конфигурации манипулятора с транспортируемым грузом, благодаря чему вектор тяги маршевого двигателя проходит через центр масс системы, не создавая дополнительных моментных возмущений в системе управления ориентацией.

В работе проверена структурная устойчивость одной модели экономической сис-темы для различных сочетаний значений экономических параметров, показана эффектив-ность применения теории параметрического регулирования развития рыночной экономи-ки с оценкой мультипликативных эффектов.

Предложена системная классификация негативных последствий внедрения ресурсосберегающих технологий – экологических, экономических, социальных. Основное внимание уделено эффекту рикошета – повышению суммарного потребления ресурсов при снижении их удельного расхода.