Рассматриваются методы структурного анализа графов динамических когнитивных карт. Предлагаются эвристические оценки структурной значимости элементов когнитивной карты, позволяющие верифицировать степени предпочтения рассматриваемых факторов и силу их влияния друг на друга. Приводится пример программного анализа графа когнитивной карты.

Исследованы средства повышения безопасности управления полётом в нештатных ситуациях

Рассматривается задача планирования пути для колесного робота. Управляемый вручную колесный робот проводится по желаемому пути, координаты которого измеряются GNSS приемником. Для повторения пути в автоматическом режиме необходимо построить траекторию, удовлетворяющую определенным критериям гладкости и ограничениям на кривизну. Малые ошибки измерений координат точек могут существенно исказить кривизну построенной траектории, сделав ее непригодной с точки зрения управления. В статье предлагается рекуррентный метод сглаживания кривизны кривой, состоящей из однородных кубических B-сплайнов, при ограничениях на оперативную память и в режиме реального времени.

Излагается методика построения тестов для интерактивных электронных технических руководств (ИЭТР)и приёмо-сдаточных испытаний. Показано, что данная методика позволяет осуществить формализованное построение тестов для ИЭТР и одновре-менно осуществить построение тестов, которые применяются на приёмо-сдаточных испытаниях АСУ

Приводятся и обсуждаются результаты экспериментальных исследований пульсирующей воздушной струи для целей использования в приборах измерения малых скоростей газов.