Приводится математическое описание производственных элементов мясной и молочной промышленности. Описание дано в терминах языка, который изложен в работе "Математическое описание элементов экономики" (часть 1, М., ИАТ, 1973), являющейся первой в серии "Проблемы прикладной математической экономики".

Рассматриваются проблемы и принципы создания автоматизированной системы планирования на транспорте, модели и методы оптимального планирования перевозок, вопросы информационного обеспечения, а также диалоговые системы в планировании работы транспорта. Публикуемые материалы могут быть использованы как при разработке общетранспортной автоматизированной системы, так и при создании отраслевых автоматизированных систем управления транспортом страны.

Приводятся математическое описание дискретного производства и плановых заданий. Формулируется задачи планирования. Для решения задачи минимизации максимальной относительной загрузки мощностей предлагается численный метод, использующий декомпозицию релаксированной задачи и схему ветвей и границ. Для решения задачи минимизации среднеквадратичной относительной перегрузки производственных мощностей предлагается численный метод, использующий замену задачи на эквивалентную задачу выпуклого целочисленного программирования со штрафными функциями и модификацию метода ограниченных ветвей и границ.

Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Рассматриваются формализованные модели и методы решения взаимосвязанных задач синтеза програшного и информационного обеспечения модульных систем обработки данных. В качестве формальных моделей взаимодействия потоков информации в сложных системах обработки данных с конкурирующими событиями и наличием технологических ограничений используются сети Петра. Основным критерием синтеза оптимальных модульных систем обработки данных является минимум общего времени обмена между оперативной в внешней памятью ЭВМ.