В докладе предлагается общий подход к широкому классу задач, связанных с подавлением неслучайных ограниченных внешних возмущений, основанный на методе инвариантных эллипсоидов и систематическом использовании техники LMI. Доказательства полученных утверждений основываются на новой технике, использующей модифицированный вариант S-процедуры - с двумя ограничениями. Для решения полученных задач существуют мощные вычислительные методы и соответствующие пакеты программ. Предложенные подходы опробованы на разнообразных тестовых задачах.