В работе рассматривается методика испытаний струйных элементов на надежность. Особенность методики состоит в том, что работоспособность струйных элементов проверяется в специальной тестовой системе. Тестовая система состоит из нескольких двоичных счетчиков, работающих параллельно от одного общего генератора, причем система индикации обеспечивает запоминание отказа или сбоя. Методика рассматривает контролируемые параметры и показатели надежности струйных элементов. Работа завершается конкретным примером исследования надежности струйных турбулентных усилителей.

Рассматриваются вопросы создания, автоматизированных систем управления. Приводится методология и опыт разработки многомашинных комплексов АСУ, используемых для оперативного управления. Рассмотрен опыт создания автоматизированных систем управления для крупных складов. Описаны особенности организации вычислительного процесса на мультипроцессорных вычислительных системах. Рассматривается задача создания системы классификаторов технико-экономической информации в АСУ.

Рассматриваются методы синтеза систем управления манипуляционными роботами на принципе декомпозиции. Установлено, что введение релейных обратных связей позволяет полностью устранить динамическое взаимовлияние между звеньями манипулятора, то есть вывести его на движение в режиме декомпозиции. Угловые скорости звеньев в режиме декомпозиции становятся новыми управлениями и выбираются в соответствии с исходной целью управления. Рассмотрены вопросы устойчивости движения в режиме декомпозиции. Показано, что эффект декомпозиции сохраняется при учете динамики исполнительных органов. Рассмотрены задачи управления движением манипулятора по заданной траектории при учете конструктивных ограничений и ограничений от препятствий. Приведены схемы моделирования движения манипулятора на ЭВМ. Все основные результаты сохраняют свою силу для механических и электромеханических систем, описываемых уравнениями Лагранжа второго рода.

Рассматриваются проблемы и принципы создания автоматизированной системы планирования на транспорте, модели и методы оптимального планирования перевозок, вопросы информационного обеспечения, а также диалоговые системы в планировании работы транспорта. Публикуемые материалы могут быть использованы как при разработке общетранспортной автоматизированной системы, так и при создании отраслевых автоматизированных систем управления транспортом страны.