ИПУ РАН

66793

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Ресурсные сети с «жадными» вершинами

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

287-294
Аннотация
Ресурсная сеть с «жадными» вершинами – модификация графовой динамической модели замкнутой системы «ресурсная сеть». На каждом такте дискретного времени вершины графа передают друг другу ресурс по ребрам с ограниченной пропускной способностью. «Жадность» вершин заключается в том, что сначала вершины передают имеющийся ресурс в собственную петлю, а затем оставшийся ресурс, если он есть, распределяют по исходящим ребрам по правилам стандартной ресурсной сети: пропорционально пропускным способностям исходящих ребер с учетом их ограничения. Исследование модифицированной модели проводится в два этапа: последовательно рассматриваются частный случай топологии полной однородной сети и общий случай топологии эргодической неоднородной сети. В процессе исследования находятся пороговые значения суммарного ресурса, разделяющие зоны различного поведения сети: первое разделяет зоны недостаточного и достаточного ресурса, второе – зоны достаточного малого и достаточного большого ресурса. Выясняется, что при недостаточном ресурсе сеть останавливается, что не характерно для стандартной модели, а при достаточном ресурсе с определенного момента времени сеть будет функционировать эквивалентно соответствующей стандартной ресурсной сети без петель. Второе пороговое значение суммарного ресурса наследуется от соответствующей стандартной сети.

Библиографическая ссылка: 

Чаплинская Н.В. Ресурсные сети с «жадными» вершинами / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 287-294.

66791

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Исследование эргодических неоднородных ресурсных сетей с «жадными» вершинами

ISBN/ISSN: 

1819-2467

DOI: 

10.25728/ubs.2021.93.1

Наименование источника: 

  • Управление большими системами

Обозначение и номер тома: 

вып. 93

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

5-50
Аннотация
Рассмотрена модификация графовой пороговой динамической модели "ресурсная сеть" -- "ресурсная сеть с жадными вершинами". На каждом такте дискретного времени вершины графа передают друг другу ресурс по ребрам с ограниченными пропускными способностями, причем, сначала передают имеющийся ресурс в собственные петли, а затем остаток ресурса распределяют в исходящие ребра по правилам стандартной ресурсной сети (пропорционально пропускным способностям с учетом их ограничения). Рассмотрена топология эргодической неоднородной ресурсной сети с "жадными" вершинами -- сеть описывается сильно связным ориентированным графом. Показано, что при значениях суммарного ресурса, не больших суммы пропускных способностей всех петель, сеть с "жадными" вершинами останавливается, что невозможно для стандартной эргодической ресурсной сети и обуславливается наличием модифицированных петель; исследуется характер остановки сети. Для значений суммарного ресурса, больших суммы пропускных способностей всех петель, доказывается, что с определенного момента времени сеть будет функционировать эквивалентно соответствующей стандартной ресурсной сети.

Библиографическая ссылка: 

Чаплинская Н.В. Исследование эргодических неоднородных ресурсных сетей с «жадными» вершинами // Управление большими системами. 2021. вып. 93. С. 5-50.

66772

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

Сценарные методы повышения эффективности реализации жизненного цикла программно-целевого управления (анализ концепции)

ISBN/ISSN: 

1819-3161

DOI: 

10.25728/cs.2021.5.7

Наименование источника: 

  • Проблемы управления

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

88-93
Аннотация
Исследованы методологические и прикладные проблемы повышения эффективности процессов программно-целевого планирования и управления социально-экономическими системами на базе сценарного подхода. Рассмотрены основные особенности методологии и механизмов программно-целевого управления. Решение задач управления и контроля реализации целевых программ предложено проводить с применением сценарного подхода и моделей жизненного цикла. Для повышения эффективности программно-целевого планирования и управления разработана сценарная W-образнаямодель жизненного цикла, реализующая сквозную методологию упреждающего управления реализацией долгосрочных социально-экономических программ в условиях неопределенности и риска. Методологическое ядро предложенной модели составляют механизмы сценарного анализа, моделирования, прогнозирования, планирования и группового управления. Наибольшую эффективность предлагаемый подход обеспечивает в условиях возрастающей неопределенности благодаря его ориентации на предвидение будущих условий и альтернатив развития социально-экономических систем

Библиографическая ссылка: 

Чернов И.В. Сценарные методы повышения эффективности реализации жизненного цикла программно-целевого управления (анализ концепции) // Проблемы управления. 2021. № 5. С. 88-93.

Публикация имеет версию на другом языке или вышла в другом издании, например, в электронной (или онлайн) версии журнала: 

Да

Связь с публикацией: 

66768

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Статья в журнале/сборнике

Название: 

NON-BLOCKING FAULT-TOLERANT DUAL PHOTON SWITCHES WITH HIGH SCALABILITY

ISBN/ISSN: 

2782-2427

DOI: 

10.25728/cs.2021.5.6

Наименование источника: 

  • Control Sciences

Обозначение и номер тома: 

№ 5

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

61-76
Аннотация
This paper continues the construction of a fundamentally new class of system area networks (dual photon networks) with the following features: non-blocking property and static self-routing, high scalability with the maximum achievable speed and a small complexity compared to a full switch, and balancing the scalability-speed and complexity-speed ratios. These networks are implemented in an extended circuit basis consisting of dual photon switches and separate photon multiplexers and demultiplexers. We propose a method for constructing a fault-tolerant dual network with the indicated properties based on networks with the quasicomplete graph and quasi-complete digraph topologies and the invariant extension method with internal parallelization. Also, we propose a method for extending the two-stage dual network designed previously into four-stage and eight-stage dual networks with high scalability while maintaining the original network period and reducing its exponential complexity.

Библиографическая ссылка: 

Подлазов В.С. NON-BLOCKING FAULT-TOLERANT DUAL PHOTON SWITCHES WITH HIGH SCALABILITY // Control Sciences. 2021. № 5. С. 61-76.

66742

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Метод динамической компенсации для управления синхронным генератором

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

DOI: 

10.25728/ubs.2021.004

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва-Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

42-53
Аннотация
Рассматривается задача синтеза системы автоматического регулирования возбуждением (САРВ) по каналу стабилизации синхронной частоты синхронного генератора. К особенностям САРВ следует отнести ограничения минимального и максимального возбуждения, скорость изменения возбуждения, форсировку возбуждения, демпфирование качаний и стабилизацию собственного и группового движения. Для решения поставленной задачи используется метод расширения пространства состояний за счет введения в цепь обратной связи фильтров первого порядка. При воздействии на систему внешних возмущений использование глубоких обратных связей на основе линейных функций с насыщением позволяет, с одной стороны, решить задачу слежения по выходным переменным с заданной точностью, а с другой стороны, обеспечить ограничения на фазовые переменные и управления. Результаты численного моделирования в Matlab подтверждают высокую эффективность предложенного подхода к управлению синхронным генератором.

Библиографическая ссылка: 

Гулюкина С.И. Метод динамической компенсации для управления синхронным генератором / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва-Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 42-53.

66733

Автор(ы): 

Автор(ов): 

2

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Восстановление равновесия плазмы токамака в реальном времени методом токовых колец

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

538-544
Аннотация
Для решения задачи управляемого термоядерного синтеза необходимы алго-ритмы восстановления равновесия плазмы в токамаках, работающие в ре-альном времени. В докладе описывается метод восстановления равновесия плазмы, основанный на аппроксимации тока плазмы набором токовых колец. Алгоритм реализован на компьютере реального времени и демонстрирует достаточное быстродействие для управления формой плазмы на сфериче-ском токамаке Глобус-М2.

Библиографическая ссылка: 

Коренев П.С., Коньков А.Е. Восстановление равновесия плазмы токамака в реальном времени методом токовых колец / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 538-544.

66657

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Управление в играх на случайных графах

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

261-266
Аннотация
В работе исследуется теоретико-игровая модель взаимодействия экономических агентов на сети с целью сравнения эффективности прямых трансфертов участникам и затрат на изменение сетевых характеристик графа взаимодействия. Рассмотрены три задачи управления: задача стимулирования и задачи управления структурой сети на примере управления характеристиками сети и управления статистиками подграфов. Показано, что управление сетевыми характеристиками взаимодействия участников может быть эффективнее прямых стимулирующих трансфертов.

Библиографическая ссылка: 

Петров И.В. Управление в играх на случайных графах / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 261-266.

66645

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-225-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

350-360
Аннотация
Целью данной работы является решение задачи проектирования системы управления на основе Model Predictive Control (MPC) для линейной Multiple Input Multiple Output (MIMO)-системы двухколесного робота-балансира. Данные роботы стали популярными проектами многих крупных компаний. В их числе одна из самых известных компаний в наши дни, занимающаяся разработкой человекоподобных роботов, – Boston Dynamics. Но идея создания подобного типа роботов не обошла стороной и инженеров-любителей со всего мира, которые стали разрабатывать двухколесных балансирующих роботов для использования в качестве офисных помощников, средств передвижения и просто ради академического интереса. В работе рассмотрен процесс построения математической модели механической системы робота, а также выполнена линеаризация полученной модели. Представлены основные принципы построения системы управления на основе MPC для линейных систем без внешних возмущений, а также с использованием наблюдателя для оценки состояний модели при влиянии аддитивных белых гауссовских шумов. Приведен пример реализации данного алгоритма управления в среде Matlab/Simulink для случая MIMO-системы, в качестве которой выступает модель двухколесного робота

Библиографическая ссылка: 

Ткаченко А.А. Проектирование системы управления на основе MPC для стабилизации двухколесного робота-балансира / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 350-360.

66615

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

О чувствительности характеристик надежности системы k-из-n к форме распределения длительностей жизни и ремонта её компонент

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

54-65
Аннотация
Методы повышения надежности, а также исследование чувствительности стохастических систем являются важными вопросами в теории надежности. Под чувствительностью систем обычно подразумевают зависимость её свойств от изменения каких-либо внутренних параметров. Системы горячего резервирования k-из-n вызывают высокий интерес среди исследователей, так как имеют широкий потенциал применения в прикладных задачах в самых разных сферах человеческой деятельности. В докладе исследуется проблема чувствительности характеристик надежности восстанавливаемой системы k-из-n:F с частичным ремонтом к виду входных распределений при фиксированных параметрах этих распределений. Ранее для такой системы с помощью введения двумерного Марковского процесса был получен вид стационарного распределения вероятностей с показательным временем безотказной работы и произвольным распределением времени восстановления в терминах преобразования Лапласа времени ремонта. Полученный результат может быть применен для исследования чувствительности характеристик системы к виду распределения времени ремонта. Однако для исследования поведения системы при произвольном распределении времени жизни необходимо прибегнуть к другим методам. В настоящей работе для исследования чувствительности системы k-из-n:F к виду распределений как времени жизни, так и времени ремонта, применяется имитационное моделирование. На примере 3-из-6 рассматривается стационарная готовность системы в случае, если длительности жизни и ремонта компонент имеют распределения экспоненциальное, Гнеденко – Вейбулла или гамма.

Библиографическая ссылка: 

Иванова Н.М. О чувствительности характеристик надежности системы k-из-n к форме распределения длительностей жизни и ремонта её компонент / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). М.: ИПУ РАН, 2021. С. 54-65.

66571

Автор(ы): 

Автор(ов): 

1

Параметры публикации

Тип публикации: 

Доклад

Название: 

Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом

Электронная публикация: 

Да

ISBN/ISSN: 

978-5-91450-255-0

Наименование конференции: 

  • 17-я Всероссийская школа-конференция молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Наименование источника: 

  • Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва)

Город: 

  • Москва - Звенигород

Издательство: 

  • ИПУ РАН

Год издания: 

2021

Страницы: 

341-349
Аннотация
В рамках каскадного подхода к синтезу наблюдателей состояния динамических объектов при воздействии внешних неконтролируемых возмущений предложен метод восстановления производных любого нужного порядка детерминированной функции времени по ее текущим значениям, не требующий знания аналитического вида функции и численного дифференцирования. В предположении, что функция является кусочно-гладкой и ее производные ограничены известными константами, вводится виртуальная динамическая модель канонического вида с неизвестным входом, которая порождает на выходе данную функцию. На основе этой модели, порядок которой зависит от порядка производных, подлежащих восстановлению, строится динамиче- ский дифференциатор в виде наблюдателя состояния с кусочно-линейными корректирующими воздействиями. В данной работе указанные построения продемонстрированы на примере системы управления колесным роботом. Для синтеза обратной связи применяется нелинейный закон управления, стабилизирующий движение платформы вдоль допустимой криволинейной траектории. Для реализации обратной связи в задаче путевой стабилизации требуется текущая информация о переменных состояния модели объекта управления, задающих воздействиях и их производных первого и второго порядка. В предположении, что переменные состояния доступны для измерений, для оценивания производных задающих воздействий построены дифференциатор третьего порядка.

Библиографическая ссылка: 

Кокунько Ю.Г. Построение дифференциатора задающих воздействий для системы управления мобильным роботом / Труды 17-й Всероссийской школы-конференции молодых ученых «Управление большими системами» (УБС'2021, Москва). Москва - Звенигород: ИПУ РАН, 2021. С. 341-349.

Страницы