Рассмотрены некоторые вопросы динамики космического робототехнического модуля (КРМ) как объекта автоматического управления, состоящего из нескольких динамически взаимосвязанных подсистем, каждая из которых обладает многосвязной нелинейной нестационарной математической моделью с большим числом изменяющихся степеней свободы. С другой стороны безопасность как самого КРМ, так и космических объектов, с которыми он взаимодействует. Решены задачи реализации повышенной точности и предсказуемости динамики движения КРМ как механической системы в пространстве. Указанные задачи решены с помощью активного привлечения вычислительных средств.